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公开(公告)号：CN114581383A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210166184.3
申请日：2022-02-23
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌大学
摘要： 本发明公开一种基于双目三维视觉的室外油浸式变压器火灾探测方法，根据红外热像仪的成像效果，将红外热像仪几何成像模型视为针孔相机模型，建立针孔相机模型；制作棋盘格标定板；采用外加透射式红外辐射的方法，将特制棋盘格标定板附着在热源表面；采集多张不同角度下的标定板的红外图像，然后采用OpenCV提供的相机标定工具进行标定；采用爬梯横杆和竖杆的相交中心作为特征参考点，来进行红外热像仪外参的标定；采用EPnP算法和基于ICP的3D‑3D的位姿估计计算相机的位姿；红外图像和可见光图像的配准后进行异常高温区域及目标点的提取。本发明解决了单波段红外火灾探测方法受户外阳光、湿度、风速干扰存在较大误差的问题，提高了标定的准确性。
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公开(公告)号：CN115078924A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210629884.1
申请日：2022-06-06
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了油中溶解气体与铁芯接地电流结合判断变压器缺陷的系统和方法，涉及变压器故障检测领域，包括：油中溶解气体在线分析装置、接地扁铁、铁芯接地电流监测在线传感器和铁芯接地电流在线监测仪及数据处理及分析系统；通过油中溶解气体在线分析装置对变压器内的油中溶解气体在线分析，铁芯接地电流在线监测仪对变压器的铁芯接地电流在线监测，最后对油中溶解气体和铁芯接地电流的监测结果进行结合，判断是否存在缺陷。本发明的有益效果是将变压器内的油溶解气体检测与在线铁芯接地电流检测相结合，对变压器设备内的潜伏性局部放电、绝缘等缺陷进行准确预判，及时有效地将设备隐患扼杀在萌芽阶段。
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公开(公告)号：CN113580128A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110780546.3
申请日：2021-07-09
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种四自由度机械臂控制方法，包括获取四自由度机械臂的工作参数；根据四自由度机械臂的所处位置建立坐标系；获取目标位置信息作为机械臂末端的位置信息和对应的仰角信息；计算四自由度机械臂的各关节的控制角度信息；控制四自由度机械臂进行动作。本发明还公开了一种包括所述四自由度机械臂控制方法的变电站消防机械臂控制方法。本发明避免了复杂的矩阵运算，而且有效地解决机械臂逆运动学高精度控制问题，可以使四自由度机械臂能够实现精确的动作和作业，而且可靠性高、精确性好且定位准确。
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公开(公告)号：CN113101584A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110285775.8
申请日：2021-03-17
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种基于三维点云模型的智能消防机器人控制方法，包括以下步骤：建立机器人坐标系和三维点云模型映射关系，从红外相机捕获到的画面中提取异常升温点坐标后，确定机器人末端的期待位姿，建立末端期待齐次变换矩阵，然后使用Pieper方法求解机器人各轴关节角度，选择最近解为最优解，控制机器人移动至期望位置开启高压细水雾喷枪阀门进行降温，直至温度降至告警阈值以下，结束降温，机器人复位。本发明使用旋转平移矩阵和三轴相交的Pieper方法，借助现场三维点云模型，能够实现六轴消防机器人对着火场异常升温点的精确定位，能够避免因变压器异常升温甚至发生火灾爆炸对工作人员人身安全、电力系统带来的威胁和损失。
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公开(公告)号：CN113580128B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110780546.3
申请日：2021-07-09
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种四自由度机械臂控制方法，包括获取四自由度机械臂的工作参数；根据四自由度机械臂的所处位置建立坐标系；获取目标位置信息作为机械臂末端的位置信息和对应的仰角信息；计算四自由度机械臂的各关节的控制角度信息；控制四自由度机械臂进行动作。本发明还公开了一种包括所述四自由度机械臂控制方法的变电站消防机械臂控制方法。本发明避免了复杂的矩阵运算，而且有效地解决机械臂逆运动学高精度控制问题，可以使四自由度机械臂能够实现精确的动作和作业，而且可靠性高、精确性好且定位准确。
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公开(公告)号：CN118105664A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410126449.6
