一种雷达的安装位姿调整方法、装置、终端设备和系统

    公开(公告)号:CN116559785A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202211723110.1

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: G01S7/02 G01S7/40

    摘要: 本申请提供一种雷达的安装位姿调整方法、装置、终端设备和系统,其方法包括获取雷达的监测场景对应的预设地图点云数据;在每次通过与雷达连接的调节部件调整雷达的安装位姿后,利用雷达采集待测地图点云数据;从各待测地图点云数据中确定出与预设地图点云数据最匹配的初始地图点云数据,并获取与初始地图点云数据对应的初始安装位姿;获取雷达在运行监测过程中采集的实时地图点云数据,并根据初始安装位姿、初始地图点云数据和实时地图点云数据确定雷达的目标安装位姿。本方法能够高效便捷地调整雷达的安装位姿,并能节约人力资源。