公开(公告)号：CN117477476A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311556144.0

申请日：2023-11-21

Applicant: 国网河南省电力公司洛阳供电公司

Inventor： 王祥正 ,  张刚 ,  杨明坤 ,  蒋洪源 ,  王惠玉 ,  闫钰龙 ,  周科 ,  叶晓壮 ,  周靖敏 ,  赵亚峰 ,  董振

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种输电线路驻塔除冰机器人，属于输电线路除冰技术领域，其包括箱体，箱体的内部设置有电控装置，箱体的上端设置有用于带着箱体在输电线上沿着输电线延伸的方向移动的行走机构，行走机构的上端设置有用于监控输电线外部情况的监视装置；箱体的右侧壁上固定设有用于清除输电线上冰层的除冰机构；箱体的内部设置有用于为行走机构和除冰机构供电的供电源。本发明通过在寒潮来临前挂在导线上，驻塔除冰机器人每七个小时自动工作一次进行除冰，利用电控装置对机器人设置间隔时间段自动进行除冰，或由工作人员通过（4G/5G网络开关）远程控制进行除冰，在覆冰厚度较小时，及时清除，避免输电线路上出现覆冰过厚的情况，保证线路安全运行。