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公开(公告)号：CN110444828B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910772651.5
申请日：2019-08-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种用于储能用磷酸锂电池安全管理系统的热失控预警方法，建立了由远程服务器、BMS主控系统和储能电池组构成的储能电池热失控预警系统，储能电池组内部装有多个温度传感器和气体探测器，储能电池组上方装有视频监控。BMS主控系统实时读取储能电池组内部各区域温度和可燃气体信息；视频监控实时监测各个电池组，远程服务器采用图像处理和分析方法，识别出有烟雾或者火花的电池组，并与BMS主控系统通信获取电池组内部温度和可燃性气体情况，进行报警和控制。本发明可快速定位电池组出现热失控的区域，并迅速进行相应断开、消防以及报警操作，最大程度保证电池储能电站的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN110444828A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910772651.5
申请日：2019-08-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种用于储能用磷酸锂电池安全管理系统的热失控预警方法，建立了由远程服务器、BMS主控系统和储能电池组构成的储能电池热失控预警系统，储能电池组内部装有多个温度传感器和气体探测器，储能电池组上方装有视频监控。BMS主控系统实时读取储能电池组内部各区域温度和可燃气体信息；视频监控实时监测各个电池组，远程服务器采用图像处理和分析方法，识别出有烟雾或者火花的电池组，并与BMS主控系统通信获取电池组内部温度和可燃性气体情况，进行报警和控制。本发明可快速定位电池组出现热失控的区域，并迅速进行相应断开、消防以及报警操作，最大程度保证电池储能电站的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN110556595B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910772798.4
申请日：2019-08-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种应用于储能用磷酸铁锂电池安全管理系统的质态失衡预测方法，根据电阻放电过程中阻抗的变化趋势信息来分析电池的电化学特性，进行一致性判别。采集所有电池的时间‑阻抗数据曲线，建立预测数学模型，计算该数学模型与原始数据曲线的相关系数，判断出电化学特性与其他电池相比较有明显差异的电池，并将电池编号及时报告给管理员，以及时更换电池。该方法可以大大节省人力成本，对实现储能电池系统的一致性管理、保障储能电站的运行寿命和预期经济收益具有显著促进作用。
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公开(公告)号：CN110556595A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910772798.4
申请日：2019-08-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种应用于储能用磷酸铁锂电池安全管理系统的质态失衡预测方法，根据电阻放电过程中阻抗的变化趋势信息来分析电池的电化学特性，进行一致性判别。采集所有电池的时间-阻抗数据曲线，建立预测数学模型，计算该数学模型与原始数据曲线的相关系数，判断出电化学特性与其他电池相比较有明显差异的电池，并将电池编号及时报告给管理员，以及时更换电池。该方法可以大大节省人力成本，对实现储能电池系统的一致性管理、保障储能电站的运行寿命和预期经济收益具有显著促进作用。
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公开(公告)号：CN105910662A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610343485.3
申请日：2016-05-23
申请人： 东南大学
CPC分类号： G01F1/698 , G01F1/69 , G01F15/043
摘要： 本发明公开了一种具有环境温度补偿功能的热式空气流量变送器，包括恒温差惠斯通桥式模块、电压跟随模块、AD转换模块、单片机模块、DA转换模块以及VI模块。本发明所提供的恒温热式空气质量流量变送器具有响应速度快、测量精确、可靠性高，硬件电路实现更为简单且不受环境温度影响等特点。并且，看门狗电路对单片机进行监控，以防止程序跑飞等特殊情况，实现对系统的可控保护。
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公开(公告)号：CN105243664A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510646820.2
申请日：2015-10-08
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的轮式移动机器人快速目标跟踪方法。轮式移动机器人通过单目式摄像头实时采集机器人前方的视觉信息，根据目标物体的形状与颜色特性筛选出目标物体；准确识别出目标后，通过对摄像头的标定与测量获得摄像头的内外参数，再结合目标物体质心的图像坐标，还原出目标的空间坐标信息；根据目标的空间坐标设计跟踪算法，使得机器人能有效、快速地跟踪目标。本简单易行，对硬件环境要求不高，跟踪精度较高，不会出现因自身运动而造成的目标丢失问题。
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公开(公告)号：CN115188287A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210806958.4
申请日：2022-07-09
申请人： 东南大学
IPC分类号： G09F9/35
摘要： 本发明属于智能液晶大屏技术领域，具体的说是基于物联网的高速路旁落地式智能液晶大屏，该智能液晶大屏包括机体、一号槽、遮挡布、活动板、伸缩器、垫块和控制器；通过设置伸缩杆、遮挡布和活动板，伸缩杆带动遮挡布在机体上方展开，使遮挡布阻挡雨水和阳光照射到液晶屏上，当伸缩杆收回遮挡布至一号槽口时，活动杆在重力和扭簧的作用下闭合一号槽口，因此这种隐藏式的设计，可以减缓液晶屏因雨水和阳光而加快老化的速度，可以减少遮挡布长期暴露在外部，导致外界环境对遮挡布表面损害的现象；并且扭簧使活动板底端对遮挡布表面杂物进行刮除，减少杂物在遮挡布上滞留而影响美观，进而使落地式智能液晶大屏在高速路旁正常使用。
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公开(公告)号：CN105243664B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510646820.2
申请日：2015-10-08
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的轮式移动机器人快速目标跟踪方法。轮式移动机器人通过单目式摄像头实时采集机器人前方的视觉信息，根据目标物体的形状与颜色特性筛选出目标物体；准确识别出目标后，通过对摄像头的标定与测量获得摄像头的内外参数，再结合目标物体质心的图像坐标，还原出目标的空间坐标信息；根据目标的空间坐标设计跟踪算法，使得机器人能有效、快速地跟踪目标。本简单易行，对硬件环境要求不高，跟踪精度较高，不会出现因自身运动而造成的目标丢失问题。
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公开(公告)号：CN107272677A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710425150.0
申请日：2017-06-07
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种移动机器人的变结构自适应轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：根据光电编码器获取的移动机器人左右轮角速度，得到机器人的实际线速度和角速度，并计算偏差；根据红外线和陀螺仪获取的轮式移动机器人的位姿，计算得到参考位姿与实际位姿的偏差；建立非完整约束移动机器人模型，将其转换为一个角速度相关的二阶子系统和一个线速度相关的三阶子系统，进一步得到移动机器人的控制量，由控制量得到移动机器人的输入转矩。本发明能在未知参数和外界扰动的情况下实现对移动机器人的轨迹跟踪控制，可以使移动机器人的位姿跟踪误差收敛到一个包含原点的任意小邻域内，跟踪效果好，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117840994A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410032795.8
申请日：2024-01-09
申请人： 东南大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开一种主从工业机械臂系统自适应滑模轨迹跟踪方法。首先对受扰机械臂系统进行建模；借助分布式控制的思想设计双机械臂系统的主从式控制方法，并在此基础上，利用切换控制、自适应控制理论和滑模控制原理设计分段预设滑模面、主从工业机械臂轨迹跟踪滑模控制器和控制器参数的自适应律，实现主工业机械臂在有限时间内补偿集总扰动、克服执行器故障的影响，使目标轨迹的跟踪误差在有限时间内收敛到预设界内；并让从工业机械臂在克服集总扰动和执行器故障影响的同时，实现对主工业机械臂轨迹的渐近跟踪。本发明解决了主从工业机械臂系统在受到内部参数摄动、外部干扰、传动机构间隙和执行器故障的影响下如何快速地实现一致性轨迹跟踪的问题。
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