公开(公告)号：CN113517665B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202110573001.5

申请日：2021-05-25

申请人： 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 欧阳慧泉 ,  段鑫 ,  杨琴 ,  胡柳 ,  刘子祎 ,  周俊 ,  曾文欣 ,  喻维超 ,  刘君 ,  辛集忠 ,  饶佳 ,  周捷

IPC分类号： H02G1/14 ,  H02G1/12 ,  B65H51/08

摘要： 本发明公开了一种自动搭火装置和方法，包括主体框架、线缆行走机构、线缆剥皮机构、搭火机构和引流线操作机构，线缆行走机构通过旋转臂可旋转的设置在主体框架外侧，主体框架内设置有安装板，主体框架通过安装板分隔为上下两层，主体框架上层的安装板上设置有移动定位机构，线缆剥皮机构和搭火机构安装在移动定位机构上，主体框架下层的安装板上设置有升降机构，引流线操作机构安装在升降机构上。本发明可以由线缆行走机构将本发明线缆所需搭火位置，再由线缆剥皮机构将线缆绝缘层剥开，由引流线操作机构将引流线防止在搭火机构处，由搭火机构将引流线固定在线缆上，完成搭火操作，简单快捷，无需工作人员亲自操作，杜绝触电和高空作业风险。

公开(公告)号：CN111469114A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010333870.6

申请日：2020-04-24

申请人： 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 徐越 ,  李卿鹏 ,  段鑫 ,  杨琴 ,  周俊 ,  陈化 ,  刘子祎 ,  应大包 ,  曾文欣 ,  喻勇 ,  黄强 ,  蔡方明 ,  饶佳

IPC分类号： B25J5/02 ,  H01R43/26 ,  H01R11/14 ,  H02G1/02 ,  H02G1/14 ,  H02G1/12 ,  B64C39/02 ,  B64D1/00 ,  B64D1/12

摘要： 本发明提供一种四态飞行搭火智能机器人，属于输配电技术领域，包括用于搭火作业的搭火机器人和用于吊装搭火机器人的飞行机器人，所述搭火机器人右侧中间固定连接有轮组臂，轮组臂一侧活动连接有走线轮组，所述搭火机器人顶部活动连接有剥线轮组，所述搭火机器人右侧上部活动连接有夹线装置，所述搭火机器人右侧底部活动连接有机械臂，机械臂末端固定连接用于夹持引流线的机械爪，所述搭火机器人上设有用于吊装的悬挂机构，所述飞行机器人设有用于抓取悬挂机构的吊装机构。本发明通过飞行机器人与搭火机器人组合能够对高压线进行带电检修、接线搭火及引流，提高了高压线连接、引流效率。

公开(公告)号：CN113517665A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110573001.5

申请日：2021-05-25

申请人： 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 欧阳慧泉 ,  段鑫 ,  杨琴 ,  胡柳 ,  刘子祎 ,  周俊 ,  曾文欣 ,  喻维超 ,  刘君 ,  辛集忠 ,  饶佳 ,  周捷

IPC分类号： H02G1/14 ,  H02G1/12 ,  B65H51/08

摘要： 本发明公开了一种自动搭火装置和方法，包括主体框架、线缆行走机构、线缆剥皮机构、搭火机构和引流线操作机构，线缆行走机构通过旋转臂可旋转的设置在主体框架外侧，主体框架内设置有安装板，主体框架通过安装板分隔为上下两层，主体框架上层的安装板上设置有移动定位机构，线缆剥皮机构和搭火机构安装在移动定位机构上，主体框架下层的安装板上设置有升降机构，引流线操作机构安装在升降机构上。本发明可以由线缆行走机构将本发明线缆所需搭火位置，再由线缆剥皮机构将线缆绝缘层剥开，由引流线操作机构将引流线防止在搭火机构处，由搭火机构将引流线固定在线缆上，完成搭火操作，简单快捷，无需工作人员亲自操作，杜绝触电和高空作业风险。

公开(公告)号：CN113410717A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110573002.X

