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公开(公告)号：CN112373688B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011348562.7
申请日：2020-11-26
摘要： 本发明公开了一种具有折叠功能的水上无人机，属于无人机技术领域。一种具有折叠功能的水上无人机，包括机体，所述机体顶端设有机盖，所述机体顶端设有两个转轴，所述转轴外侧固设有支撑机架，所述支撑机架上设有升降组件，所述转轴左右两端均延伸至机体内部，所述机体左端内部相对于两个转轴之间的位置设有收翼组件，所述机体中部的位置设有驱动组件，所述机体左端底部的位置设有滑行组件，所述机体底端呈前后对称结构设有两个支腿。本发明在机体上设置了多个电机通过主板控制多个电机，实现机体稳定工作，同时机体上的收翼组件增加支撑机架及升降组件折叠后对其的安全保护。
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公开(公告)号：CN112373688A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011348562.7
申请日：2020-11-26
摘要： 本发明公开了一种具有折叠功能的水上无人机，属于无人机技术领域。一种具有折叠功能的水上无人机，包括机体，所述机体顶端设有机盖，所述机体顶端设有两个转轴，所述转轴外侧固设有支撑机架，所述支撑机架上设有升降组件，所述转轴左右两端均延伸至机体内部，所述机体左端内部相对于两个转轴之间的位置设有收翼组件，所述机体中部的位置设有驱动组件，所述机体左端底部的位置设有滑行组件，所述机体底端呈前后对称结构设有两个支腿。本发明在机体上设置了多个电机通过主板控制多个电机，实现机体稳定工作，同时机体上的收翼组件增加支撑机架及升降组件折叠后对其的安全保护。
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公开(公告)号：CN116896016A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310054366.6
申请日：2023-02-03
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明公开了变电站用检修架，包括支撑架和设置在支撑架上的夹持机构，夹持机构包括双向丝杠和两个对称设置的夹持臂，两个夹持臂分别转动连接在双向丝杠的两端，支撑架上设置有操作箱，双向丝杠转动连接在操作箱内，操作箱上设置有与双向丝杠平行的开口，两个夹持臂均贯穿开口延伸至操作箱外侧，双向丝杠第一端延伸至操作箱外侧，双向丝杠第一端设置有摇柄。本发明通过两个相对移动的夹持臂对需要拆卸的设备进行夹持取出，无需工作人员再进入设备箱内部进行拆卸，有效解决了在配电柜内设备拆卸不便的问题。
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公开(公告)号：CN116132216A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310047886.4
申请日：2023-01-31
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04L67/125
摘要： 本发明公开了一种配电站房智辅终端通信系统的多厂家传感器接入方法，涉及配电站智辅终端设备通信技术领域；其以开关站或配电室为整体，形成基于RS‑485通信接口的支持每一设备厂家传感器接入的配电站房智辅终端通信系统，使接入所有配电站房的每一设备厂家提供的设备均能进行通信，传感器、RS‑485通信接口和厂家设备依次电连接，厂家设备与通信装置连接并通信，服务器与通信装置连接并通信，为实现信息共享与功能集成、与灯光设备、空调设备、门禁设备、水泵设备、消防设备的联动控制以及人工智能分析的高级应用提供了基础；其通过上述方法，实现配电站房内设备之间高效通信。
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公开(公告)号：CN115378058A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110553747.X
申请日：2021-05-20
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 平高集团有限公司河北雄安综合能源科技分公司 , 平高集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H01M10/42 , H01M10/0525
摘要： 本发明属于锂电池技术领域，具体涉及一种锂离子电池安全管理系统及方法。该系统包括充电器控制台和主控断开模块，还包括热失控信息采集模块和/或电池信息存储模块。本发明通过在锂电池充电电路中设置主控断开模块，以在确定锂电池非原装电池或者电池出现老化的情况下对锂电池进行锁定，断绝再次充电导致自燃的可能，保证了锂电池的安全。
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公开(公告)号：CN118101849A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410300828.2
申请日：2024-03-15
