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公开(公告)号：CN110556595B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910772798.4
申请日：2019-08-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种应用于储能用磷酸铁锂电池安全管理系统的质态失衡预测方法，根据电阻放电过程中阻抗的变化趋势信息来分析电池的电化学特性，进行一致性判别。采集所有电池的时间‑阻抗数据曲线，建立预测数学模型，计算该数学模型与原始数据曲线的相关系数，判断出电化学特性与其他电池相比较有明显差异的电池，并将电池编号及时报告给管理员，以及时更换电池。该方法可以大大节省人力成本，对实现储能电池系统的一致性管理、保障储能电站的运行寿命和预期经济收益具有显著促进作用。
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公开(公告)号：CN110556595A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910772798.4
申请日：2019-08-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种应用于储能用磷酸铁锂电池安全管理系统的质态失衡预测方法，根据电阻放电过程中阻抗的变化趋势信息来分析电池的电化学特性，进行一致性判别。采集所有电池的时间-阻抗数据曲线，建立预测数学模型，计算该数学模型与原始数据曲线的相关系数，判断出电化学特性与其他电池相比较有明显差异的电池，并将电池编号及时报告给管理员，以及时更换电池。该方法可以大大节省人力成本，对实现储能电池系统的一致性管理、保障储能电站的运行寿命和预期经济收益具有显著促进作用。
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公开(公告)号：CN110444828B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910772651.5
申请日：2019-08-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种用于储能用磷酸锂电池安全管理系统的热失控预警方法，建立了由远程服务器、BMS主控系统和储能电池组构成的储能电池热失控预警系统，储能电池组内部装有多个温度传感器和气体探测器，储能电池组上方装有视频监控。BMS主控系统实时读取储能电池组内部各区域温度和可燃气体信息；视频监控实时监测各个电池组，远程服务器采用图像处理和分析方法，识别出有烟雾或者火花的电池组，并与BMS主控系统通信获取电池组内部温度和可燃性气体情况，进行报警和控制。本发明可快速定位电池组出现热失控的区域，并迅速进行相应断开、消防以及报警操作，最大程度保证电池储能电站的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN110444828A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910772651.5
申请日：2019-08-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种用于储能用磷酸锂电池安全管理系统的热失控预警方法，建立了由远程服务器、BMS主控系统和储能电池组构成的储能电池热失控预警系统，储能电池组内部装有多个温度传感器和气体探测器，储能电池组上方装有视频监控。BMS主控系统实时读取储能电池组内部各区域温度和可燃气体信息；视频监控实时监测各个电池组，远程服务器采用图像处理和分析方法，识别出有烟雾或者火花的电池组，并与BMS主控系统通信获取电池组内部温度和可燃性气体情况，进行报警和控制。本发明可快速定位电池组出现热失控的区域，并迅速进行相应断开、消防以及报警操作，最大程度保证电池储能电站的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN110223308B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910299372.1
申请日：2019-04-15
申请人： 东南大学 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司 , 南京闻望自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边缘检测和区域增长的垛位点云定位方法，通过边缘检测、边缘点云聚类和AABB垛位提取，实现了垛位点云的精准分割，通过对点云块进行检测识别，实现了垛位的有效识别，提高了垛位定位精度。本发明有效解决了现有技术中存在的分割效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112487862B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011171204.3
申请日：2020-10-28