申请日：2021-05-25

申请人： 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李卿鹏 ,  王宣 ,  陈化 ,  段鑫 ,  杨琴 ,  刘子祎 ,  周俊 ,  曾文欣 ,  喻维超 ,  刘君 ,  辛集忠 ,  饶佳 ,  胡胜亚

IPC分类号： H01R43/00

摘要： 本发明公开了一种搭火机器人用线夹固定机构，包括固定架、丝杠组和活动板，上下两端安装有固定块，丝杠组两端与固定架两端的固定块连接，活动板安装在丝杠组上，活动板沿丝杠组设置有向下活动的调节区间，位于活动板下方的固定块上开设有通孔，通孔内穿插有套筒，固定架底部设置有驱动套筒旋转的驱动电机。本发明可以与通用线夹配合，在使用时，可以将线夹可以松开通过线夹的锁紧螺栓和套筒配合防止在固定架上，通过活动板下压可以在拧紧锁紧螺栓的过程中配合继续向下压紧线夹，防止出现线夹脱落的可能，通过驱动电机带动锁紧螺栓转动即可完成线夹安装。

公开(公告)号：CN116131332A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310042111.8

申请日：2023-01-13

申请人： 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 邱琦 ,  段鑫 ,  饶佳 ,  刘子祎 ,  喻勇 ,  陈飞鹏 ,  李诗颖

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02J3/00 ,  H02P21/22

摘要： 本发明公开了一种大规模风力发电厂在变工作点下的聚合阻抗预测方法，属于电力系统小信号稳定分析领域，该方法针对选取的若干典型设备，选取阻抗矩阵的四个元素为输出，典型设备与网络连接节点的电压、d轴电流、q轴电流为输入，测量若干组输入与输出数据，采用感知机神经网络算法进行拟合；使用潮流计算，得到需要预测的工作点处各个节点的工作点电压、d轴电流、q轴电流，输入神经网络模型，得到各个典型设备的预测阻抗；将预测阻抗折射到统一的节点参考系上，通过拓扑关系，将各个阻抗进行串并联计算，得到对应工作点下的聚合阻抗预测值。本发明实现了对于控制系统参数与拓扑完全未知的风电厂在变工作点下的聚合阻抗预测。

公开(公告)号：CN111416307A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010332851.1

申请日：2020-04-24

申请人： 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 徐越 ,  李卿鹏 ,  杨琴 ,  段鑫 ,  刘子祎 ,  应大包 ,  周俊 ,  陈化 ,  曾文欣 ,  饶佳 ,  吴昊 ,  蔡方明

IPC分类号： H02G1/12 ,  H02G1/14 ,  H01R43/027 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02

摘要： 本发明提供一种便于剥线引流的搭火机器人，所述搭火机器人右侧中间固定连接有轮组臂，轮组臂一侧活动连接有走线轮组，所述搭火机器人顶部活动连接有剥线轮组，所述搭火机器人右侧上部活动连接有夹线装置，所述搭火机器人右侧底部活动连接有机械臂，机械臂末端固定连接用于夹持引流线的机械爪。本发明可以在不旋转的条件下快说对高压线剥皮，剥皮后快速接线引流。

公开(公告)号：CN109854060B

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201910122110.8

申请日：2019-02-18

申请人： 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 杨琴 ,  喻勇 ,  胡裕峰 ,  段鑫 ,  李卿鹏 ,  朱亮 ,  刘子祎 ,  章扬帆 ,  黄强 ,  蔡方明 ,  饶佳 ,  曾文欣

IPC分类号： E04H12/00

摘要： 本发明公开了一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，包括绝缘斗、上抱箍、下抱箍、绝缘斗支架、升降液压缸、防倾倒装置等，绝缘斗与绝缘斗支架通过螺栓紧固在一起，导杆安装板上固定安装三根导杆，升降液压缸的缸体上端固定安装下抱箍，三根导杆穿过下抱箍，三根导杆上端与上抱箍固定连接，上抱箍与升降液压缸的推杆固定连接，升降液压缸的缸体下端安装防倾倒装置，靠近绝缘斗的导杆的上端还安装有定齿轮，绝缘斗支架的顶板上安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的转轴连接动齿轮，所述上抱箍和下抱箍均采用三卡臂登杆抱箍，本发明可以适应不同直径电线杆，并且抱紧程度好，安全性高，而且可以旋转，方便作业。

