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公开(公告)号：CN110223330B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910506358.4
申请日：2019-06-12
申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/30
摘要： 本发明公开了一种可见光图像和红外图像的配准方法，其包括步骤：(1)采集电力设备的可见光图像和红外图像；(2)对红外图像和可见光图像进行初次配准，以得到初次配准点对；采用有限离散剪切波变换对可见光图像进行频域分析，以合成可见光退化图像；(3)提取红外图像和可见光退化图像的图像边缘；采用在初次配准点对中任意取三对点对以获得仿射变换矩阵集合，求得仿射变换矩阵集合中使得图像边缘相关度最高的集合，以得到最优的三对配准点对，构建配准点邻域；以选定的亚像素单位在配准点邻域内遍历查找使得仿射边缘相关度最高的亚像素点，并最终得到配准点对；(4)基于最终的配准点对对红外图像和可见光退化图像进行配准。
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公开(公告)号：CN110223330A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910506358.4
申请日：2019-06-12
申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/30
摘要： 本发明公开了一种可见光图像和红外图像的配准方法，其包括步骤：(1)采集电力设备的可见光图像和红外图像；(2)对红外图像和可见光图像进行初次配准，以得到初次配准点对；采用有限离散剪切波变换对可见光图像进行频域分析，以合成可见光退化图像；(3)提取红外图像和可见光退化图像的图像边缘；采用在初次配准点对中任意取三对点对以获得仿射变换矩阵集合，求得仿射变换矩阵集合中使得图像边缘相关度最高的集合，以得到最优的三对配准点对，构建配准点邻域；以选定的亚像素单位在配准点邻域内遍历查找使得仿射边缘相关度最高的亚像素点，并最终得到配准点对；(4)基于最终的配准点对对红外图像和可见光退化图像进行配准。
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公开(公告)号：CN110189055A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910496487.X
申请日：2019-06-10
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多物理量融合分析的变电设备状态评估方法，其包括步骤：采用传感器采集表征变电设备状态的若干个物理量信号；基于各物理量信号的历史数据，分别采用模糊层次分析法和反熵权法计算各物理量信号在判断变电设备状态时的权重，得到第一权重和第二权重；将第一权重和第二权重进行融合，得到各物理量信号的融合权重；基于当前要检测的各物理量信号及其各自相应的标准值获得各物理量信号的相对劣化度；并将各相对劣化度转换为当前要检测的各物理量信号对应的变电设备各状态的模糊隶属度；基于模糊隶属度和融合权重，得到变电设备对于各个状态的隶属度，并按照最大隶属度原则对变电设备的状态进行评估。
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公开(公告)号：CN110736507A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911057725.3
申请日：2019-11-01
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路用绝缘子缺陷检测方法及终端设备，涉及输电线路防灾减灾技术领域；方法包括S1选择测量点，选取输电杆塔周围作为地面测量点，选地面测量点上方与绝缘子持平位置作为空中测量点，S2可见光测量，分析可见光拍摄图片并得到可见缺陷结果，S3红外光测量，分析红外光拍摄图片并得到绝缘子轴向分布及A～C相绝缘子温度分布的差异性，S4紫外光测量，分析紫外光拍摄图片并得到绝缘子表面放电情况分析结果，S5缺陷程度评估及定位，定位缺陷位置并确定缺陷级别；设备包括可见光测量、红外光测量、紫外光测量和缺陷程度评估及定位共四个程序模块；其通过S1～S5步骤等，实现提高巡视人员检测绝缘子的工作效率。
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公开(公告)号：CN115663678B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211269165.X
申请日：2022-10-17
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于电力辅助设备技术领域，具体涉及一种线缆巡检器械辅助装置和电力杆塔设备。线缆巡检器械辅助装置包括：导轨结构，与电力杆塔的地线并排设置，导轨结构包括主导轨以及设于主导轨两端的压线管组件，压线管组件能够套接于地线上，且压线管组件用于与地线套接的部位的直径尺寸可调节主支架，与主导轨以及电力杆塔相连接。通过本发明的技术方案，线缆巡检器械辅助装置可以装配于电力线缆上，以引导线缆巡检器械实现变轨移动，跨越电力杆塔以及地线防振锤等障碍物，从而实现快速通过，有利于提高线缆巡检效率；同时，简化了整体结构，且能够适配于不同规格尺寸的线缆，通用性较强，有利于控制成本。
