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公开(公告)号：CN116565753A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310295422.5
申请日：2023-03-24
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检机器人，涉及机械臂设计领域；其包括联板框架、机械臂和监控头，所述联板框架包括架体和设置在架体上的悬挂轮，所述联板框架通过悬挂轮挂设在输电线路上；所述机械臂活动设置在联板框架上，用于带动第三方消缺设备移动位置；所述监控头用于定位缺陷位置。其通过在联板框架上设置悬挂轮，能够使该机器人悬挂在输电线路上沿着输电线路移动；机械臂能够辅助第三方消缺设备移动至准确的消缺位置进行消缺作业，能够代替人工进行补销作业，无须人工爬高和接触带电部件的巡检机器人，可以高质量、高效率的完成输电线路消缺工作，大大降低了作业的风险。
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公开(公告)号：CN116433617A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310296371.8
申请日：2023-03-24
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种检测销钉缺陷图像的方法及装置，涉及神经架构技术领域；方法包括获得销钉图像，输入至改进并训练好的销钉缺陷检测神经网络并获得销钉缺陷；所述销钉缺陷检测神经网络基于YOLOv5将Neck与Output部分网络结构改进后获得，用BiFPN网络替代Neck部分原来的PANet网络，用CIoU函数来替代Output部分原来的GIoU函数；装置包括检测模块，用于获得销钉图像，输入至改进并训练好的销钉缺陷检测神经网络并获得销钉缺陷；基于YOLOv5，用BiFPN网络替代Neck的PANet网络，用CIoU函数替代Output的GIoU函数，实现销钉图像检测准确率高。
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公开(公告)号：CN116846073A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310808045.0
申请日：2023-07-04
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了远程查看录波器系统，涉及电力监控技术领域；其包括站端的录波器屏柜、转换装置和辅控后台、电力网络系统以及监测模块，录波器屏柜与转换装置连接并通信，转换装置与辅控后台连接并通信，转换装置与电力网络系统连接并通信，监测模块，用于录波器屏柜获得跳闸信息并发往转换装置，转换装置获得录波器屏柜发来的跳闸信息分别发往辅控后台和电力网络系统；其通过录波器屏柜、转换装置、辅控后台、电力网络系统以及监测模块等，将录波器波形通过转换装置和电力网络系统上传，以便调取。
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公开(公告)号：CN114977057A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210773989.4
申请日：2022-07-01
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及防振锤技术领域，且公开了一种便于智能巡检的输电线路防振锤，包括连接件主体固定安装在连接件主体的顶部和底部上的固定机构，本发明中，将第一固定螺栓从第一固定螺槽内部拆卸，底安装夹件可以通过连接复位拉簧自身的弹性反弹打开，而弹性安装杆件和防振锤机构可以从两组底安装夹件之间取下，这时更换新的弹性安装杆件和防振锤机构重新与两组底安装夹件之间安装即可，而其中一组底安装夹件在旋转与第一固定套环上的限位齿块靠近时，底安装夹件内部的限位齿槽可以与弹性安装杆件外部的限位齿块活动卡接，在将第一固定螺栓重新与第一固定螺槽内部固定连接，从而达到方便对弹性安装杆件和防振锤机构进行快速更换，简单便捷的效果。
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