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公开(公告)号：CN118296504B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410713927.3
申请日：2024-06-04
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F18/243 , B07C5/34 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的密封圈品质检测方法，包括以下步骤：步骤S1：采集密封圈的图像数据，并对采集的密封圈数据进行标记；步骤S2：训练生成对抗网络模型并输出扩充图像数据；步骤S3：训练基于透射效应优化的神经网络模型，将步骤S2的扩充图像数据导入基于透射效应优化的神经网络模型，输出提取的图像特征；步骤S4：训练基于交替约束的自编码神经网络，训练后的基于交替约束的自编码器对图像特征进行降维，输出降维图像特征；步骤S5:训练基于冗余和冗余剔除的深度森林分类器，训练后的基于冗余和冗余剔除的深度森林分类器对降维图像特征进行分类。本发明了提供了一种更加快捷准确的密封圈品质检测方法。
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公开(公告)号：CN118191511A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410378459.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线缆故障位置检测装置，包括主机和PCB电路板，所述主机内部设有PCB电路板，PCB电路板上设有耦合信号输出端和耦合信号输入端；耦合信号输出端用于输出矩形波信号，耦合信号输入端用于接收耦合信号输出端输出的矩形波信号，所述PCB电路板还包括有开关，开关一端接电源，开关远离电源另一端分别接第一电容和第一电阻，第一电容远离开关另一端分别接第二电阻、第六电阻、第三电阻和接地端。本发明通过PCB电路板的耦合信号输入端接收耦合信号输出端输出的矩形波信号，用于判断故障线缆损坏断点，从而方便检测维修，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118232264A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410411401.X
申请日：2024-04-08
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空线防覆冰和融冰的装置，包括无人机、喷射装置以及用于控制无人机和喷射装置的地面控制模块，无人机通过吊载臂携带喷射装置，无人机上设置有用于自身定位的定位装置、用于自身测距的测距激光雷达以及用于检测自身姿态的检测模块；喷射装置由容具以及喷管喷头组成，所述喷管上设置有调节自身长度以及喷头角度的调节组件；本发明将喷火和化学试剂相结合，当导线上的覆冰厚度超过规定厚度是，则先喷火使表面融化产生水，再喷洒混合剂，除冰效果更佳。通过调节调节管的长度，可对调节管旋转成不同的角度，使喷射的范围能够覆盖整根导线。
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公开(公告)号：CN118584982A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411077045.9
申请日：2024-08-07
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/46 , H02G1/02 , H02G7/16 , B64D1/18 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06T5/20 , G06T7/70 , B05B12/00 , B05B13/02
Abstract: 本发明属于输电线路维护技术领域，涉及一种输电线路无人机自适应除冰剂喷射控制方法及系统，该方法通过开展输电线路喷射除冰剂试验，构建验证集和训练集；通过对卷积神经网络模型进行优化，训练得到除冰剂质量计算模型；使无人机搭载U形喷头卡住输电线路；使喷射除冰剂通过U形喷头喷射至输电线路上，除冰剂质量计算模型实时输出喷射至输电线路上的除冰剂质量，通过自适应算法改变飞行的位置以调整U形喷头的位置，达到最佳喷射位置后，随后保持U形喷头与输电线路的相对位置不动，无人机沿着输电线路往前飞行喷射除冰剂，直至完成一档输电线路的除冰。本发明可提高无人机除冰剂喷射的效率和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118262183A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410688862.1
申请日：2024-05-30
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/764 , G01B15/02 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于X光图像的架空导线覆冰厚度测量方法及系统，该方法采用多种材料和线径的架空导线开展覆冰试验；利用BiFPN模块对YOLOv8模型颈部网络的融合模块进行替换，构建并训练架空导线覆冰X光图像智能分割模型，采用突触流分数对架空导线覆冰X光图像智能分割模型中的主干网络进行剪枝操作，得到轻量化架空导线覆冰X光图像智能分割模型；利用轻量化架空导线覆冰X光图像智能分割模型对现场拍摄的架空导线覆冰X光图像进行分割，输出覆冰区域二值图像，通过图像处理算法提取覆冰区域二值图像最大像素厚度和平均像素厚度，反演得到实际覆冰厚度。