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公开(公告)号：CN117953404A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311776367.8
申请日：2023-12-21
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请提供的一种基于GIS异物清理机器人的关键帧选择方法及装置，包括：获取GIS异物清理机器人的拍摄视频，其中，拍摄视频包括当前帧图像和历史帧图像，调整当前帧图像的多个特征点的位置坐标，以得到第一位置坐标，调整历史帧图像的多个历史特征点的位置坐标，以得到第二位置坐标，根据第一位置坐标和第二位置坐标，计算得到历史帧图像与当前帧之间的旋转矩阵，根据旋转矩阵，计算得到历史帧图像与当前帧图像之间的平移向量，根据综合平移变换因数、转角变换因数、帧间旋转矩阵以及平移向量，计算得到历史帧图像与当前帧图像之间的相对运动量，根据相对运动量，确定当前帧图像是否为关键帧。通过计算得到相对运动量以减少相机的定位误差。
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公开(公告)号：CN110736646B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910980940.4
申请日：2019-10-16
申请人： 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杨彬 , 田小龙 , 王立兵 , 王佼 , 宋超 , 卢谦 , 宋晔 , 宋文川 , 杨皓文 , 杨明 , 徐佳 , 马海宁 , 殷彦增 , 刘杨 , 高岩 , 孔凡宁 , 刘钊 , 郭庆 , 刘山 , 冯正军 , 乔红军 , 赵京生 , 齐红斌 , 刘胜军 , 张静 , 李静雪
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明涉及一种主变分接开关取油辅助装置，其包括抽油箱、设置在抽油箱顶部的手动减压囊、设置在抽油箱底部的抽油管和取样装置；所述取样装置包括取样桶，所述取样桶通过取样管与抽油箱的底部连通，所述取样管上设置有单向阀。本发明容易控制吸油量，避免油样和空气接触且取样效果好。
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公开(公告)号：CN112864948A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110230091.8
申请日：2021-03-02
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种架空线路异物清除装置，通过在绝缘杆的一端设置切割刀，运维人员可以手握绝缘杆远离切割刀的一端以清除架空线路上的异物，以实现不断电情况下，简单的清除架空线路上的异物，并且通过在绝缘杆内设置加热电源、绝缘杆远离切割刀一端(即靠近人手一端)的外表面设置控制开关，在切割刀不能简单的清除异物时，闭合控制开关以导通加热电源和切割刀，利用加热电源对切割刀进行加热，从而实现切割刀在切割异物的同时将与架空线路连接较紧的异物熔断，以清除较难清除的异物，从而避免线路跳闸，提高了线路运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115591598A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211241914.8
申请日：2022-10-11
发明人： 杨彬 , 田小龙 , 王佼 , 宋超 , 杨皓文 , 宋文川 , 杨明 , 马海宁 , 徐佳 , 卢谦 , 徐永卫 , 时广毅 , 王立兵 , 刘冬 , 张娴 , 刘钊 , 刘胜军 , 乔红军 , 刘山 , 冯正军 , 齐红斌 , 赵京生 , 左少峰
IPC分类号： B01L9/00
摘要： 本申请涉及容器固定的技术领域，提供一种容器夹持装置。该容器夹持装置包括：固定架，固定架具有可调节高度的固定腔，固定腔构造为供固定平台插入，以使得固定架固定在固定平台上；折叠臂，转动连接在固定架上；以及夹持组件，转动连接在折叠臂远离固定架的一端，夹持组件具有用于夹持容器的夹持腔。在利用该装置获取油样时，利用夹持组件夹持好容器，再利用折叠臂的伸缩来推动容器靠近阀门的出口，当容器的入口对准阀门的出口时，作业人员就可以双手操作阀门，从而缓慢的开启阀门，设备内的油样就可以缓慢流入容器内。获取油样后，作业人员再手动关闭阀门。以此可以有效降低喷油的可能性，提高油样采集工作的效率。
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公开(公告)号：CN110594670B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910875215.0
申请日：2019-09-17
申请人： 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杨彬 , 田小龙 , 王立兵 , 王佼 , 宋超 , 卢谦 , 宋晔 , 宋文川 , 杨皓文 , 杨明 , 徐佳 , 马海宁 , 殷彦增 , 刘杨 , 高岩 , 孔凡宁 , 刘钊 , 郭庆 , 刘山 , 冯正军 , 乔红军 , 赵京生 , 齐红斌 , 刘胜军 , 张静 , 李静雪
IPC分类号： F21S9/02 , F21V17/10 , F21V19/02 , F21V21/02 , F21W131/402
摘要： 本发明属于输变电技术领域，具体涉及一种狭小空间作业照明辅助装置，包括底座和与底座分离的灯本体。灯本体包括铁磁部和球形壳体，底座包括与所述球形壳体表面滑动配合的凹槽部以及吸引所述铁磁部以便将所述球形壳体保持在所述凹槽部内的电磁部，所述电磁部设有磁力控制电路。本装置结构简单、操作便捷，可适用范围广。