申请日：2024-01-30
IPC分类号： A62D1/06
摘要： 本发明公开了一种长效稳定耐老化全氟己酮微胶囊化灭火材料及其制备方法和应用，属于灭火剂应用技术领域，全氟己酮微胶囊具有高核壳比，无需辅助材料/填料等吸附或高沸点溶剂溶解全氟己酮，以DOPO衍生物和异氰酸酯聚合形成的阻燃聚氨酯作为壳层，可以与核芯全氟己酮灭火剂发挥核壳协效灭火的作用。此外，阻燃聚氨酯作为壳层使微胶囊的壳体强度提高并降低了全氟己酮的挥发损耗，增强了全氟己酮微胶囊灭火材料的热稳定性和耐老化性能，克服了全氟己酮微胶囊材料储存时效短的难题，使其具备商业化应用价值。全氟己酮微胶囊进一步与各种材料和界面复合，可获得以全氟己酮微胶囊为核心成分的各种灭火材料。
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公开(公告)号：CN116295595A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211097791.5
申请日：2022-09-08
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明公开了基于多源异构信息的电气柜火灾风险评估预警方法，在区域主机内对电气柜的多个火灾特征信息量设初始值，采集终端组件在线监测获取电气柜多个火灾特征信息量，并传输至区域主机；区域主机将多个火灾特征信息量根据其数据特点进行分类计算多个火灾特征信息量的初始值变量和测量值变量；并依据测量值变量与初始值变量相差后的变化率来计算多个火灾特征信息量所对应的单向风险值，将多个单向风险值进行融合计算，得出总体风险值，结合计算后的单项风险值和融合后的总体风险值，根据风险评估模型判别各电气柜火灾风险等级，本发明融合多个参量对电气柜火灾风险进行综合评估，全方位实现电气柜的火灾早期预警功能，提高了预警准确率。
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公开(公告)号：CN114136468A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111332080.7
申请日：2021-11-11
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请提供了一种无源分支箱电缆接头测温在线监测系统，包括：安装在无源分支箱电缆接头上的无源测温探头，无源测温探头用于实时监测无源分支箱电缆接头的温度变化；与无源测温探头连接的信号中继器，信号中继器用于接收无源测温探头获取的温度数据并将温度数据转化为温度信号；以及与信号中继器连接的信号终端接收器；其中，信号中继器连接有CT取电单元，CT取电单元用于对信号中继器进行供电。采用CT取电单元与信号中继器连接，使得根据电磁感应原理，利用带气隙的线圈从电缆感应取能，并通过电源管理模块和充电管理模块，将电缆电流转变为稳定的输出电压，取电温度且安全，成本较低，便于大范围推广，相比于电池供电，经济性大幅提升。
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公开(公告)号：CN113486573A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110680625.7
申请日：2021-06-18
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/08 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种电缆线芯温度预测方法，包括获取电缆历史运行数据并进行相关性分析得到数据集；构建原始电缆线芯温度预测模型；采用数据集对原始电缆线芯温度预测模型训练得到电缆线芯温度预测模型；采用电缆线芯温度预测模型对待监测的电缆进行电缆线芯温度实时预测。本发明提供的这种电缆线芯温度预测方法，采用BAS‑GRNN网络构建预测模型，并采用logsig函数对步长进行优化，从而使得本发明方法能够快速的实现对电缆线芯的温度预测，而且可靠性高、实用性好、科学准确。
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公开(公告)号：CN111123044A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911162278.8
申请日：2019-11-25
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 一种SF6酸性分解物浓度判断GIS局放量的方法及装置，所述装置包括SF6气体作为绝缘介质的GIS设备（1）、GIS设备取气阀门（2）、SF6酸性分解物浓度检测装置（3）、超声波局放传感器（4）、超声波局放检测数据处理及显示器（5）、特高频局放传感器（6）和特高频局放检测数据处理及显示器（7）。所述方法用SF6酸性分解物浓度检测装置将SF6酸性分解物中的低价硫化物氧化成可溶于水的高价硫氧化合物SO3；将SO3溶于水后生成H2SO4，通过标准碱液将H2SO4滴定，从而计算出以S元素表示的酸性分解物的质量浓度；将检测结果与特高频、超声波局放分析结果相结合，综合判断GIS设备的放电量。本发明可对GIS设备内的潜伏性局部放电量大小进行准确判断，保证电网运行平稳。
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