本发明提高了覆冰厚度测量的准确性和便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117991812B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410399358.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了基于北斗定位的集群无人机自主除架空线覆冰系统及方法，包括无人机机群、北斗定位装置、中央CPU、测距激光雷达、燃料容器、除冰装置和集群控制系统；集群控制系统包括无人机间距计算单元、编队单元、画面显示单元，编队单元将集群的无人机进行分队，分别飞行至指定的起始位置，通过等分法和遗传算法计算无人机的初始目标位置，建立距离函数，距离函数为每架无人机的间距总和，以距离函数值最大为目标，选择无人机的最优初始目标位置，将最优无人机的初始目标位置作为贪心算法的初始解，进行迭代得到飞行总路程最短的飞行航线。本发明能够根据监测的输电线路覆冰情况，对无人机编队进行合理的控制，提高效率。
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公开(公告)号：CN117991812A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410399358.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了基于北斗定位的集群无人机自主除架空线覆冰系统及方法，包括无人机机群、北斗定位装置、中央CPU、测距激光雷达、燃料容器、除冰装置和集群控制系统；集群控制系统包括无人机间距计算单元、编队单元、画面显示单元，编队单元将集群的无人机进行分队，分别飞行至指定的起始位置，通过等分法和遗传算法计算无人机的初始目标位置，建立距离函数，距离函数为每架无人机的间距总和，以距离函数值最大为目标，选择无人机的最优初始目标位置，将最优无人机的初始目标位置作为贪心算法的初始解，进行迭代得到飞行总路程最短的飞行航线。本发明能够根据监测的输电线路覆冰情况，对无人机编队进行合理的控制，提高效率。
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公开(公告)号：CN118584982B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411077045.9
申请日：2024-08-07
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/46 , H02G1/02 , H02G7/16 , B64D1/18 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06T5/20 , G06T7/70 , B05B12/00 , B05B13/02
Abstract: 本发明属于输电线路维护技术领域，涉及一种输电线路无人机自适应除冰剂喷射控制方法及系统，该方法通过开展输电线路喷射除冰剂试验，构建验证集和训练集；通过对卷积神经网络模型进行优化，训练得到除冰剂质量计算模型；使无人机搭载U形喷头卡住输电线路；使喷射除冰剂通过U形喷头喷射至输电线路上，除冰剂质量计算模型实时输出喷射至输电线路上的除冰剂质量，通过自适应算法改变飞行的位置以调整U形喷头的位置，达到最佳喷射位置后，随后保持U形喷头与输电线路的相对位置不动，无人机沿着输电线路往前飞行喷射除冰剂，直至完成一档输电线路的除冰。本发明可提高无人机除冰剂喷射的效率和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118419306A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410676576.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡线无人机升降系统与方法，涉及巡线无人机技术领域，本发明通过设有的升降支撑机构，当无人机机体下降时，升降支撑机构的其中一个延伸撑杆先与地面接触，第一平行四边形杆组发生形变，随着形变量的不断增加，随着无人机机体的继续下降，无人机机体速度逐渐减小，减震器的弹簧不断被压缩或拉长，无人机机体的动能逐渐转化为减震器的弹性势能，就可以完成无人机机体的降落，重心始终作用在重心处的定位连杆上，使得可以让无人机适应不同环境地面的降落使用，避免了因地面不同造成无人机降落后无人机翻倒造成损坏的情况发生，提高了无人机降落的稳定性，也确保了无人机降落的安全性，进而提高了无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118262183B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410688862.1
申请日：2024-05-30
Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/764 , G01B15/02 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于X光图像的架空导线覆冰厚度测量方法及系统，该方法采用多种材料和线径的架空导线开展覆冰试验；利用BiFPN模块对YOLOv8模型颈部网络的融合模块进行替换，构建并训练架空导线覆冰X光图像智能分割模型，采用突触流分数对架空导线覆冰X光图像智能分割模型中的主干网络进行剪枝操作，得到轻量化架空导线覆冰X光图像智能分割模型；利用轻量化架空导线覆冰X光图像智能分割模型对现场拍摄的架空导线覆冰X光图像进行分割，输出覆冰区域二值图像，通过图像处理算法提取覆冰区域二值图像最大像素厚度和平均像素厚度，反演得到实际覆冰厚度。本发明提高了覆冰厚度测量的准确性和便捷性。
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