机械爪及机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109605415A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811621975.0

    申请日:2018-12-28

    IPC分类号: B25J15/08

    摘要: 本发明提供了一种机械爪及机器人,属于电力机械技术领域,包括基台、夹取机构、第一驱动机构以及第二驱动机构;夹取机构设于基台上,且与基台铰接,用于夹取物料;第一驱动机构设于基台上,且与夹取机构连接,用于驱动夹取机构的开合;第二驱动机构位于基台的一侧,且与基台连接,用于驱动基台转动,本发明提供的机械爪,夹取机构和第一驱动机构设于基台上,并且使用第一驱动机构控制夹取机构开合来夹取或者放下物料,并在基台一侧设置第二驱动机构来控制驱动整个基台运动,达到夹取机构可以灵活转动的目的,增强了夹取机构的灵活性,使整个机械爪的使用更为灵活,进而简单、快捷地完成工作。

    一种应用于电杆的爬升装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114904235A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210627249.X

    申请日:2022-06-02

    IPC分类号: A63B27/02

    摘要: 本申请提供一种应用于电杆的爬升装置,其包括:第一底座、第二底座、第一滑轨、第二滑轨、滑动机构以及第一液压机构,第二底座呈U型形状,第二底座的一端与第一底座的一端活动连接,爬升装置通过第二底座的另一端与第一底座的另一端形成的开口以套设在电杆上,第一滑轨设置在第二底座上,第二滑轨设置在第二底座上,滑动机构设置在第二底座上,滑动机构的一端与第一滑轨匹配,滑动机构的另一端与第二滑轨匹配,滑动机构沿第一滑轨和第二滑动的延伸方向并靠近第一底座滑动,第一液压机构与滑动机构连接,第一液压机构驱动滑动机构滑动。通过第一液压机构与滑动机构连接,以驱动滑动机构靠近第一底座滑动,从而将爬升装置固定在电杆上。