基于分层强化学习的即时配送实时合作调度系统

    公开(公告)号:CN115510664A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211225237.0

    申请日:2022-10-09

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种基于分层强化学习的即时配送实时合作调度系统,包括模拟器模块、决策模块和时间约束模块,模拟器模块用于模拟配送员在即时配送中的常规流程以及为算法构建训练和评估的环境,进行分配订单和调度配送员;决策模块:基于分层强化学习的合作配送调度模型,通过Actor‑Critic网络提取特征,作出基于相遇交互的配送员合作配送决策,将该决策反馈至模拟器循环;时间约束模块综合考虑订单的实时剩余配送时间、订单的历史订单转移次数、即时配送的实时调度要求,对决策模块中的决策方案进行调度和指导。本系统通过调度推荐配送员相遇交互进行合作配送,以提高配送过程顺路单量、在满足配送时间约束的条件下提升配送效率、降低订单超时率的总体目标。

    一种多功能3D打印机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111823575A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010610264.4

    申请日:2020-06-30

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种多功能3D打印机,包括机架,所述的机架上固定有X轴直动机构、Y轴直动机构和Z轴直动机构,所述的Y轴直动机构与X轴直动机构传动连接,Y轴直动机构上固定有打印平台,所述的Z轴直动机构与机架横轴传动连接,横轴上固定有熔融塑料挤出机构、导电材料涂覆机构和电子元器件吸放机构,所述的机架下部安装有导电材料预固化模块。本发明将各模块集于一台打印机上,工艺集成度高,能够实现一体化制造;可直接嵌入电子器件,省去了手工装配,降低了人工成本,提高了效率;设计简便,修改简单;混合3D打印可以制造复杂结构电子产品;可以实现产品高度的定制化,按照需求快速生产;电路植入在电子产品基体内,提高了可靠性和安全性。