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公开(公告)号：CN115249118A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210459844.7
申请日：2022-04-24
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 国家电网有限公司 , 上海倍肯智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及电力工程技术领域，具体涉及一种具有分级预警策略的舞动监测系统及移动客户端，包括：控制终端，是系统的控制端，用于发出控制命令；检索模块，用于搜索系统服务区域中各导线的分布位置坐标；捕捉模块，用于捕捉系统服务区域的气候变化特征；监测模块，用于实时捕捉导线所处环境的特征状态；汇总模块，用于接收捕捉模块中系统服务区域的气候变化特征及摄像头模组所采集到的影像数据，对应二者与标记单元中各导线分布位置坐标相对应；提取模块，用于提取汇总模块中各导线对应的数据内容中的特征数据；本发明能够有效的对指定区域内的导线进行监测管理，并且能够根据实际情况自适配的实时监测，确保导线运行环境的安全性。
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公开(公告)号：CN115248360A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210420275.5
申请日：2022-04-20
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 国家电网有限公司 , 上海倍肯智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及电力监测技术领域，具体涉及一种基于姿态传感的稳定快速的导线状态监测算法，包括以下步骤：分析测定区域目标导线部署情况，采集测定区域地貌特征及气候变化规律；接收采集到的测定区域地貌特征及气候变化规律判定测定区域导线主要监测时间阈，接收导线使用年限及导线用户属性标记内容判定测定区域导线优次级监测目标导线；结合测定区域导线主要监测时间阈及测定区域导线优次级监测目标导线进行取景摄像头安装布置；实时接收摄像头拍摄导线状态影像，将影像数据分发至导线管理用户持有的移动设备端；本发明能够有效地减少架空导线管理人工介入量，不仅因此大大节约了人工成本，同时还有效的提升了导线监测的精度与预知性。
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公开(公告)号：CN115249338A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210394265.9
申请日：2022-04-14
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 国家电网有限公司 , 上海倍肯智能科技有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06F16/41 , G06F16/483
摘要： 本发明涉及架空输电导线技术领域，具体涉及一种导线舞动状态的数据采集方法，包括以下步骤：获取导线分布数据，根据分布数据建立导线分布虚拟模型，分析导线分布虚拟模型对应区域属性，将各区域属性标记至导线分布虚拟模型中的对应位置；解析虚拟模型中对应位置相关区域属性内容，参考解析结果设定导线监测优先级，获取虚拟模型监测优先级对应队列，建立监测任务接收基站，将优先级监测队列进行下发；本发明在使用过程中通过对导线进行虚拟模型的建立有效的布置监控设备的安装位置，同时能够进一步的进行监测管理，有效的提升了本发明对导线所起到的预警效果，防护性能较为全面，通过导线相关数据的采集，确保了导线故障问题避免化、减轻化。
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公开(公告)号：CN115249288A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210397688.6
申请日：2022-04-15
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 国家电网有限公司 , 上海倍肯智能科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明涉及电力传输技术领域，具体涉及一种导线舞动震动图像模拟方法，包括以下步骤：获取目标空间内导线布置情况，分析导线走向及导线布置属性；根据导线布置情况构建导线虚拟三维模型，对三维模型中各段导线进行导线布置属性的标记及关联排序；设计摄像设备部署方案，将摄像设备部署方案发送至用户端确认，在用户端确认后根据部署方案安装摄像设备至导线段连接基站处；分析导线舞动、震动致动因及致动对导线带来的影响，本发明通过监控设备及导线所处环境预测相结合的方式提供以导线舞动、震动图像的模拟，通过观看模拟图像，用户可以清晰、快速、准确的判断导线实时的情况，从而以此来为导线管理提供较佳的防护效果。
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公开(公告)号：CN116363818A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310246590.5
申请日：2023-03-15
申请人： 上海倍肯智能科技有限公司
IPC分类号： G08B13/196 , G08B21/18 , G08B7/06 , G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
