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公开(公告)号：CN115641357A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110756825.6
申请日：2021-07-05
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力大学
摘要： 本发明涉及一种基于机器学习的智慧仓储人员跟踪算法与视频监控系统，相较于传统人员跟踪算法能较好地适应跟踪目标的遮挡变化，跟踪精度和处理速度都得到了提高，算法的抗干扰能力和鲁棒性都得到了验证。其中，系统包括：系统功能设置模块、监控信息管理模块、异常行为管理模块、综合统计查询模块。方法包括：检测出运动目标，使用YOLO算法初始化跟踪窗口，使用Camshift算法跟踪目标，对目标是否被遮挡进行判断，若遮挡，则利用遮挡前n帧图像二次拟合的位置作为观测值，若没有遮挡，则使用Camshift计算值作为观测值，最后更新目标位置，输出跟踪结果。最终完成对人员目标的跟踪。
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公开(公告)号：CN113968538A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111163089.X
申请日：2021-09-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明涉及行吊管理控制技术领域，尤其涉及一种行吊吊装方法、系统、计算机设备及存储介质，方法包括如下步骤：根据起始点A点和目标点B点在X轴向距离、Y轴向距离、旋转调整角度θ和A点调整高度与h的差值，确定X轴向调整时间tx、Y轴向调整时间ty、角度调整时间t角和高度调整时间t下；其中X轴为长距离方向运行的大车的运动方向，Y轴为沿大车行走的小车的运动方向，旋转调整角度θ为吊具从起始点A点到目标点B点顺时针或逆时针旋转的角度；h为B点吊装工作准备高度；根据tx、ty、t角和t下的大小关系，对调整动作进行整合，完成吊装。本发明中，可以在吊具的运行过程中多进程同步完成吊具的起吊调整，大大节约吊装时间。
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公开(公告)号：CN115407239B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211071994.7
申请日：2022-09-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种大容量试验回路一键顺控系统，系统由发电机回路、试验回路、试品端及后级负载三部分组成。其中，发电机回路由两台短路发电机及发电机控制系统组成，根据试验需求选择1号或2号发电机或两台发电机并联；试验回路将发电机输出的电流通过各回路送到试品端进行试验，同时对回路参数进行调节，试验回路共设四条支路；系统设置两个试品端，两个试品室进线处布置自动切换气动隔离开关，后级负载设置暂态恢复电压装置（TRV）和负载阻抗（Z），两个试品室均可以连接后级负载进行试验。应用本发明提供的大容量试验回路一键顺控系统可以大量节省人力、物力，大大降低因作业流程不规范导致的系统隐患。
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公开(公告)号：CN115564811A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211191262.1
申请日：2022-09-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种变压器接线端子点云配准方法，具体的配准方法如下：S1：采集源点云数据与目标点云数据，并进行预处理；S2：分别选取源点云和目标点云的特征点，根据每个特征点获取的特征向量，找到源点云中n个随机采样点及其在目标点云中的对应点；S3：使用随机采样一致性算法对初始匹配点对进行粗配准，计算出源点云的初始旋转平移矩阵；S4：采用基于目标函数对称ICP算法完成点云精配准。本发明基于目标函数对称ICP算法，每当点对位于曲面的二阶（常曲率）面片上时，对称目标最小化，而不是仅当点位于平面上时才最小化，在保证配准速度的前提下，实现了配准精度的有效提高，并且同时优化了配准效果的评定，避免出现配准效果不理想的问题。
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公开(公告)号：CN114879808A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210369053.5
申请日：2022-04-08
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种温度检测芯片及其PTAT电路、温度传感器，其中，该温度检测芯片的PTAT电路包括偏置产生单元和电流镜输出单元，电流镜输出单元可以根据偏置产生单元所提供的偏置电流进行工作，以输出测温信号，并且，偏置产生单元和/或电流镜输出单元包括三个以上的镜像电流晶体管和开关控制组件，开关控制组件中的控制开关控制三个以上的镜像电流晶体管进行轮转，以得到多个不同的检测结果，然后根据多个不同的检测结果计算出一个相对精确的检测结果，从而能够降低PTAT电路的误差，以检测到更加精准的温度。
