公开(公告)号：CN112373688A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011348562.7

申请日：2020-11-26

申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 ,  天津市普迅电力信息技术有限公司

发明人： 陈洪亮 ,  孙同展 ,  周开峰 ,  赵琪 ,  侯超 ,  李海艳

IPC分类号： B64C35/00 ,  B64C1/30 ,  B64D27/24 ,  B64C25/24

摘要： 本发明公开了一种具有折叠功能的水上无人机，属于无人机技术领域。一种具有折叠功能的水上无人机，包括机体，所述机体顶端设有机盖，所述机体顶端设有两个转轴，所述转轴外侧固设有支撑机架，所述支撑机架上设有升降组件，所述转轴左右两端均延伸至机体内部，所述机体左端内部相对于两个转轴之间的位置设有收翼组件，所述机体中部的位置设有驱动组件，所述机体左端底部的位置设有滑行组件，所述机体底端呈前后对称结构设有两个支腿。本发明在机体上设置了多个电机通过主板控制多个电机，实现机体稳定工作，同时机体上的收翼组件增加支撑机架及升降组件折叠后对其的安全保护。

公开(公告)号：CN112373688B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202011348562.7

申请日：2020-11-26

申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 ,  天津市普迅电力信息技术有限公司

发明人： 陈洪亮 ,  孙同展 ,  周开峰 ,  赵琪 ,  侯超 ,  李海艳

IPC分类号： B64C35/00 ,  B64C1/30 ,  B64D27/24 ,  B64C25/24

摘要： 本发明公开了一种具有折叠功能的水上无人机，属于无人机技术领域。一种具有折叠功能的水上无人机，包括机体，所述机体顶端设有机盖，所述机体顶端设有两个转轴，所述转轴外侧固设有支撑机架，所述支撑机架上设有升降组件，所述转轴左右两端均延伸至机体内部，所述机体左端内部相对于两个转轴之间的位置设有收翼组件，所述机体中部的位置设有驱动组件，所述机体左端底部的位置设有滑行组件，所述机体底端呈前后对称结构设有两个支腿。本发明在机体上设置了多个电机通过主板控制多个电机，实现机体稳定工作，同时机体上的收翼组件增加支撑机架及升降组件折叠后对其的安全保护。