摘要： 一种基于深度学习的输电线路防外破监控系统及方法，涉及输电线路监控技术领域，其技术方案包括：挂载输电线监控设备，采集输电线范围内图像信息，抓取图像内容特征物；确定应用场景，通过图像内容物的特征进行分析，分析应用场景类型；误判分析，基于图像特征物和应用场景，与数据库历史信息进行对比分析；确定报警等级，基于误判分析结果及图像再采集过程确定报警等级；上传报警信号至客户端及现场工作人员，基于报警等级判断报警信号的上传路径。本发明节省输电线外破巡查的人工成本，提高输电线防外破的安全度，深度学习建立的训练模型可提高外破物危险判断的精度，减少误判和识别误差，提高整个系统的适用度。
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公开(公告)号：CN116363585A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310266422.2
申请日：2023-03-20
申请人： 上海倍肯智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及线路监测技术领域，具体公开了一种输电线路在线监测方法及系统，所述方法包括获取设备参数，根据所述设备参数建立三维模型，对所述三维模型进行切分；基于训练好的深度学习三维目标检测算法模型对所述图片进行识别，得到识别结果；将识别结果与计算的障碍物距离信息确定障碍物区域。本发明的输电线路双目视频监控装置通过双目测距技术进行三维重建；通过三维目标检测技术计算危险目标的位置和类别；通过查询三维坐标数据库得出预警级别，对输电线路的安全性进行监控；同时使得巡检人员能够实时获得报警提醒信息掌握现场情况，极大的提升监控效率。
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公开(公告)号：CN116317137A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246568.0
申请日：2023-03-15
申请人： 上海倍肯智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及线路监控技术领域，具体公开了一种输电线路工况监测系统及方法，所述系统包括采集端，用于采集数据；所述数据包括环境信息、输电线路下物体的最小距离、角度数据和图像数据；网关，用于将采集端采集到的数据上传至服务平台；服务平台，用于接收网关上传的数据；对所述数据进行识别，生成预警信息。本发明通过多采集设备共同配合，采集一线数据，采用超算调度技术，多台服务器并行计算的方式对一线数据进行处理，当输电线路下方发生危险情况时候，能快速分析结果，根据危险程度预警或报警，使安检人员能及时根据实际情况做出决策，确保导线运行环境的安全性。
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公开(公告)号：CN115115816A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210646538.4
申请日：2022-06-09
申请人： 上海倍肯智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电线路覆冰舞动监测报警系统，涉及覆冰舞动监测技术领域，所述系统根据感应取电进行供电使用，包括：加速度监测模块；视觉监测模块；姿态监测模块；气象监测模块；无线通讯模块；智能预警模块；电源模块；对监测结果进行可视化展示和人工操作的后端控制中心模块。本发明的有益效果是基于深度学习的学习语义分割像素点分类识别覆冰和轮廓对输电线覆冰与否的判断更加准确；覆冰监测采用图像法和倾角法结合，实现全天候监测；加速度数据采集通过加速度传感器和姿态传感器相结合，降低整体功耗；六轴姿态传感器数据通过算法分析，解决导线扭转导致舞动轨迹误差大的问题。
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公开(公告)号：CN114998243A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210588998.6
申请日：2022-05-26
申请人： 上海倍肯智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及电力导线监测技术领域，具体公开了一种覆冰导线等值厚度检测方法及系统，所述方法包括获取环境图像；基于训练好的目标检测计算模型对所述环境图像进行切分，得到导线区域；循环对所述导线区域进行覆冰检测；当导线覆冰时，获取导线轮廓；基于所述导线轮廓计算第一厚度值；记录倾角数据，基于所述倾角数据计算第二厚度值；统计所有数据计算覆冰厚度，执行报警动作。本发明可以自动计算覆冰等值厚度、自主数据分析和自动报警；将人员无法到达的环境下的输电线路的运行状态数据经过处理传输到运检终端，并在设定条件下给予及时的预警，便于及时的处理险情，保障高压电网平稳运行，避免不必要的经济损失。
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公开(公告)号：CN116296901A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211464432.9
申请日：2022-11-22
申请人： 上海倍肯智能科技有限公司
IPC分类号： G01N3/26
摘要： 本发明属于分裂导线扭转监测技术领域，公开了一种分裂导线扭转监测方法，方法包括：数据采集装置，数据采集装置包括摄像头与姿态传感器且二者均设置在分裂导线上；边缘计算模块，边缘计算模块与数据采集装置电信连接；数据采集模块，数据采集模块与数据采集装置电信连接，数据采集装置将采集到的数据传给数据采集模块；数据采集装置对分裂导线的状态进行实时监测并将监测数据传输给边缘计算模块进行计算，根据实际情况判断是否唤醒摄像头；本申请能够动态调整数据采集装置的工作模式，以保证传感器能够稳定长久的进行监测，同时通过边缘计算的方法过滤无用数据，将有价值的数据及时传输给地面人员。
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