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公开(公告)号：CN110137846B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910401119.2
申请日：2019-05-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空碳纤维导线检测机器人及多角度探伤方法，该机器人包括包裹式框架、探伤装置、直线定位装置、行走装置、夹紧装置、多角度探伤驱动装置以及控制器；其探伤装置包括X射线成像板与X射线机，用于检测碳纤维导线内部碳芯的状态；多角度探伤驱动装置与探伤装置固定连接，驱动探伤装置进行多角度探伤。本发明克服了现有检测机器人及巡线无人机对碳纤维复合芯导线在已挂网运行状态下探伤难度大的缺陷，有效实现了对已挂网运行的碳纤维导线的多角度探伤，准确度高，安装方法简单，安全可靠性高、越障能力强。
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公开(公告)号：CN110137846A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910401119.2
申请日：2019-05-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空碳纤维导线检测机器人及多角度探伤方法，该机器人包括包裹式框架、探伤装置、直线定位装置、行走装置、夹紧装置、多角度探伤驱动装置以及控制器；其探伤装置包括X射线成像板与X射线机，用于检测碳纤维导线内部碳芯的状态；多角度探伤驱动装置与探伤装置固定连接，驱动探伤装置进行多角度探伤。本发明克服了现有检测机器人及巡线无人机对碳纤维复合芯导线在已挂网运行状态下探伤难度大的缺陷，有效实现了对已挂网运行的碳纤维导线的多角度探伤，准确度高，安装方法简单，安全可靠性高、越障能力强。
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公开(公告)号：CN109933069B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910215508.6
申请日：2019-03-21
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于视觉和力反馈的导线探伤机器人远程控制系统及控制方法，主要包括以下步骤：1）操作者通过主端控制箱远程控制从端机器人；2）从端机器人在受控完成相应动作后，一方面通过虚拟力反馈算法，获得相对预设目标点或防震锤障碍的虚拟反馈力；另一方面通过虚拟视觉反馈算法，获得准实时视频与实际位置标记；3）主端控制箱通过力反馈手柄反馈虚拟力，并通过液晶显示屏实现虚拟视觉反馈；4）操作者通过反馈信息对操作进行相应调整，完成反馈远程控制。本发明所述控制方法能有效提高远程控制精度、稳定性与操作简单直观性。
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公开(公告)号：CN111037607B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010000843.7
申请日：2020-01-02
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种四分裂导线检测机器人脱轨检测及防脱轨机构，包括机体和防脱轨装置，机体内部为整个机器人的控制部分，包括惯性测量单元IMU模块和控制电路等，惯性测量单元IMU模块用于机器人的脱轨检测，其俯仰角和垂直面的垂直方向上的波动作为机器人是否脱轨的依据，机体上共设置了前后两个防脱轨装置，防脱轨装置可简化机器人的上线安装过程，并根据惯性测量单元IMU模块的信号反馈调节机器人的工作状态，实现机器人的自我调整与恢复。本发明的有益效果在于：本发明可适用于不同间距的四分裂导线，具有较高的稳定性与实用性。
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公开(公告)号：CN111037607A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010000843.7
申请日：2020-01-02
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种四分裂导线检测机器人脱轨检测及防脱轨机构，包括机体和防脱轨装置，机体内部为整个机器人的控制部分，包括惯性测量单元IMU模块和控制电路等，惯性测量单元IMU模块用于机器人的脱轨检测，其俯仰角和垂直面的垂直方向上的波动作为机器人是否脱轨的依据，机体上共设置了前后两个防脱轨装置，防脱轨装置可简化机器人的上线安装过程，并根据惯性测量单元IMU模块的信号反馈调节机器人的工作状态，实现机器人的自我调整与恢复。本发明的有益效果在于：本发明可适用于不同间距的四分裂导线，具有较高的稳定性与实用性。
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公开(公告)号：CN113852347B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111209594.3
