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公开(公告)号：CN111652857B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010432395.8
申请日：2020-05-20
申请人： 国网河北省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/30 , G01N21/88 , G01N21/94 , G01N21/95 , G01N25/72
摘要： 本发明公开了一种绝缘子缺陷红外检测方法，涉及绝缘子缺陷红外识别技术领域；其包括S1图像预处理、S2绝缘子分割和S3绝缘子故障检测的步骤，所述步骤S1图像预处理，将采集到的绝缘子航拍图像进行灰度化处理并得到灰度化图像，根据灰度化图像的灰度规律对灰度化图像进行分段线性拉伸并得到灰度化拉伸图像，对灰度化拉伸图像进行滤波处理并得到预处理图像；其通过S1图像预处理、S2绝缘子分割和S3绝缘子故障检测的步骤等，实现了识别绝缘子缺陷。
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公开(公告)号：CN110137852B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910477519.1
申请日：2019-06-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司
发明人： 刘洪吉 , 段建军 , 赵越 , 高章林 , 徐北方 , 康淑丰 , 王军 , 梁利辉 , 赵志刚 , 李俭 , 杨阳 , 付炜平 , 耿三平 , 吴二波 , 杨帅 , 郑义 , 林静 , 吕潇 , 李刚涛 , 何齐 , 闫敏
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种特高压输电线路耐张绝缘子单片更换方法，属于高压输电线检修技术领域，采用特高压输电线路耐张绝缘子单片更换平台进行作业，特高压输电线路耐张绝缘子单片更换平台包括十字型吊架、设置于十字型吊架上用于夹持耐张绝缘子串的卡具；十字型吊架包括横梁和通过十字接头铰接于横梁的中间部位的纵梁；纵梁上位于十字接头的一侧设有滑动组件，滑动组件上连接有滑车；卡具包括两个分别连接于横梁两端的第一卡具，以及与纵梁连接的第二卡具；第二卡具、滑车分别位于横梁的两侧。本发明提供的特高压输电线路耐张绝缘子单片更换方法，能够减轻带电作业人员的劳动强度，提高工作效率，降低作业风险。
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公开(公告)号：CN110086120A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910476903.X
申请日：2019-06-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司
发明人： 依阳 , 李俭 , 李洪文 , 吴涛 , 苏永杰 , 王军 , 康淑丰 , 梁利辉 , 陈永旺 , 杜得水 , 赵志刚 , 许文广 , 刘海峰 , 杨阳 , 刘朝辉 , 付炜平 , 耿三平 , 张玉亮 , 张子鑫
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种带电拆装绝缘子串的反束收紧装置、拆装装置及方法，属于绝缘子串装卸工艺的技术领域，主要是利用拆装装置中的反束收紧装置来解决待更换绝缘子串自重导致的底端无法顺利拆卸的问题，该反束收紧装置包括设置在待更换绝缘子串所在一侧杆塔端的第一滑轮、设置在导线端的第二滑轮、反束绳和机动绞磨；其中，反束绳的一端连接在待更换绝缘子串上，依次穿过第二滑轮和第一滑轮并下垂，下垂的一端与机动绞磨的动力输出端连通，通过第一滑轮和第二滑轮的转向，为待更换绝缘子串提供一个向上的拉力，从而将待更换绝缘子串的绑定处两侧的绝缘子与碗头挂板之间的间隙扩大，解决待更换绝缘子串自重导致底端无法顺利拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN113991330A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111170668.7
申请日：2021-10-08
申请人： 国网河北省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘洪吉 , 李刚涛 , 梁利辉 , 王军 , 马超 , 徐北方 , 高章林 , 赵越 , 赵志刚 , 孟昭阳 , 郝顺杰 , 吕冬 , 李吉林 , 段建军 , 郑义 , 林静 , 刘海峰 , 杨阳 , 闫敏