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公开(公告)号：CN114879808B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210369053.5
申请日：2022-04-08
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种温度检测芯片及其PTAT电路、温度传感器，其中，该温度检测芯片的PTAT电路包括偏置产生单元和电流镜输出单元，电流镜输出单元可以根据偏置产生单元所提供的偏置电流进行工作，以输出测温信号，并且，偏置产生单元和/或电流镜输出单元包括三个以上的镜像电流晶体管和开关控制组件，开关控制组件中的控制开关控制三个以上的镜像电流晶体管进行轮转，以得到多个不同的检测结果，然后根据多个不同的检测结果计算出一个相对精确的检测结果，从而能够降低PTAT电路的误差，以检测到更加精准的温度。
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公开(公告)号：CN114237208A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110926601.5
申请日：2021-08-12
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明实施例涉及路径规划技术领域，具体提供了一种无人值守智能仓内自动路径导引方法及系统，所述方法应用融合定位技术的无人值守智能仓自动路径导引系统采用分散化的处理方式，降低了仓内定位系统的计算复杂度，提高了整体容错能力；相对于单一的室内定位方式，联合卡尔曼滤波的融合定位算法使全局状态估计的精度得以提高，同时主滤波器对子滤波器下一阶段初始值进行重新设置，使子滤波器对状态的估计精准度也得到提高。所述系统由一个主滤波器和两个子滤波器共同组成，在子滤波器中利用卡尔曼滤波算法分别进行时间更新以及量测更新，量测信息在子滤波器中并行处理，主滤波器利用滤波融合算法对子滤波器输出的定位信息进行融合。
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公开(公告)号：CN113968538B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111163089.X
申请日：2021-09-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明涉及行吊管理控制技术领域，尤其涉及一种行吊吊装方法、系统、计算机设备及存储介质，方法包括如下步骤：根据起始点A点和目标点B点在X轴向距离、Y轴向距离、旋转调整角度θ和A点调整高度与h的差值，确定X轴向调整时间tx、Y轴向调整时间ty、角度调整时间t角和高度调整时间t下；其中X轴为长距离方向运行的大车的运动方向，Y轴为沿大车行走的小车的运动方向，旋转调整角度θ为吊具从起始点A点到目标点B点顺时针或逆时针旋转的角度；h为B点吊装工作准备高度；根据tx、ty、t角和t下的大小关系，对调整动作进行整合，完成吊装。本发明中，可以在吊具的运行过程中多进程同步完成吊具的起吊调整，大大节约吊装时间。
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公开(公告)号：CN115407239A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211071994.7
申请日：2022-09-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种大容量试验回路一键顺控系统，系统由发电机回路、试验回路、试品端及后级负载三部分组成。其中，发电机回路由两台短路发电机及发电机控制系统组成，根据试验需求选择1号或2号发电机或两台发电机并联；试验回路将发电机输出的电流通过各回路送到试品端进行试验，同时对回路参数进行调节，试验回路共设四条支路；系统设置两个试品端，两个试品室进线处布置自动切换气动隔离开关，后级负载设置暂态恢复电压装置（TRV）和负载阻抗（Z），两个试品室均可以连接后级负载进行试验。应用本发明提供的大容量试验回路一键顺控系统可以大量节省人力、物力，大大降低因作业流程不规范导致的系统隐患。
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公开(公告)号：CN115284259A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210985940.5
申请日：2022-08-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明涉及变压器自动接线应用领域，尤其涉及一种适用于配电变压器佛手的机器人自动接线装置，包括底座、机械臂、夹爪组件和监测组件，机械臂固定在底座上，夹爪组件和监测组件均设置在机械臂的自由端，夹爪组件包括支座和设置其上的第一夹爪和第二夹爪，将夹持佛手端子的第一夹爪和第二夹爪设置在机械臂上，并在机械臂上靠近两夹爪的位置安装监测组件，便于识别佛手端子与高压接线铜排和引出端子之间的定位连接，工作人员仅需在佛手端子与接线铜排贴合后，或者与引出端子插合后，在对应孔位中插入并旋紧螺栓，将佛手端子的两部分分别与接线铜排和引出端子固定连接。减少了工作人员与导电体之间的接触，提高了接线端子连接操作的安全性。
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