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公开(公告)号：CN113766121A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110913771.X
申请日：2021-08-10
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了基于四足机器人的保持图像稳定的装置和方法，属于机器人控制技术领域。本发明提供的基于四足机器人的保持图像稳定的方法包括：首先获取四足运动信号和相机当前位姿；根据所述四足运动信号得到四足机器人在运动时四足的高度变化和四足的位置；根据所述相机当前位姿、所述四足的高度变化和所述四足的位置控制相机位姿；获取当前图像帧和历史图像帧；根据所述当前图像帧和所述历史图像帧对所述相机位姿进行修正。本发明通过利用四足机器人的四足运动信号对四足机器人上的相机进行调整，并根据当前图像帧和历史图像帧对相机的位姿进行修正能够大大增加相机拍摄图像时的稳定性。
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公开(公告)号：CN109546396A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811345717.4
申请日：2018-11-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司
发明人： 宋超 , 田小龙 , 杨彬 , 王立兵 , 王佼 , 卢谦 , 殷彦增 , 宋晔 , 杨皓文 , 宋文川 , 杨明 , 徐佳 , 马海宁 , 张静 , 刘杨 , 高岩 , 孔凡宁 , 刘钊 , 郭庆 , 孙强
摘要： 本发明公开了电源插头转换接口装置，涉及变电检修试验技术领域；其包括通过导线依次连接的插座（1）、电表（7）、分线器（3）、开关和插接头，通过所述开关控制插接头与插座（1）导通或者断开；其通过插座、电表、分线器、开关和插接头等，实现了电源插接工作效率高，使用方便、安全，适用性强。
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公开(公告)号：CN109586109A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811398842.1
申请日：2018-11-22
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司
发明人： 田小龙 , 杨彬 , 殷彦增 , 杨明 , 王立兵 , 卢谦 , 王佼 , 宋晔 , 宋文川 , 宋超 , 杨皓文 , 徐佳 , 马海宁 , 刘杨 , 高岩 , 孔凡宁 , 刘钊 , 郭庆 , 孙强
IPC分类号： H01R13/66
摘要： 本发明公开了一种高压接地装置，包括针形的本体、驱动杆、设置在本体内的卡紧机构以及设置在本体顶端的端帽；本体内层为钢制芯体，外层为覆铜层，本体上端内部设置有同轴的阶梯状盲孔，本体侧壁上设置有条形通孔，条形通孔与盲孔连通，本体下端部呈针状；卡紧机构包括与条形通孔相配合的回转臂、设置在盲孔内的蜗杆、与蜗杆配合的滑块以及与滑块和回转臂转动连接的连杆；回转臂设置在条形通孔处，转动连接在本体上，回转臂末端呈弧形；连杆的一端转动连接在滑块的一端，另一端转动连接在回转臂的中部；本发明通过卡接机构使接地装置工作时接地牢固，易于安装和拆卸，同时铜制外层提高导电效果，有利于保障作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN109406218A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811522099.6
申请日：2018-12-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司
发明人： 宋超 , 田小龙 , 杨彬 , 王立兵 , 王佼 , 卢谦 , 殷彦增 , 宋晔 , 杨皓文 , 宋文川 , 杨明 , 徐佳 , 马海宁 , 张静 , 刘杨 , 高岩 , 孔凡宁 , 刘钊 , 郭庆 , 孙强
IPC分类号： G01N1/20
摘要： 本发明涉及一种变压器本体辅助取油防漏装置及其安装方法，包括吸附装置、集油斗和放油阀，所述吸附装置包括吸盘和漏斗支架，所述集油斗侧壁设置有漏斗支架，所述漏斗支架末端设置有吸盘，所述集油斗上设置有放油阀。本发明可直接固定在主变本体上，固定牢固，操作简单，克服了现有技术中移动不便、污染现场、操作繁琐的缺陷，可以节省时间，节约人员，大大提高工作效率，且使用中安全可靠。
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公开(公告)号：CN113766121B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110913771.X
申请日：2021-08-10
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04N23/68 , H04N23/695 , G06T7/73 , G05D1/08
摘要： 本发明提供了基于四足机器人的保持图像稳定的装置和方法，属于机器人控制技术领域。本发明提供的基于四足机器人的保持图像稳定的方法包括：首先获取四足运动信号和相机当前位姿；根据所述四足运动信号得到四足机器人在运动时四足的高度变化和四足的位置；根据所述相机当前位姿、所述四足的高度变化和所述四足的位置控制相机位姿；获取当前图像帧和历史图像帧；根据所述当前图像帧和所述历史图像帧对所述相机位姿进行修正。本发明通过利用四足机器人的四足运动信号对四足机器人上的相机进行调整，并根据当前图像帧和历史图像帧对相机的位姿进行修正能够大大增加相机拍摄图像时的稳定性。
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公开(公告)号：CN118761188A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410336384.8
