公开(公告)号：CN117876954A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311690354.9

申请日：2023-12-11

申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 ,  国家电网有限公司 ,  石家庄铁道大学

发明人： 李乾 ,  孙晓芸 ,  冯俊国 ,  张珺 ,  陈勇 ,  安益辰 ,  王明明 ,  郭康 ,  王思莹 ,  张泽昕 ,  史善哲 ,  方永毅 ,  邢卉 ,  何朝峰 ,  司宇

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/25 ,  G06V40/20 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种电缆隧道下人员异常状态检测方法，涉及人员状态识别技术领域；其包括如下步骤，第一步，电缆隧道内安装有能旋转的摄像头，摄像头初始化并将工作区域及行走区域设置为感兴趣区域，相邻工作区域之间有部分重叠区域，相邻行走区域之间有部分重叠区域；第二步，摄像头感兴趣区域人员循环检测，基于卷积神经网络获得人员状态；第三步，判断是否有人员处于长时间不动或者跌倒的异常状态，异常则生成报警信息，所述长时间为根据需要设定的时间阈值；其通过获知有人员处于长时间不动或者跌倒的异常状态，更为直接和直观，更能及时发现电缆隧道下人员异常状态，以便下一步及时救援。

公开(公告)号：CN117872265A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311695299.2

申请日：2023-12-11

申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 ,  国家电网有限公司 ,  石家庄铁道大学

发明人： 李乾 ,  孙晓芸 ,  冯俊国 ,  张珺 ,  陈勇 ,  安益辰 ,  王明明 ,  郭康 ,  王思莹 ,  张泽昕 ,  史善哲 ,  方永毅 ,  程晓贺

IPC分类号： G01S5/02

摘要： 本发明涉及一种适用于电缆隧道NLOS/LOS区分补偿算法，包括以下步骤S1，输出每个信道NLOS/LOS概率，NLOS为非视距的简写，LOS为视距的简写；S2，依据每条信道输出的NLOS/LOS概率，将NLOS信道修正到LOS信道，逐步替换测距信号，修正测距值d。本发明可以解决定位过程中，由于人体遮挡造成的测距信道视距、非视距区分以及补偿问题，降低测量误差，提高了定位精度。

公开(公告)号：CN117870669A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311690350.0

申请日：2023-12-11

申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 ,  国家电网有限公司 ,  石家庄铁道大学

发明人： 李乾 ,  孙晓芸 ,  冯俊国 ,  张珺 ,  陈勇 ,  安益辰 ,  王明明 ,  郭康 ,  王思莹 ,  张泽昕 ,  史善哲 ,  方永毅 ,  程晓贺

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S5/02

摘要： 本申请涉及一种基于PDR、UWB和地图匹配的电缆隧道定位方法，具体包括，利用加速度计、陀螺仪和磁力计采集巡检工作人员运动信息，采用PDR算法检测人员步态，估算步长和航向角；在非视距等因素干扰小的情况下，基于TDOA算法进行UWB定位；利用粒子滤波融合PDR与UWB定位结果；对粒子部分和全部穿墙现象进行修正，获得人员的最优定位结果。本申请利用PDR与UWB融合定位方法进行电缆隧道巡检工作人员定位，提高了定位精度；采用粒子滤波进行PDR与UWB融合定位时，根据电缆隧道地图对粒子部分穿墙现象进行粒子修正，对粒子全部穿墙现象进行航向角修正，抑制了融合定位的累计误差影响，合理化巡检人员运动轨迹。