一种基于人工智能的变电站无人机巡检方法

    公开(公告)号:CN114115317A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111445941.2

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本发明提供了一种基于人工智能的变电站无人机巡检方法,属电力技术领域。基于无人机智能巡检体系,实现数字化换流站及智慧化变电站建设,配备小型RTK多旋翼无人机巡检装置、三光多旋翼无人机挂载传感装置、高精度激光点云数据采集及智能航迹设计规划、无人机智能控制平台终端软件、固定式智慧机巢,基于多传感器融合的无人机控制算法,实现对无人机姿态、云台等的精准控制,运用北斗高精度定位、无人机巡视数据站内局域网传输技术,实现变电站巡视无人机实时位置全方位动态感知。本发明解决了巡视视觉有死角、工作强度大、巡视效率低、作业风险高、抗干扰差和续航低的问题。

    GIS设备局部放电检测方法

    公开(公告)号:CN111751683A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010629323.2

    申请日:2020-07-03

    IPC分类号: G01R31/12 G01R23/16

    摘要: 一种GIS设备局部放电检测方法,属于GIS设备维护领域。它包括:同步使用电流传感器采样GIS设备内的特高频传感器馈线处的局部放电脉冲电流信号和使用特高频传感器采样局部放电特高频信号,获得同一起始时刻下的局部放电脉冲电流时域信号和局部放电特高频时域信号;电流传感器的高频截止频率与特高频传感器的低频截止频率相同;使用傅里叶变换分别转换局部放电脉冲电流时域信号、局部放电特高频时域信号为频域信号,合成频域信号,使用傅里叶逆变换转换合成频域信号为局部放电时域信号。它充分发挥了特高频传感器检测信号频率高、罗氏线圈电流传感器低频响应好的特点,可实现GIS局部放电的准确现场检测。

    一种GIS局部放电光电检测装置

    公开(公告)号:CN213457209U

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202022472413.3

    申请日:2020-10-30

    IPC分类号: G01R31/12 G01J1/44

    摘要: 本实用新型提供了一种GIS局部放电光电检测装置,属于电气设备检测技术领域,包括安装于GIS预留法兰孔上的法兰盖板和圆柱形凸台,凸台设置于法兰孔内部,一端与法兰盖板中心位置固定连接,另一端设置有荧光板;凸台上设置有贯穿凸台和法兰盖板的第一通孔,第一通孔内设置有导光棒,导光棒的一端与荧光板连接,另一端设置有光电转换装置;本实用新型能够检测GIS内部因局部放电产生的光信号,并将光信号转换为电信号供其他设备进行检测或分析,从而检测GIS内部的局部放电情况;本实用新型利用荧光板获取局部放电时的光信号,荧光板的受光面积更大,可获取更微弱的光信号;本实用新型能够同时进行光学检测和特高频检测,具有更高的灵敏度和准确度。