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公开(公告)号：CN113682484B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111102919.8
申请日：2021-09-17
申请人： 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本发明提供了一种电力巡检用无人机紫外成像仪及无人机，属于电力巡检技术领域，包括机壳、角度调节单元和工作单元。机壳安装在无人机的下部，机壳的内部设有纵向的贯通腔；角度调节单元包括设于贯通腔的底部的转座以及设于贯通腔的上部的驱动机构，驱动机构的驱动端连接转座以带动转座周向旋转；工作单元安装在转座上且位于机壳的下方，工作单元用于采集电网图像，并把采集的数据无线发送至后台工作端。本发明提供的一种电力巡检用无人机紫外成像仪，无需调整无人机姿态，即可提供360°的采集视野，大幅降低了无人机的操作难度，确保远程电力巡检质量。
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公开(公告)号：CN115579688B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211269190.8
申请日：2022-10-17
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/52 , H01R24/66 , H01R24/76 , H02G1/02 , H02J7/00
摘要： 本发明提供了一种自动化巡线装置用救援充电插头、插座及巡线系统，通过在自动化巡线装置上设置救援充电插头，具体包括第一箱体、设置于第一箱体上的连接器、设置于第一箱体上且位于连接器的四周的连接器喇叭口、设置于第一箱体上且位于连接器喇叭口远离连接器一侧的失电电磁铁永磁体、设置于第一箱体上且位于失电电磁铁永磁体远离连接器喇叭口一侧的失电电磁铁线圈；利用连接器喇叭口引导救援充电插座与连接器连接，并且利用自动化巡线装置不带电时失电电磁铁线圈不产生第二磁场，则失电
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公开(公告)号：CN113682484A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111102919.8
申请日：2021-09-17
申请人： 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种电力巡检用无人机紫外成像仪及无人机，属于电力巡检技术领域，包括机壳、角度调节单元和工作单元。机壳安装在无人机的下部，机壳的内部设有纵向的贯通腔；角度调节单元包括设于贯通腔的底部的转座以及设于贯通腔的上部的驱动机构，驱动机构的驱动端连接转座以带动转座周向旋转；工作单元安装在转座上且位于机壳的下方，工作单元用于采集电网图像，并把采集的数据无线发送至后台工作端。本发明提供的一种电力巡检用无人机紫外成像仪，无需调整无人机姿态，即可提供360°的采集视野，大幅降低了无人机的操作难度，确保远程电力巡检质量。
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公开(公告)号：CN115663678A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211269165.X
申请日：2022-10-17
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于电力辅助设备技术领域，具体涉及一种线缆巡检器械辅助装置和电力杆塔设备。线缆巡检器械辅助装置包括：导轨结构，与电力杆塔的地线并排设置，导轨结构包括主导轨以及设于主导轨两端的压线管组件，压线管组件能够套接于地线上，且压线管组件用于与地线套接的部位的直径尺寸可调节主支架，与主导轨以及电力杆塔相连接。通过本发明的技术方案，线缆巡检器械辅助装置可以装配于电力线缆上，以引导线缆巡检器械实现变轨移动，跨越电力杆塔以及地线防振锤等障碍物，从而实现快速通过，有利于提高线缆巡检效率；同时，简化了整体结构，且能够适配于不同规格尺寸的线缆，通用性较强，有利于控制成本。
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公开(公告)号：CN115579688A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211269190.8
申请日：2022-10-17
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/52 , H01R24/66 , H01R24/76 , H02G1/02 , H02J7/00
摘要： 本发明提供了一种自动化巡线装置用救援充电插头、插座及巡线系统，通过在自动化巡线装置上设置救援充电插头，具体包括第一箱体、设置于第一箱体上的连接器、设置于第一箱体上且位于连接器的四周的连接器喇叭口、设置于第一箱体上且位于连接器喇叭口远离连接器一侧的失电电磁铁永磁体、设置于第一箱体上且位于失电电磁铁永磁体远离连接器喇叭口一侧的失电电磁铁线圈；利用连接器喇叭口引导救援充电插座与连接器连接，并且利用自动化巡线装置不带电时失电电磁铁线圈不产生第二磁场，则失电电磁铁永磁体产生的第一磁场的磁力辅助救援充电插座与连接器连接，从而提高对接准确性和效率。
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