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公开(公告)号：CN111652857B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010432395.8
申请日：2020-05-20
申请人： 国网河北省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/30 , G01N21/88 , G01N21/94 , G01N21/95 , G01N25/72
摘要： 本发明公开了一种绝缘子缺陷红外检测方法，涉及绝缘子缺陷红外识别技术领域；其包括S1图像预处理、S2绝缘子分割和S3绝缘子故障检测的步骤，所述步骤S1图像预处理，将采集到的绝缘子航拍图像进行灰度化处理并得到灰度化图像，根据灰度化图像的灰度规律对灰度化图像进行分段线性拉伸并得到灰度化拉伸图像，对灰度化拉伸图像进行滤波处理并得到预处理图像；其通过S1图像预处理、S2绝缘子分割和S3绝缘子故障检测的步骤等，实现了识别绝缘子缺陷。
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公开(公告)号：CN110086003A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910477521.9
申请日：2019-06-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明提供了一种电力设备的地网接地连接装置及连接方法，包括主接地网和四条接地引下线，主接地网设置在杆塔基座四周地下，为柔性石墨卷材搭建的方形结构，其各个边的一端均与相邻边的边长的3/5～3/4处连接，且四个角各设有一个与镀锡不锈钢套管连接的石墨缆端头；每条接地引下线的一端与所述镀锡不锈钢套管外壁熔焊，另一端与杆塔支撑腿连接；镀锡不锈钢套管的侧壁上设有通孔，石墨缆端头和镀锡不锈钢套管通过铜销穿过通孔固定。本发明提供的一种电力设备的地网接地连接装置及连接方法，解决了接地引下线易破损、易腐蚀，与主接地网连接稳定性差的问题，降低了运维频率，节约了运维成本。
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公开(公告)号：CN110086003B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910477521.9
申请日：2019-06-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明提供了一种电力设备的地网接地连接装置及连接方法，包括主接地网和四条接地引下线，主接地网设置在杆塔基座四周地下，为柔性石墨卷材搭建的方形结构，其各个边的一端均与相邻边的边长的3/5～3/4处连接，且四个角各设有一个与镀锡不锈钢套管连接的石墨缆端头；每条接地引下线的一端与所述镀锡不锈钢套管外壁熔焊，另一端与杆塔支撑腿连接；镀锡不锈钢套管的侧壁上设有通孔，石墨缆端头和镀锡不锈钢套管通过铜销穿过通孔固定。本发明提供的一种电力设备的地网接地连接装置及连接方法，解决了接地引下线易破损、易腐蚀，与主接地网连接稳定性差的问题，降低了运维频率，节约了运维成本。
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公开(公告)号：CN111652857A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010432395.8
申请日：2020-05-20
申请人： 国网河北省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06K9/00 , G06K9/34 , G06K9/40 , G01N21/88 , G01N21/94 , G01N21/95 , G01N25/72
摘要： 本发明公开了一种绝缘子缺陷红外检测方法，涉及绝缘子缺陷红外识别技术领域；其包括S1图像预处理、S2绝缘子分割和S3绝缘子故障检测的步骤，所述步骤S1图像预处理，将采集到的绝缘子航拍图像进行灰度化处理并得到灰度化图像，根据灰度化图像的灰度规律对灰度化图像进行分段线性拉伸并得到灰度化拉伸图像，对灰度化拉伸图像进行滤波处理并得到预处理图像；其通过S1图像预处理、S2绝缘子分割和S3绝缘子故障检测的步骤等，实现了识别绝缘子缺陷。
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公开(公告)号：CN107947020A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711429487.5
申请日：2017-12-26
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明提供了一种输电线路三防飞车装置，该装置包括自上到下依次连接的输电线连接机构、中间连接机构和人端连接机构，输电线连接机构为一个正方形的连接框，连接框的上侧两个端角处设有滚轮，连接框的下侧杆为可拆卸杆，下侧杆的中部连接有用于与中间连接机构连接的伸出杆，伸出杆连接中间连接机构，中间连接机构包括上段和下段，下段可相对上段在水平方向上旋转，下段连接人端连接机构。以解决现有技术中存在易倾斜不安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN118898686A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411079876.X
申请日：2024-08-07
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于作业安全管控的变电站三维模型构建方法和系统，所述变电站三维模型构建方法包括：S1，获取原始的点云数据；S2，基于原始的点云数据进行配准，获得最优配准结果；S3，基于最优配准结果，进行点云图像融合，获取融合之后的点云数据；S4，基于融合之后的点云数据进行点云数据处理，获取处理后的点云数据；S5，对处理后的点云数据进行点云分割处理，获取点云分割数据；S6，通过ROS对点云分割数据进行三维模型构建，同时进行可视化交互处理。本发明可自动生成适应于作业安全管控的轻量级点云模型，从而大大提高变电站模型的位置精度和更新频率，提高作业安全管控的可用性。
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