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公开(公告)号：CN110531317A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910837255.6
申请日：2019-09-05
IPC分类号： G01S5/14
摘要： 本发明公开了一种基于UWB的变电站巡检定位方法，包括：标签A进入搜索阶段，寻找可供测距的基站；测距过程中，基站B与标签A会进行三次信息传递,标签A向基站B发送poll消息，标签A记录下此时时间戳t1,基站B收到poll消息后经过一段延时后发送确定消息RNG消息给标签A，并记录下此时时间戳t2,标签A收到RNG消息后记录下此时时间戳t3,经过一段延迟后，标签A将所记录的时间戳附在final消息发送给基站B，基站B收到final消息并记下此时时间戳t4；求得基站与标签之间的距离d＝c*t，服务器每隔固定时间段120ms根据定位算法算出标签当前的坐标。本发明降低时钟漂移影响，不要求设备间时间同步，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN109283565B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201811106043.2
申请日：2018-09-21
摘要： 本发明公开了一种基于UWB融合GPS与惯性导航的室内外定位系统及方法，由标签分系统、基站分系统、数据处理分系统组成。是一种基于UWB融合GPS与惯性导航捷联的室内外定位系统和定位方法，利用UWB技术和惯性导航实现目标用户在室内室外不同环境中的动态精确定位及完整数据采集。主要应用于物联网行业、旅游行业、商业场所、机场、消防、公安、军事、停车场、医院、机器人、无人机、隧道矿井等。
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公开(公告)号：CN109283565A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811106043.2
申请日：2018-09-21
摘要： 本发明公开了一种基于UWB融合GPS与惯性导航的室内外定位系统及方法，由标签分系统、基站分系统、数据处理分系统组成。是一种基于UWB融合GPS与惯性导航捷联的室内外定位系统和定位方法，利用UWB技术和惯性导航实现目标用户在室内室外不同环境中的动态精确定位及完整数据采集。主要应用于物联网行业、旅游行业、商业场所、机场、消防、公安、军事、停车场、医院、机器人、无人机、隧道矿井等。
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公开(公告)号：CN109282811B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201811106453.7
申请日：2018-09-21
摘要： 本发明公开了一种UWB与智能手机互联的室内外定位系统与方法，所述UWB定位系统包括基站分系统、标签分系统、数据处理分系统、上位机软件、手机客户端APP、智能手机组成。利用UWB技术和INS加智能手机GPS系统实现目标用户在室内室外不同环境中的动态精确定位及完整数据采集。主要应用于物联网行业、旅游行业、商业场所、机场、消防、公安、军事、停车场、医院、机器人、无人机、隧道矿井等。
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公开(公告)号：CN109282811A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811106453.7
申请日：2018-09-21
摘要： 本发明公开了一种UWB与智能手机互联的室内外定位系统与方法，所述UWB定位系统包括基站分系统、标签分系统、数据处理分系统、上位机软件、手机客户端APP、智能手机组成。利用UWB技术和INS加智能手机GPS系统实现目标用户在室内室外不同环境中的动态精确定位及完整数据采集。主要应用于物联网行业、旅游行业、商业场所、机场、消防、公安、军事、停车场、医院、机器人、无人机、隧道矿井等。
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公开(公告)号：CN111432342A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010206405.6
申请日：2020-03-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 杭州梅格森测控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合建筑信息模型室内定位和虚拟现实的人员管理方法，利用三维建模技术构建厂区完整的等比例数字模型，在厂区内部署室内定位基站，并让工作人员佩戴定位标签，将定位标签信息与人员信息、工作信息形成动态捆绑，管理者使用虚拟现实工具加载建筑物信息模型，并在其中动态加载特定人员的位置信息，生成人员三维数字模型，动态更新人员当前的工作状态信息，并可以快速切换查询人员，从而让管理者方便快速的实现对所有工作人员的状态查询和管理。
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公开(公告)号：CN111367221A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010206387.1
申请日：2020-03-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 杭州梅格森测控技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于混合现实技术变电站智能运检辅助系统人机交互方法，包括二维码扫描模块、设备虚拟拆装模块和实时三维可视化模块；本发明实现变电站运检辅助系统的设备虚拟拆装，实时三维可视化，远程专家辅助功能，以二维码作为模块的入口标识。通过扫描二维码，系统获取设备的信息，调用设备的三维模型和动画，通过GGV交互，实现对设备的移动、旋转、拆装、还原等设备虚拟拆装操作，方便运维人员了解设备内部结构和操作方法，提高技术水平和工作效率及安全性。通过扫描二维码，获取URL地址，系统调用浏览器实现实时数据显示、超限报警等实时三维可视化功能，实现运维智能化、自动化。
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