公开(公告)号：CN109854060A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910122110.8

申请日：2019-02-18

申请人： 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 杨琴 ,  喻勇 ,  胡裕峰 ,  段鑫 ,  李卿鹏 ,  朱亮 ,  刘子祎 ,  章扬帆 ,  黄强 ,  蔡方明 ,  饶佳 ,  曾文欣

IPC分类号： E04H12/00

摘要： 本发明公开了一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，包括绝缘斗、上抱箍、下抱箍、绝缘斗支架、升降液压缸、防倾倒装置等，绝缘斗与绝缘斗支架通过螺栓紧固在一起，导杆安装板上固定安装三根导杆，升降液压缸的缸体上端固定安装下抱箍，三根导杆穿过下抱箍，三根导杆上端与上抱箍固定连接，上抱箍与升降液压缸的推杆固定连接，升降液压缸的缸体下端安装防倾倒装置，靠近绝缘斗的导杆的上端还安装有定齿轮，绝缘斗支架的顶板上安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的转轴连接动齿轮，所述上抱箍和下抱箍均采用三卡臂登杆抱箍，本发明可以适应不同直径电线杆，并且抱紧程度好，安全性高，而且可以旋转，方便作业。

公开(公告)号：CN214204477U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202120176178.7

申请日：2021-01-22

申请人： 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 蔡菲 ,  欧阳武 ,  卢佳敏 ,  杜振川 ,  段鑫 ,  杨怡 ,  王永华 ,  彭天治 ,  刘凯杰 ,  张帆 ,  万海翔 ,  饶佳 ,  喻维超 ,  曾文欣 ,  周俊 ,  刘子祎

IPC分类号： H02B1/46 ,  H02B1/48 ,  H02K7/116

摘要： 本实用新型公开了一种可扩展的配电自动化终端，包括设备箱，所述第一锥齿轮远离转动杆一端的顶部均啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内部通孔处均固定连接有丝杠，所述丝杠顶端均贯穿设备箱并在外径处设置有连接块，所述连接块内部中心处均设置有螺母副且螺母副内部通孔处均螺纹连接在丝杠的外径上，所述连接块内侧一端分别固定连接在第一柜体左右两侧的顶端。本实用新型中，通过交流电机带动左右两个丝杠的同时与同步转动，并在丝杠上连接块内螺母副的作用下带动第一柜体在第二柜体内的滑动，从而通过第一柜体的向上运动实现对配电自动化终端内部空间的扩展，便于安装与使用，值得大力推广。

公开(公告)号：CN209809428U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920212257.1

申请日：2019-02-18

申请人： 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 杨琴 ,  喻勇 ,  胡裕峰 ,  段鑫 ,  李卿鹏 ,  朱亮 ,  刘子祎 ,  章扬帆 ,  黄强 ,  蔡方明 ,  饶佳 ,  曾文欣

IPC分类号： A63B27/00

摘要： 本实用新型公开了一种三卡臂登杆抱箍包括基臂，所述基臂上对称设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述基臂通过第一驱动装置连接有第一卡臂,所述基臂通过第二驱动装置连接有第二卡臂，所述第一卡臂上设有第三驱动装置，所述第一卡臂通过第三驱动装置连接有第三卡臂，所述第三卡臂转动连接在第一卡臂上。本实用新型通过启动第一油缸和第二油缸，使得第一活塞杆和第二活塞杆进行推动，从而带动第一卡臂和第二卡臂进行转动，第三油缸带动第三活塞杆推动第三卡臂进行转动，慢慢的时第三卡臂卡入预留间隙中，可以适应不同直径电线杆的抱箍，增多了抱箍与电线杆的接触点，登杆更稳定，不会倾斜，更为安全。