申请人： 南京云牛智能科技有限公司 , 东南大学 , 江阴市智行工控科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于改进EfficientDet模型的车库行人检测方法，属于图像处理中的目标检测技术领域，本发明利用mosaic数据增强方法丰富行人检测的背景信息，且在批标准化Batch Normalization计算时一次性计算四张图像的数据；在主干网络EfficientNet中引入特征分流网络CSPNet，增强CNN的学习能力，能够在轻量化模型的同时保持检测的准确性，降低计算瓶颈和内存成本；在特征提取网络的顶部引入空间金字塔池化模块SPP，增加网络的感受野，在复杂多变的车库环境中能准确快速地完成行人检测。
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公开(公告)号：CN112506049A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011202252.4
申请日：2020-11-02
申请人： 江阴市智行工控科技有限公司 , 南京云牛智能科技有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了基于干扰观测器和广义负载位置追踪的防摇定位控制方法，属于工业级行车技术领域，该控制方法将干扰观测器构成的前馈补偿器和广义负载位置追踪的反馈控制器相结合，根据补偿器和反馈控制器的输出共同计算下一时刻行车的加速度。本发明提供的广义负载位置追踪控制器方法对行车进行防摇定位，同时使用干扰观测器对行车轨道的局部磨损和绳长测量误差等外界干扰以及模型参数不匹配等内部干扰进行有效估计，方法简单易行，且对参数未知或不确定的情形具有良好的鲁棒性，从而更好地提升防摇效果，提高工业生产中吊车调运物品的安全性、可靠性及工作效率。
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公开(公告)号：CN109596067B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811594227.8
申请日：2018-12-25
申请人： 东南大学 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司 , 南京闻望自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢厂行车调度用三维激光扫描可见光确认方法，来进行三维识别位置的确认，传统的人工标定效率低，而三维激光扫描系统本身因激光不可见难以进行位置标定，本发明在三维激光扫描装置上加入一个同轴可见光设备，控制电机驱动可见光设备按照提出的步骤依次照射到识别位置处，由提出的专家规则进行位置关系的比对和微调，实现识别位置的精确确认，该方法有效提高了识别位置的精度，避免了位置不精确带来的后期手动调整，大大提高了钢厂行车调度的工作效率，所述一种钢厂行车调度用三维激光扫描可见光确认方法主要包括：二维激光扫描仪(1)、伺服旋转电机(2)、绝对值编码器(3)、PLC控制器(4)、可见激光设备(5)、摄像头(6)、上位机(7)。
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公开(公告)号：CN105344459B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510835768.5
申请日：2015-11-26
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种用于雷蒙磨粉碎工艺的控制方法，使用电流互感器实时检测雷蒙磨主机电流，并通过PLC控制器送到上位机数据库中，上位机运行抗干扰控制方法得到控制量，并通过PLC控制器控制电磁振动给料机控制进料速度来完成雷蒙磨粉碎工艺的自动化控制，所述控制方法采用扰动观测器构成的前馈控制器和传统的PID构成的反馈控制器相结合，根据扰动观测器的输出和PID控制器的输出共同决定下一时刻电磁振动给料机的给料速度。本发明提供使用扰动观测器对进料矿石尺寸波动和进料矿石硬度波动等外界干扰以及模型参数不匹配等内部干扰进行有效估计，从而在大的外部干扰的环境中可以很好的控制住主机电流，稳定产品质量，减少停机时间提高产量。
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公开(公告)号：CN106483381A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610884614.X
申请日：2016-10-10
申请人： 东南大学 , 南京同胜仪器科技有限公司
CPC分类号： G01R27/025 , G01R27/14
摘要： 本发明公开了一种超高绝缘电阻测量仪用附加误差电流非对称补偿装置及方法，所述装置包括输出信号源、继电器开关、继电器开关、电流电压转换电路、电压测量电路、控制器和两路互补的非对称双极性精密可调电压源；所述方法首先设定激励电压为0V并断开继电器开关，然后由控制器根据微电流非对称调节算法调节两路非对称双极性精密可调电压源，直到电压测量电路的输出值小于设定阈值，接着根据电压测量电路的输出值计算得到补偿后的附加误差电流，最后闭合继电器开关进行实际测量并根据补偿算法得到消除附加误差电流后的泄漏电流。本发明解决了微小附加误差电流的精确补偿问题，显著提高了超高绝缘电阻测量分辨率、量程和一致性。
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