基于无人机巡检的变电站智能图像识别系统

    公开(公告)号:CN113569714A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110840287.9

    申请日:2021-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的变电站智能图像识别系统,包括无人机监测模块和远程监测终端,远程监测终端包括存储模块、图像分析模块、显示模块和报警模块;无人机监测模块采集图像信息,通过专用网络上传到存储模块;图像分析模块将存储模块接受到的图像信息进行处理分析,将待匹配图像与模板图像进行比对分析判断得到监测设备运行状态的结论信息,并发送存储模块存储。本发明图像识别系统利用无人机巡检能够对设备外观图像进行快速识别,通过对图像识别算法进行训练,将设备外观图像识别准确率达到80%以上,保障设备安全可靠运行,提高地区供电可靠性,而且监测信息存储管理规范完整,方便调取使用,大大提高工作效率。

    一种基于人工智能的变电站无人机巡检方法

    公开(公告)号:CN114115317A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111445941.2

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能的变电站无人机巡检方法,属电力技术领域。基于无人机智能巡检体系,实现数字化换流站及智慧化变电站建设,配备小型RTK多旋翼无人机巡检装置、三光多旋翼无人机挂载传感装置、高精度激光点云数据采集及智能航迹设计规划、无人机智能控制平台终端软件、固定式智慧机巢,基于多传感器融合的无人机控制算法,实现对无人机姿态、云台等的精准控制,运用北斗高精度定位、无人机巡视数据站内局域网传输技术,实现变电站巡视无人机实时位置全方位动态感知。本发明解决了巡视视觉有死角、工作强度大、巡视效率低、作业风险高、抗干扰差和续航低的问题。

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