封网机器人
    1.
    发明公开
    封网机器人 审中-实审

    公开(公告)号:CN115107000A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202110305366.X

    申请日:2021-03-23

    IPC分类号: B25J5/02 B25J11/00 H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种封网机器人,涉及输电线路维护设备技术领域,尤其是一种封网机器人,其包括:体、上压线轮、下压线轮组以及行走动力装置。本发明封网机器人,设有可调整间距的上压线轮以及下压线轮组,使得封网机器人能够适应不同粗细大小的钢丝绳索,上压线轮以及下压线轮均设有卡线槽,封网机器人在行走动力装置的驱动下,带动网片展开,作业人员远离高空,操作更安全;在封网机器人停止行进后,靠自锁能力锁定在停止行进的位置上,免去人工再次固定网片的程序,省时省力。本发明封网机器人的控制器用于控制行走装置的启停,采用电池供电,控制器在遥控器的遥控下控制封网机器人的工作,作业安全性大大提高。

    一种基于视觉的电网输电线巡检装置

    公开(公告)号:CN110086115B

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201910319383.1

    申请日:2019-04-19

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明提供了一种基于视觉的电网输电线巡检装置,属于电力设备技术领域,包括第一安装架、第二安装架、至少两个第一行走机构、至少两个第二行走机构和视觉装置,第一行走机构包括第一支撑杆和第一行走轮,第二行走机构包括第二支撑杆和第二行走轮,第一支撑杆与第一安装架之间还连接有第一弹性复位件,第二支撑杆与第二安装架之间还连接有第二弹性复位件。本发明提供的一种基于视觉的电网输电线巡检装置实现了自动安全的越过障碍物,降低了检修人员的劳动强度和危险系数,以及通过视觉装置采集输电线路上的信息,提高了检修效率和检修准确度。