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公开(公告)号：CN112863842A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110229357.7
申请日：2021-03-02
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 田小龙 , 王佼 , 杨彬 , 马海宁 , 宋超 , 宋文川 , 杨皓文 , 徐佳 , 卢谦 , 杨明 , 刘胜军 , 乔红军 , 齐红斌 , 赵京生 , 郭庆 , 刘钊 , 刘山 , 冯正军
摘要： 本申请提供的变压器作业安全设施和变压器。其中，变压器作业安全设施包括防护装置单体，防护装置单体包括安装部，用于安装在变压器本体的顶部；纵向连接部，纵向连接部的底部连接在安装部上；以及通孔部，连接在纵向连接部的上部，且通孔部的通孔由连续的环形内壁形成，用于穿过安全带和/或保护绳。从而提高了工作人员在变压器顶部作业时的安全性。
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公开(公告)号：CN111137625A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010010718.4
申请日：2020-01-06
申请人： 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杨彬 , 田小龙 , 王立兵 , 王佼 , 宋超 , 卢谦 , 宋晔 , 宋文川 , 杨皓文 , 杨明 , 徐佳 , 马海宁 , 殷彦增 , 刘杨 , 高岩 , 孔凡宁 , 刘钊 , 郭庆 , 刘山 , 冯正军 , 乔红军 , 赵京生 , 齐红斌 , 刘胜军 , 张静 , 李静雪
摘要： 本发明公开了一种移动式重物装卸平台，属于输变电试验技术领域，包括调整底盘、设置在所述调整底盘上的伸缩骨架以及用于固定伸缩骨架宽度的锁止机构，所述调整底盘包括支承梁、轮子以及连接所述支承粱与所述轮子的独立悬架，所述伸缩骨架包括设在两侧的边梁以及设置在边梁之间的伸缩套，所述支承梁与所述伸缩套的至少一节固定连接，所述轮子通过独立悬架与所述边梁可调整的连接。本发明解决了野外作业现场小型设备的短途搬运、转移、装卸问题，节约搬运人员，节省了人员体力及搬运时间。
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公开(公告)号：CN110736646A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910980940.4
申请日：2019-10-16
申请人： 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杨彬 , 田小龙 , 王立兵 , 王佼 , 宋超 , 卢谦 , 宋晔 , 宋文川 , 杨皓文 , 杨明 , 徐佳 , 马海宁 , 殷彦增 , 刘杨 , 高岩 , 孔凡宁 , 刘钊 , 郭庆 , 刘山 , 冯正军 , 乔红军 , 赵京生 , 齐红斌 , 刘胜军 , 张静 , 李静雪
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明涉及一种主变分接开关取油辅助装置，其包括抽油箱、设置在抽油箱顶部的手动减压囊、设置在抽油箱底部的抽油管和取样装置；所述取样装置包括取样桶，所述取样桶通过取样管与抽油箱的底部连通，所述取样管上设置有单向阀。本发明容易控制吸油量，避免油样和空气接触且取样效果好。
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公开(公告)号：CN109586109A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811398842.1
申请日：2018-11-22
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司
发明人： 田小龙 , 杨彬 , 殷彦增 , 杨明 , 王立兵 , 卢谦 , 王佼 , 宋晔 , 宋文川 , 宋超 , 杨皓文 , 徐佳 , 马海宁 , 刘杨 , 高岩 , 孔凡宁 , 刘钊 , 郭庆 , 孙强
IPC分类号： H01R13/66
摘要： 本发明公开了一种高压接地装置，包括针形的本体、驱动杆、设置在本体内的卡紧机构以及设置在本体顶端的端帽；本体内层为钢制芯体，外层为覆铜层，本体上端内部设置有同轴的阶梯状盲孔，本体侧壁上设置有条形通孔，条形通孔与盲孔连通，本体下端部呈针状；卡紧机构包括与条形通孔相配合的回转臂、设置在盲孔内的蜗杆、与蜗杆配合的滑块以及与滑块和回转臂转动连接的连杆；回转臂设置在条形通孔处，转动连接在本体上，回转臂末端呈弧形；连杆的一端转动连接在滑块的一端，另一端转动连接在回转臂的中部；本发明通过卡接机构使接地装置工作时接地牢固，易于安装和拆卸，同时铜制外层提高导电效果，有利于保障作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN109406218A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811522099.6
申请日：2018-12-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司
发明人： 宋超 , 田小龙 , 杨彬 , 王立兵 , 王佼 , 卢谦 , 殷彦增 , 宋晔 , 杨皓文 , 宋文川 , 杨明 , 徐佳 , 马海宁 , 张静 , 刘杨 , 高岩 , 孔凡宁 , 刘钊 , 郭庆 , 孙强
IPC分类号： G01N1/20
摘要： 本发明涉及一种变压器本体辅助取油防漏装置及其安装方法，包括吸附装置、集油斗和放油阀，所述吸附装置包括吸盘和漏斗支架，所述集油斗侧壁设置有漏斗支架，所述漏斗支架末端设置有吸盘，所述集油斗上设置有放油阀。本发明可直接固定在主变本体上，固定牢固，操作简单，克服了现有技术中移动不便、污染现场、操作繁琐的缺陷，可以节省时间，节约人员，大大提高工作效率，且使用中安全可靠。
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