申请日：2024-03-22
申请人： 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请提供的高频变压器线阻损耗模型的构建方法以及装置，该方法包括：获取高频变压器的导线的空气磁导率和导体电导率，根据空气磁导率和导体电导率，计算导线的趋肤深度，确定导线的种类，根据导线的种类，将导线等效为铜箔绕组，获取等效后的导线的导体参数，根据导体参数，修正导线的穿透率，根据修正后的穿透率以及趋肤深度，计算导线的交流电阻因子，根据交流电阻因子以及基波电流有效值，计算线组损耗，根据多个交流电阻因子以及多个线组损耗，构建高频变压器线组损耗模型。通过导线不同的种类将其等效为不同铜箔绕组，然后根据等效后的导线的导体参数并对穿透率进行修正，根据交流电阻因子以及对应的线阻损耗构建更为准确的损耗模型。
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公开(公告)号：CN114548549A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210153966.3
申请日：2022-02-20
申请人： 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司
发明人： 韩胜峰 , 靳伟 , 王文宾 , 李会彬 , 郑永强 , 李征 , 徐华博 , 唐超 , 谷莹 , 韩天华 , 白莉妍 , 卫丹 , 董小虎 , 韩秀娟 , 范曾 , 郭彬 , 张俊 , 钟成 , 路鹏程 , 李彦龙 , 李树荣 , 巩固 , 孙冰华 , 孙强 , 贾军虎 , 谢雷
摘要： 本发明公开了一种基于Koalas的用电量预测方法及预测系统，其中方法的步骤包括：S1，通过Koalas构建Pandas的DataFrame与Spark的DataFrame之间的映射，以将Pandas的API翻译成Spark DataFrame的API；S2，Spark应用Pandas库中的机器学习算法构建机器学习模型；S3，将历史电网数据划分为训练集和测试集输入到机器学习模型中进行模型优化训练后，最终输出用电量预测模型；S4，用电量预测模型根据输入的电网数据预测输出用电量预测结果。本发明通过引入Koalas作为桥梁在Pandas与Spark之间构建映射后用来构建用电量预测模型，使得用电量预测模型既可以使用丰富的的Pandas算法库，又可以利用Spark的分布式计算功能提供算力，提高了用电量预测模型构建的便捷度和构建速度。
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公开(公告)号：CN112067942A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010854428.8
申请日：2020-08-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及配电线路停电判断技术领域，具体是一种10千伏配电线路停电研判系统及方法，包括配网变压器状态监测模块、配电线路停电判断模块和显示模块，配网变压器状态监测模块、配电线路停电判断模块和显示模块依次连接；所述配网变压器状态监测模块用于监测采集各分支线路、各分段线路上的配网变压器的电力数据，并将采集得到的电力数据发送至配电线路停电判断模块。本发明通过建立配电线路模型，划分配电分支路线、配电分段路线和配电全路线，对配电线路进行实时召测反馈，快速有效地反馈出分支线路、分段线路及全部线路的运行状态，在各线路发生停电时能够精准定位停电分支，提高主动抢修运维效率。
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公开(公告)号：CN118333787A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410293737.0
申请日：2024-03-14
申请人： 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于光伏曲线重构的配电网线损计算方法及装置，可以提高线损计算的准确性。其中，方法包括：获取分布式光伏电源的出力累计值、天气状况信息以及日光伏出力数据；根据天气状况信息对日光伏出力数据进行处理，获得典型光伏出力曲线；根据典型光伏出力曲线计算积分得到的累计出力值，对光伏出力曲线进行修正，获得修正光伏出力曲线；根据出力累计值和天气状况信息，将对应的修正光伏出力曲线扩大至出力累计值的相应倍数，获得积分等于出力累计值的日重构出力曲线；基于日重构出力曲线进行数据采样，以采样得到的数据作为分布式光伏电源的具体出力数据；根据具体出力数据以及标幺值的等值电路，计算预设时段的线损。
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公开(公告)号：CN116191329A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211627509.X
申请日：2022-12-16
申请人： 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/05 , F16F15/067
摘要： 本申请提供了一种可调整角度的电力输送装置，包括：固定机构以及调整结构，调整机构包括控制箱，控制箱的底端设有电磁套，电磁套的内部设有金属套，金属套的内部转动连接有球轴，金属套通过球轴活动安装有支撑环，通过控制箱控制电磁套通电或断电，电磁套在通电时产生磁力并对金属套产生吸附，使得支撑环固定，当电磁套断电后失去磁力，金属套内球轴可自由转动，带动支撑环自由调整呈不同角度，涉及电力输送装置技术领域，其中，在固定板的内部旋接有连接杆，且金属套靠近连接杆的一侧开设有连接孔，这样在安装金属套时，可以通过连接杆与连接孔相互旋接，从而可以方便快速的将金属套拆卸，便于更换不同规格的金属套。
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