公开(公告)号：CN114613033B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202210117738.0

申请日：2022-02-08

Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司

Inventor： 李富鹏 ,  吴军 ,  陈伟 ,  边万聪 ,  李崭然 ,  徐国栋 ,  施金晓 ,  张海林 ,  林恒先

IPC: G07C1/20

Abstract: 本发明涉及一种变电站智能巡检装置和系统。变电站智能巡检装置包括底座、动力机构、行走机构、转动机构、巡检机构和控制机构。动力机构用于提供动力；行走机构由动力机构带动而在变电站内实现行走和转向；转动机构由动力机构带动而能够相对于底座实现二维度的转动动作；巡检机构与转动机构相连接，用于进行巡检检测而获得巡检数据；控制机构用于控制动力机构、行走机构和转动机构。变电站智能巡检系统包括前述变电站智能巡检装置以及云数据中心和本地端。本发明能够灵活地实现移动和原地转弯，适用于狭小的变电站环境，避免巡检中损坏变电站设施，且其结构简单、使用方便、能耗较低，具有推广价值。

公开(公告)号：CN114613033A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210117738.0

申请日：2022-02-08

Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司

Inventor： 李富鹏 ,  吴军 ,  陈伟 ,  边万聪 ,  李崭然 ,  徐国栋 ,  施金晓 ,  张海林 ,  林恒先

IPC: G07C1/20

Abstract: 本发明涉及一种变电站智能巡检装置和系统。变电站智能巡检装置包括底座、动力机构、行走机构、转动机构、巡检机构和控制机构。动力机构用于提供动力；行走机构由动力机构带动而在变电站内实现行走和转向；转动机构由动力机构带动而能够相对于底座实现二维度的转动动作；巡检机构与转动机构相连接，用于进行巡检检测而获得巡检数据；控制机构用于控制动力机构、行走机构和转动机构。变电站智能巡检系统包括前述变电站智能巡检装置以及云数据中心和本地端。本发明能够灵活地实现移动和原地转弯，适用于狭小的变电站环境，避免巡检中损坏变电站设施，且其结构简单、使用方便、能耗较低，具有推广价值。