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公开(公告)号：CN114236308A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111364952.8
申请日：2021-11-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明提供了一种基于馈线信息的配电网故障检测定位方法，所述配电网故障检测定位方法包括以下步骤：(1)：采集所述配电网线路各相电流信号、各相电压信号、零序电压信号、各节点处馈线过电流信号；(2)：根据所述相电流信号、所述相电压信号判断所述配电网线路是否发生故障，若是，进入(3)；若不是，返回(1)；(3)：确定故障类型；(4)：确定故障相；(5)：提取所述故障相各节点处馈线过电流信号；(6)：确定故障段。本发明提供一种基于馈线信息的配电网故障检测定位方法，能够快速判断、确定故障点所在馈线、区段。
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公开(公告)号：CN116311006A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211090963.6
申请日：2022-09-07
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种地下电缆管道场景异物识别和分类方法，包括以下步骤：(1)预先构建一个异物识别和分类训练模型来获得模型参数，所述模型使用卷积长短期记忆(ConvLSTM)和通道分组策略组成的全局长短期记忆(GLS)模块来提取远程空间特征和相邻通道特征，使用空间和通道联合注意力机制(JAM)来对特征进行重新加权和建模，通过特征融合来提供连续且精细的像素级特征；(2)将测试图像数据加载进异物识别和分类模型，输出包含异物类型及异物所在区域的具有检测结果的图像并测试该模型对管道场景各异物类别预测精度。本发明对电缆管道场景图像中异物的检测精度高，识别异物类型广，智能化程度高，节省人力，且成本较低。
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公开(公告)号：CN115453599A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210960470.7
申请日：2022-08-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
摘要： 本发明公开了一种多传感器协同的管道机器人精准定位方法，该方法利用惯性传感器IMU、轮式编码器实时获取机器人的加速度、角速度和局部轮速信息，通过卡尔曼滤波将IMU的加速度计输出作为观测值更新角速度信息，融合角速度和轮速信息的预积分实现对管道机器人的初步运动估计，接着标定相机与IMU的外参，并对相机拍摄的每一帧图片进行ORB特征提取和匹配，以紧耦合的方式融合相机、IMU和轮速信息，利用非线性优化方法得到精度更高的机器人位姿信息，最后融合北斗定位传感器返回的三维位置信息进行优化，获取局部准确和全局无漂移的机器人位姿信息，实现管道机器人的精准定位。
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公开(公告)号：CN115375639A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210961296.8
申请日：2022-08-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
摘要： 本发明公开了一种显著感知引导的电缆管道内部缺陷检测方法，该方法的步骤包括：首先通过EDTER边缘检测算法提取可见光边缘图像，并根据边缘显著信息优化深度图像得到深度优化图像；其次根据坐标变换关系对可见光边缘图像和深度优化图像进行配准；然后根据电缆管道内部边缘特征弱的特点，使用基于RGB‑D信息协同的管道内部缺陷检测网络提取深度显著性特征和边缘特征，检测管道内部缺陷及其位置；最后根据缺陷的深度特征，使用深度显著信息引导的管道内部缺陷分类网络对缺陷检测结果进行分类。本发明提供了一种准确性高、鲁棒性好的电缆管道内部缺陷检测方法，能够有效地提升电缆管道内部缺陷检测的准确率和效率，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN116081404A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211091603.8
申请日：2022-09-07
摘要： 本发明提供了一种管道机器人线缆自动收放线轮装置，所述自动收放线轮装置包括滚筒、排线机构、减张力装置、导向机构、控制模块、状态检测模块和集成通讯模块；所述自动收放线轮装置将线缆先通过所述减张力装置降低拉力，再控制所述导向机构驱动所述排线机构移动，进而将线缆缠绕在所述滚筒上。本发明提供一种管道机器人线缆自动收放线轮装置，能够保证机器人线缆的供电、信号传输与抗拉能力，实现线缆的自动收放与整理，减少线缆与管道的磨损。
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公开(公告)号：CN114034983A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111364954.7
申请日：2021-11-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明提供了一种基于脆性源辨识的配电网故障模糊综合评估方法，包括：(1)：采集配电网电流、电压；(2)：计算实时有功；(3)：计算负载率；(4)：计算脆性度；(5)：脆性度排序；(6)：假设路脆性度最大的线路故障；(7)：计算配电网潮流；(8)：判断配电网是否稳定，是，脆性度最大的线路为脆性源，故障；否，至(9)；(9)：计算剩余配电线路过载系数；(10)：判断过载系数是否有小于0的线路，是，假设该线路故障，至(8)；否，至(11)；(11)：计算脆性关联程度；(12)：断开脆性关联程度最大的线路，至(8)。本发明提供一种基于脆性源辨识的配电网故障模糊综合评估方法，能够有效地对配电网连锁故障进行预警。
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