IPC分类号： H01R11/14 , H01R4/66 , H01R13/62 , H01R13/627 , H01R13/639 , H01R43/027 , H01R43/00
摘要： 本发明涉及一种飞行器挂或拆高压线接地线装置及使用方法，用于高压杆塔上的杆塔角钢与高压线之间的感应放电；包括与杆塔角钢卡接的接地装置、与高压线卡接的高压线夹紧装置、飞行器；接地装置与高压线夹紧装置通过导线连接。接地装置包括倒U形的接地导轨、接近开关、导柱以及挡板；导柱的一端设有第一磁吸，挡板上设有第二磁吸，包括，所述飞行器上设有可以收放的连接绳，所述连接绳上设有挂钩；所述挂钩与所述吊环连接。高压线夹紧装置包括第一夹体、第二夹体、扭转弹簧、电动推杆；本发明的有益效果是：通过设置的一种飞行器挂或拆高压线接地线装置，高压线内的感应电通过导线连接到杆塔上，对大地进行放电。
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公开(公告)号：CN112158781A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010972784.X
申请日：2020-09-16
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种基于机动牵引装置的带电作业装置及使用方法，涉及高压电路检修领域。它包括两个固定滑轮、控制绳、吊篮、轨迹绳以及电力控制机构；所述轨迹绳一端固定连接在绝缘子串正上方的横担上；所述轨迹绳另一端与所述吊篮固定连接；两个固定滑轮分别固定在横担上；所述控制绳的端部分别绕过两个所述固定滑轮；所述吊篮与所述控制绳靠近绝缘子串的一端固定连接；所述电力控制机构与所述控制绳另一端固定连接；所述电力控制机构用于拉伸所述控制绳。本发明的有益效果是：通过地面的机动绞磨控制控制绳的收放，无需人工收放，避免了在横担上寻找合适悬挂点的不便，也可以设置收放行程，确保等电位人员平稳进出电场。
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公开(公告)号：CN110086120B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910476903.X
申请日：2019-06-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司
发明人： 依阳 , 李俭 , 李洪文 , 吴涛 , 苏永杰 , 王军 , 康淑丰 , 梁利辉 , 陈永旺 , 杜得水 , 赵志刚 , 许文广 , 刘海峰 , 杨阳 , 刘朝辉 , 付炜平 , 耿三平 , 张玉亮 , 张子鑫
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种带电拆装绝缘子串的反束收紧装置、拆装装置及方法，属于绝缘子串装卸工艺的技术领域，主要是利用拆装装置中的反束收紧装置来解决待更换绝缘子串自重导致的底端无法顺利拆卸的问题，该反束收紧装置包括设置在待更换绝缘子串所在一侧杆塔端的第一滑轮、设置在导线端的第二滑轮、反束绳和机动绞磨；其中，反束绳的一端连接在待更换绝缘子串上，依次穿过第二滑轮和第一滑轮并下垂，下垂的一端与机动绞磨的动力输出端连通，通过第一滑轮和第二滑轮的转向，为待更换绝缘子串提供一个向上的拉力，从而将待更换绝缘子串的绑定处两侧的绝缘子与碗头挂板之间的间隙扩大，解决待更换绝缘子串自重导致底端无法顺利拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN111652857A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010432395.8
申请日：2020-05-20
申请人： 国网河北省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06K9/00 , G06K9/34 , G06K9/40 , G01N21/88 , G01N21/94 , G01N21/95 , G01N25/72
摘要： 本发明公开了一种绝缘子缺陷红外检测方法，涉及绝缘子缺陷红外识别技术领域；其包括S1图像预处理、S2绝缘子分割和S3绝缘子故障检测的步骤，所述步骤S1图像预处理，将采集到的绝缘子航拍图像进行灰度化处理并得到灰度化图像，根据灰度化图像的灰度规律对灰度化图像进行分段线性拉伸并得到灰度化拉伸图像，对灰度化拉伸图像进行滤波处理并得到预处理图像；其通过S1图像预处理、S2绝缘子分割和S3绝缘子故障检测的步骤等，实现了识别绝缘子缺陷。
