输电线路无人机巡检图像预处理方法

    公开(公告)号:CN113239764B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202110475109.0

    申请日:2021-04-29

    IPC分类号: G06V20/17

    摘要: 本发明涉及一种输电线路无人机巡检图像预处理方法,包括以下步骤:步骤1:建立巡检对象的任务信息表,任务信息表包括各个巡检对象的整体特性和细节特性;步骤2:依据各个图像的拍摄时间间隔将全部图像分组,从而得到若干图像组,并依据任务信息表将各图像组对应到各个巡检对象,从而确定各图像组中的每张图像对应的整体特性;步骤3:筛除每组图像组中的重复图像;步骤4:利用空间网格法分别对每组图像组进行细节特性判定,确定各组图像组中的每张图像对应的相序;步骤5:依据对应的整体特性和细节特性对每张图像进行命名,得到命名后的图像,完成预处理。本发明能够简便、高效的对输电线路无人机巡检图像进行命名,以完成图像预处理。

    一种电力杆塔检测用激光倾斜度测量装置

    公开(公告)号:CN113834472A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111245333.7

    申请日:2021-10-26

    IPC分类号: G01C9/02 G01B11/26

    摘要: 本发明提供了一种电力杆塔检测用激光倾斜度测量装置,涉及电力杆塔检测设备技术领域,包括支架座;所述支架座的下方固定连接有三角支架;所述U形架固定连接在支架座的上表面上;所述转动环转动连接在U形架中间;所述第一电机固定连接在U形架的外侧,且第一电机的输出轴通过联轴器连接并驱动转动环的侧轴;所述测量仪主体转动连接在转动环的中间,且测量仪主体的中间开设有圆柱槽体结构的中筒;其不受地形限制,可方便调节,且操作简易,可以直接放置在铁塔下面任意位置使用,解决了铅垂法受环境影响及人为因素误差较大,精度较低,经纬仪法要依靠人工棱镜来配合,同时仪器需要多次设站,受人为因素影响大,精度较低,易受地形所限的问题。

    输电线路无人机巡检图像预处理方法

    公开(公告)号:CN113239764A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110475109.0

    申请日:2021-04-29

    IPC分类号: G06K9/00

    摘要: 本发明涉及一种输电线路无人机巡检图像预处理方法,包括以下步骤:步骤1:建立巡检对象的任务信息表,任务信息表包括各个巡检对象的整体特性和细节特性;步骤2:依据各个图像的拍摄时间间隔将全部图像分组,从而得到若干图像组,并依据任务信息表将各图像组对应到各个巡检对象,从而确定各图像组中的每张图像对应的整体特性;步骤3:筛除每组图像组中的重复图像;步骤4:利用空间网格法分别对每组图像组进行细节特性判定,确定各组图像组中的每张图像对应的相序;步骤5:依据对应的整体特性和细节特性对每张图像进行命名,得到命名后的图像,完成预处理。本发明能够简便、高效的对输电线路无人机巡检图像进行命名,以完成图像预处理。

    一种电力杆塔检测用激光倾斜度测量装置

    公开(公告)号:CN216770580U

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202122576482.3

    申请日:2021-10-26

    IPC分类号: G01C9/02 G01B11/26

    摘要: 本实用提供了一种电力杆塔检测用激光倾斜度测量装置,涉及电力杆塔检测设备技术领域,包括支架座;所述支架座的下方固定连接有三角支架;所述U形架固定连接在支架座的上表面上;所述转动环转动连接在U形架中间;所述第一电机固定连接在U形架的外侧,且第一电机的输出轴通过联轴器连接并驱动转动环的侧轴;所述测量仪主体转动连接在转动环的中间,且测量仪主体的中间开设有圆柱槽体结构的中筒;其不受地形限制,可方便调节,且操作简易,可以直接放置在铁塔下面任意位置使用,解决了铅垂法受环境影响及人为因素误差较大,精度较低,经纬仪法要依靠人工棱镜来配合,同时仪器需要多次设站,受人为因素影响大,精度较低,易受地形所限的问题。