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公开(公告)号：CN108767744A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810966155.9
申请日：2018-08-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 北京北创芯通科技有限公司 , 扬州北辰电气集团有限公司
CPC分类号： H02G1/02 , B08B7/0042
摘要： 本发明公开了一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，电源模块通过电源线与激光与控制系统主机连接，激光与控制系统主机通过复合连接线与自动跟踪瞄准模块连接，所述自动跟踪瞄准模块设置在安装水平底座上，所述激光与控制系统主机用于提供激光光源、电源、控制信号给自动跟踪瞄准模块；所述自动跟踪瞄准模块用于将采集到的图像反馈给激光与控制系统主机；图像经激光与控制系统主机的控制系统分析后，发送控制信号给自动跟踪瞄准模块，自动跟踪瞄准模块调整反射镜朝向并发射激光。本发明清除异物准确率高，可自动跟踪瞄准、操作方便、安全风险低、耗时短、组装拆卸快速方便、整体重量轻，易于搬运。
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公开(公告)号：CN108767744B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201810966155.9
申请日：2018-08-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 扬州北辰电气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，电源模块通过电源线与激光与控制系统主机连接，激光与控制系统主机通过复合连接线与自动跟踪瞄准模块连接，所述自动跟踪瞄准模块设置在安装水平底座上，所述激光与控制系统主机用于提供激光光源、电源、控制信号给自动跟踪瞄准模块；所述自动跟踪瞄准模块用于将采集到的图像反馈给激光与控制系统主机；图像经激光与控制系统主机的控制系统分析后，发送控制信号给自动跟踪瞄准模块，自动跟踪瞄准模块调整反射镜朝向并发射激光。本发明清除异物准确率高，可自动跟踪瞄准、操作方便、安全风险低、耗时短、组装拆卸快速方便、整体重量轻，易于搬运。
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公开(公告)号：CN208596903U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201821363972.7
申请日：2018-08-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 北京北创芯通科技有限公司 , 扬州北辰电气集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，电源模块通过电源线与激光与控制系统主机连接，激光与控制系统主机通过复合连接线与自动跟踪瞄准模块连接，所述自动跟踪瞄准模块设置在安装水平底座上，所述激光与控制系统主机用于提供激光光源、电源、控制信号给自动跟踪瞄准模块；所述自动跟踪瞄准模块用于将采集到的图像反馈给激光与控制系统主机；图像经激光与控制系统主机的控制系统分析后，发送控制信号给自动跟踪瞄准模块，自动跟踪瞄准模块调整反射镜朝向并发射激光。本实用新型清除异物准确率高，可自动跟踪瞄准、操作方便、安全风险低、耗时短、组装拆卸快速方便、整体重量轻，易于搬运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107317259A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710727263.6
申请日：2017-08-23
申请人： 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 北京北创芯通科技有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
CPC分类号： H02G1/02 , B08B7/0042
摘要： 本发明公开了一种远程输电线路异物清除发射装置，激光发射单元包括二氧化碳激光器、光束准直器和外壳；瞄准单元包括可调焦摄像模块、可见光指示模块、合束器和无线通讯模块，调焦摄像模块与二氧化碳激光器出射的激光同向；无线通讯模块将调焦摄像机采集到的激光发射单元瞄准位置的图像传输至主机；瞄准单元与激光发射单元经过快速接口进行连接方便瞄准单元的快速安装和拆卸。本发明清除异物准确率高，不需要高空作业、操作方便、可带电作业、安全风险低、人力物力消耗小、耗时短、组装拆卸快速方便、整体重量轻易于搬运。
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公开(公告)号：CN206758945U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720407375.9
申请日：2017-04-18
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 北京北创芯通科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于光纤激光的电网异物激光远程清除带电作业设备，包括：激光激发模块：用于发出清异激光；激光发射模块：包括清异激光发射器、可见光发生器和合束镜，其中，清异激光发射器用于对清异激光进行整形，可见光发生器用于产生指示激光，合束镜用于对指示激光以及整形后的清异激光进行合束并输出；光纤：用于将激光激发模块发出的清异激光传送给清异激光发射器；视频监控模块：视频监控模块内部光路光轴与激光发射模块内部光路光轴平行同向；精确瞄准模块：用于对激光发射模块进行支撑以及控制激光发射模块的转向。本实用新型清除效率高、操作方便、可带电作业、安全风险低、人力物力消耗小、耗时短，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN206834603U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720406905.8