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理领域，涉及基于新型忆阻混沌神经网络的无人机巡检图像加密方法。本发明的目的在于，针对无人机巡检图像数据加密方法及系统存在的不足，利用忆阻混沌神经网络丰富的动力学混沌现象，与DNA算法相结合引入图像加密解密过程中，将混沌序列用于DNA编码、解码以及运算操作，并对像素矩阵进行扩散与置乱。本发明能够有效地进行图像加密，并能成功应用到FPGA硬件芯片上，在今后应用到无人接巡检图像数据加密等方面有着良好的发展前景。
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公开(公告)号：CN117408141A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311308022.X
申请日：2023-10-10
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及考虑电动汽车接入的电缆健康状态预测、评估方法及装置，包括如下步骤：获取电缆设备的监测数据，并对监测数据进行预处理；构建CNN‑BiGRU模型，并使用FHO算法对模型进行优化，并对优化后的CNN‑BiGRU模型进行训练，获取FHO‑CNN‑BiGRU模型；构建GPR滤波模型，并对GPR滤波模型进行训练，获取训练后的GPR滤波模型；通过FHO‑CNN‑BiGRU模型及训练后的GPR滤波模型获取电缆设备状态预测值；本发明准确评估电缆的健康状态可以帮助预测潜在故障，并采取相应的维护措施，避免意外故障的发生，提高供电系统的可靠性和稳定性，适应电动汽车规模化接入的需求。
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公开(公告)号：CN117335369A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311099555.1
申请日：2023-08-29
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请提供了一种柔性直流系统纵联保护方法、设备及介质，当检测到直流线路发生故障后，获取目标直流线路两端的电流和电压、目标直流线路两端换流站的电压调制波和交流电流；针对目标直流线路的任一端，基于该端的电流，得到该端的线模电流和该端的地模电流；基于该端的电压和该端换流站的电压调制波和交流电流，得到该端的线模电压；基于该端的线模电流和该端的线模电压，得到该端的线模功率；基于该端的线模电流和该端的地模电流，得到该端的故障选极系数；基于目标直流线路两端的线模功率和故障识别判据，得到线路故障区段；基于目标直流线路两端的故障选极系数，得到目标直流线路的故障级。本申请能快速准确识别系统的故障区段和故障级。
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公开(公告)号：CN115149553A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110335442.1
申请日：2021-03-29
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 平高集团有限公司河北雄安综合能源科技分公司 , 平高集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/32
摘要： 本发明涉及一种分布式储能系统的构建方法及装置，属于储能技术领域。构建方法包括：获取目标区域不同用户的功率需求和电量需求；将不同用户的功率需求进行聚类，根据用户最多的功率簇中聚类中心对应的功率需求得到功率单元的功率值；将不同用户的电量需求进行聚类，根据用户最多的电量簇中聚类中心对应的电量需求得到容量单元的电量值；根据构建好的功率单元和容量单元对目标区域进行分布式储能系统的构建。本发明提出模块化的构建思想，将功率装置和容量装置进行模块化，得到最小的功率单元和容量单元，并且功率单元和容量单元的得到均是通过对目标区域的用户进行聚类得到的，更加贴合用户的实际需求。
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公开(公告)号：CN115085641A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110282183.0
申请日：2021-03-16
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 平高集团有限公司河北雄安综合能源科技分公司 , 平高集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种分布式光伏电源装置，包括：摆动座，通过俯仰摆动铰轴铰接在支座上，所述俯仰摆动铰轴的轴线水平延伸；电动的摆动驱动机构，安装在所述支座上，用于驱动所述摆动座俯仰摆动；电动的转向驱动机构，安装在所述摆动座上；光伏板安装架，由所述转向驱动机构驱动回转，所述光伏板安装架的回转轴线与所述俯仰摆动铰轴的轴线垂直，所述光伏板安装架上设置光伏板。使用时，当分布式光伏电源装置应用于楼顶时，由于外在遮挡存在部分阴影时，转向驱动机构可驱动光伏板安装架带着光伏板转动调整，以尽量减少遮挡阴影对光伏板采光的影响，提高光伏电源装置的工作效率。
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