申请日：2021-10-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 高源
摘要： 本发明提供基于蜂窝网络的稳定发电的太阳能光热发电系统，涉及能量转换技术领域，包括光电池模块、电能转换模块、余热回收模块、预警模块和清理模块，光电池依次安装在设定的位置，进行固定吸收太阳光，光电池模块与电能转换模块电性连接，光电池模块吸收的太阳光经过电能转换模块转换为电能，光电池模块被照射产生热量，对热量进行热量转换，通过预警模块对外部的环境情况进行判断，及时对光电池模块进行保护，对光电池表面进行清理，光转换电能效率高，设备简单，便于安装，充分的将散射的阳光进行转换，减少热能转换所需要使用的设备，便于后期维修，防止光电池表面的镜片灰尘较多影响光能的转换，及时对设备进行保护。
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公开(公告)号：CN118226195A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410423989.0
申请日：2024-04-09
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种适用于分界开关的接地故障判断方法及系统。基于零序电流突变量和相电流暂态变化量不平衡度相结合实现分界开关分界点的接地故障判断。本发明在配电网分界开关不配置PT的情况下，采用相电流和零序电流判断小电流接地故障，提高了通过电流采样判断小电流接地判断准确性，有利于用户减少用户分界开关的投资。本发明只需检测点的电流信号即可完成故障定位，减少了检测时间，提高了配电网分界点故障处理的效率。
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公开(公告)号：CN114104690B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111324335.5
申请日：2021-11-10
申请人： 国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本发明公开了一种应用于山地崎岖地区的线缆施工作业入场装置，包括支撑柱、活动块、双向驱动箱和驱动机构，所述支撑柱的上端设置有顶板，所述顶板的下端靠近边缘位置处设置有凹形架，所述凹形架的内部设置有转动杆，所述凹形架的一端设置有传动机构，所述活动块的下端设置有线缆固定架，所述活动块的一端设置有拉绳。本发明的有益效果，能够方便对线缆进行运输，并解决了线缆在山地崎岖处需要人工拖拉或扛着带到施工区，能够大大节省工作人员的劳动力，增加工作效率，能够把太阳转化为电力，方便双向驱动箱的运行，可以对资源进行利用，能够对转化的电力进行储存，以便没有太阳时，该装置还能够继续使用，消除了阴天或雨天无法使用。
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公开(公告)号：CN114123024B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111324551.X
申请日：2021-11-10
申请人： 国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种电力工程用鸟巢摘除装置，包括伸缩柱、安装座和底座，所述伸缩柱的一侧设置有安装箱，所述安装箱的顶部固定连接有气缸，所述气缸的驱动端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁固定连接有铰接件一，所述安装箱的内壁转动连接有连接轴，所述连接轴的外壁转动连接有夹持板。通过设置的伸缩柱、气缸和夹持板等结构，起到了安全取下鸟巢的效果，伸缩柱伸长，将安装箱移动至高处，气缸使驱动轴收缩，驱动轴通过连接杆使夹持板张开，然后将安装箱的位置下移，再次启动气缸使驱动轴伸长，驱动轴通过连接杆使夹持板对鸟巢进行夹持，最后使伸缩柱收缩，将鸟巢取下，避免人工爬上高处发生危险，且保持鸟巢完整，防止鸟类失去住所。
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公开(公告)号：CN114123048B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111323840.8
申请日：2021-11-10
申请人： 国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明公开了一种电力建设用线缆外皮剥离装置，包括底板和碾平箱，所述底板的顶部固定安装有套板，所述套板的内部活动安装有切割筒，所述切割筒的外侧固定安装有从动齿环，所述切割筒筒壁的内部活动安装有转动螺纹环，所述转动螺纹环一端的外侧套接有转钮，所述转动螺纹环的内部螺纹连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的一端卡接有限位帽，所述限位帽的一侧固定安装有限位杆。通过设置的转动电机启动后其输出端可以带动主动齿轮进行转动，主动齿轮转动可以带动从动齿环进行转动，从而带动切割筒进行转动，从而带动切割刀在电缆的外侧进行转动，实现将电缆一端的外侧的塑料外皮切除，使用效果好，实用性强。
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