申请日：2017-04-18
申请人： 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 北京北创芯通科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便携式电网异物激光清除装置，包括射频二氧化碳激光发生装置、安装在射频二氧化碳激光发生装置的可拆卸瞄准具、转向装置、便携可伸缩支架以及电源，射频二氧化碳激光发生装置由电源供电发出激光束，由便携可伸缩支架提供支撑；可拆卸瞄准具内部光路光轴与射频二氧化碳激光发生装置内部光路光轴平行同向，用于远程观察和瞄准；转向装置可拆卸地连接在射频二氧化碳激光发生装置与便携可伸缩支架之间，用于控制射频二氧化碳激光发生装置激光束的方向。本实用新型可以对山脉等复杂地区所有等级的架空输电线路异物进行远程快速清除，可远程、带电作业，无需高空高压作业，清除效率高。
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公开(公告)号：CN207166024U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721056582.0
申请日：2017-08-23
申请人： 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 北京北创芯通科技有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种远程输电线路异物清除发射装置，激光发射单元包括二氧化碳激光器、光束准直器和外壳；瞄准单元包括可调焦摄像模块、可见光指示模块、合束器和无线通讯模块，调焦摄像模块与二氧化碳激光器出射的激光同向；无线通讯模块将调焦摄像机采集到的激光发射单元瞄准位置的图像传输至主机；瞄准单元与激光发射单元经过快速接口进行连接方便瞄准单元的快速安装和拆卸。本实用新型清除异物准确率高，不需要高空作业、操作方便、可带电作业、安全风险低、人力物力消耗小、耗时短、组装拆卸快速方便、整体重量轻易于搬运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106296045B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201610898971.1
申请日：2016-10-14
申请人： 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 北京北创芯通科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , B08B7/00 , H04N7/18 , G06V20/52 , G06V40/12 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置及方法，包括：服务器和安全终端，其中，服务器位于设备管理部门，通过有线连接到互联网，安全终端包括安全终端控制器和与之相连的全景监控摄像机、出光方向监控摄像机、瞄准视野监控模块、GPS跟踪模块、3G/4G通信模块、指纹认证模块和语音通信模块。安全终端通过指纹与账号密码方式登录，登录后，可操作设备转动、瞄准，若需出光须向服务器端提出申请，并将当前环境全景视频图像、出光方向视频图像、瞄准视野视频图像上传到服务器，由安全管理人员确认后开放出光权限，作业人员可操作设备出光清除异物。本发明可有效防止激光设备的误用和滥用导致人身伤害、火灾或其它事故。
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公开(公告)号：CN105137269A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510617514.6
申请日：2015-09-24
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 北京北创芯通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式无线同步氧化锌避雷器带电检测装置，其特征在于，包括无线基站、泄露电流采集单元、参考电压采集单元、操作终端，所述操作终端通过无线局域网分别与所述泄露电流采集单元、所述参考电压采集单元进行通信连接，所述无线基站通过移动无线网络外接GPS/BD卫星，所述无线基站与所述GPS/BD卫星通过移动无线网络分别与所述泄露电流采集单元、所述参考电压采集单元相连接。本发明可以一次性检测多条线路甚至变电站全站的氧化锌避雷器工况，具有体积小、线缆配件少的优点。本发明还提出一种分布式无线同步氧化锌避雷器带电检测方法。
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公开(公告)号：CN105242392B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510785962.7
申请日：2015-11-16
申请人： 江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 北京北创芯通科技有限公司
IPC分类号： G02B23/12
摘要： 本发明公开了一种用于架空线路异物激光远程清除的瞄准装置及其方法，装置包括可调焦长焦摄像机、滤光片、半反半透镜、反射镜、精密电动云台和主控制器；具体方法如下：(A)可调焦长焦摄像机采集入射的可见光，通过调节焦距，将红外激光光斑所在位置一直保持在可调焦长焦摄像机视野中央；(B)主控制器控制精密电动云台转动，即可带动反射镜转动；(C)当远程异物目标处于动态时，主控制器通过图像算法实时计算出远程异物目标的动向，并通过闭环控制算法实时控制精密电动云台跟随转动，从而实现光束始终跟踪瞄准远程异物目标。本发明能够精确瞄准远程异物，并且能够持续跟踪瞄准动态的异物。
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