公开(公告)号：CN114581383A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210166184.3

申请日：2022-02-23

申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  南昌大学

发明人： 汤锦慧 ,  姜德亮 ,  伍发元 ,  刘专 ,  代小敏 ,  毛梦婷 ,  刘晓磊

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/80

摘要： 本发明公开一种基于双目三维视觉的室外油浸式变压器火灾探测方法，根据红外热像仪的成像效果，将红外热像仪几何成像模型视为针孔相机模型，建立针孔相机模型；制作棋盘格标定板；采用外加透射式红外辐射的方法，将特制棋盘格标定板附着在热源表面；采集多张不同角度下的标定板的红外图像，然后采用OpenCV提供的相机标定工具进行标定；采用爬梯横杆和竖杆的相交中心作为特征参考点，来进行红外热像仪外参的标定；采用EPnP算法和基于ICP的3D‑3D的位姿估计计算相机的位姿；红外图像和可见光图像的配准后进行异常高温区域及目标点的提取。本发明解决了单波段红外火灾探测方法受户外阳光、湿度、风速干扰存在较大误差的问题，提高了标定的准确性。