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公开(公告)号：CN110165600B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910477518.7
申请日：2019-06-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司
发明人： 王军 , 刘洪吉 , 康淑丰 , 梁利辉 , 赵志刚 , 段建军 , 徐北方 , 吴二波 , 赵越 , 高章林 , 林静 , 郑义 , 吕潇 , 李俭 , 李吉林 , 何齐 , 杨帅 , 李刚涛 , 刘朝辉 , 付炜平 , 杨阳
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种双回路同塔输电线路进出电场的装置及方法，包括扶梯、第一控制绳、第二控制绳，扶梯通过两组连接组件固定在横担远离塔身的一端，且扶梯的下端连接有软梯；第一控制绳的一端连接于横担与扶梯的连接处，另一端用于连接作业人员的安全背带；第二控制绳的一端连接于横担位于导线正上方的位置，另一端用于连接作业人员的安全背带，且第二控制绳的长度等于横担与导线的垂直距离。本发明提供的一种双回路同塔输电线路进出电场的装置及方法，解决了作业人员进出电场的过程复杂，需要辅助的人员以及设备多，且耗费体力大的问题，提高了作业效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN110086119B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910476897.8
申请日：2019-06-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司
发明人： 刘洪吉 , 康淑丰 , 李刚涛 , 吕潇 , 徐北方 , 高章林 , 王军 , 梁利辉 , 李俭 , 段建军 , 刘朝辉 , 付炜平 , 耿三平 , 吴二波 , 赵越 , 林静 , 杨帅 , 郑义 , 戴小野 , 杨阳 , 刘海峰
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种高压线路检修组合装置及其带电作业方法，高压线路检修组合装置包括无人机、搭挂件、高强度绝缘绳、升降组件以及定位绝缘绳。其中无人机，连接抛绳器或辅助挂钩；搭挂件，用于挂设于高压导线上；高强度绝缘绳，至少设置两条，每条高强度绝缘绳的一端与搭挂件相连；升降组件，与高强度绝缘绳相连，并且可承载检修人员进行检修作业；定位绝缘绳，至少设有两条，每条定位绝缘绳的一端与搭挂件相连，另一端固定于地面。本发明提供的高压线路检修组合装置及其带电作业方法，通过搭挂件的设置，能够防止对高压导线的磨损；另外将定位绝缘绳固定于地面，可有效的防止高压导线的摆动以及滑动，便于检修人员的检修以及安全。
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公开(公告)号：CN110086119A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910476897.8
申请日：2019-06-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司
发明人： 刘洪吉 , 康淑丰 , 李刚涛 , 吕潇 , 徐北方 , 高章林 , 王军 , 梁利辉 , 李俭 , 段建军 , 刘朝辉 , 付炜平 , 耿三平 , 吴二波 , 赵越 , 林静 , 杨帅 , 郑义 , 戴小野 , 杨阳 , 刘海峰
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种高压线路检修组合装置及其带电作业方法，高压线路检修组合装置包括无人机、搭挂件、高强度绝缘绳、升降组件以及定位绝缘绳。其中无人机，连接抛绳器或辅助挂钩；搭挂件，用于挂设于高压导线上；高强度绝缘绳，至少设置两条，每条高强度绝缘绳的一端与搭挂件相连；升降组件，与高强度绝缘绳相连，并且可承载检修人员进行检修作业；定位绝缘绳，至少设有两条，每条定位绝缘绳的一端与搭挂件相连，另一端固定于地面。本发明提供的高压线路检修组合装置及其带电作业方法，通过搭挂件的设置，能够防止对高压导线的磨损；另外将定位绝缘绳固定于地面，可有效的防止高压导线的摆动以及滑动，便于检修人员的检修以及安全。
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