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公开(公告)号：CN114400604B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210104261.2
申请日：2022-01-28
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种输电线路融冰机器人，包括无人机体，所述无人机体的底端安装有底座，所述底座的表面安装有安装板，所述安装板的表面安装有储油箱、电控盒和管道支架，所述安装板的底端通过电动推杆连接有固定板，所述固定板上安装有除冰结构和摄像头，所述管道支架包括固定轴，不仅能够通过喷火进行快速的融冰作业，而且通过电机工作在齿轮一和齿轮二的传动下带动了L型硬管进行快速的转动，由此能够进行机械除冰，保证不损坏导线的前提下实现快速、有效的高空带点融冰作业，全程无需人工登塔，在确保电力可靠供应的同时，避免高危作业、确保人身安全、减轻工作强度，有效提升电网应对低温雨雪冰冻灾害的装备水平。
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公开(公告)号：CN117477476A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311556144.0
申请日：2023-11-21
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路驻塔除冰机器人，属于输电线路除冰技术领域，其包括箱体，箱体的内部设置有电控装置，箱体的上端设置有用于带着箱体在输电线上沿着输电线延伸的方向移动的行走机构，行走机构的上端设置有用于监控输电线外部情况的监视装置；箱体的右侧壁上固定设有用于清除输电线上冰层的除冰机构；箱体的内部设置有用于为行走机构和除冰机构供电的供电源。本发明通过在寒潮来临前挂在导线上，驻塔除冰机器人每七个小时自动工作一次进行除冰，利用电控装置对机器人设置间隔时间段自动进行除冰，或由工作人员通过（4G/5G网络开关）远程控制进行除冰，在覆冰厚度较小时，及时清除，避免输电线路上出现覆冰过厚的情况，保证线路安全运行。
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公开(公告)号：CN110967600A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911119404.1
申请日：2019-11-15
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 针对现有技术中复合绝缘子老化的检测主要是通过憎水性检测、拉力检测和温度检测手段实现而导致的测量结果不准确的问题，本发明提供一种基于无人机红外检测的复合绝缘子劣化诊断方法。利用无人机红外检测装置通过制定无人机巡检流程，采集待检测复合绝缘子的红外图像数据，然后将采集到的红外图像数据进行数据分析，获得复合绝缘子劣化结果；本发明为输电线路绝缘子的故障诊断提供了基础和依据，提升了诊断结果的准确率。
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公开(公告)号：CN114498518A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210104245.3
申请日：2022-01-28
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输配电线路覆冰清除方法，包括以下步骤：S1:根据使用的需求对敲击除冰结构进行选择，然后安装在调节架的底端；S2:把安装座安装在无人机的底端，通过无人机把整体移动至电线的上方;S3:通过电动推杆工作对敲击除冰结构的高度进行调节，使得敲击除冰结构处在电线的下方；电机带动敲击除冰结构进行高速的旋转，由此使得敲击杆或尼龙绳能够以较高的速度撞向冰柱，由此使得冰柱从电线上脱落，而敲击杆的结构设置能够通过自身的转动对受到的冲击力进行消除，再者弹簧的设置，也起到了进一步的减震效果，而尼龙绳本身质地脚软在受到冲击时，即可通过自身的形变抵抗冲击力，由此使得整体在除冰是具有良好的减震效果。
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公开(公告)号：CN110940421A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911119436.1
申请日：2019-11-15
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 针对现有技术中的仅仅通过温度阈值判断故障的问题，本发明提供一种分布式多点测量的无人机检测系统，无人机对供电设备进行多点红外图像采集后，根据无人机的拍摄位置对红外图像一一命名，再将该红外图像数据转换为温度数据；同时，将温度数据发送数据处理模块，数据模块将温度数据进行分析后，得出风险值；根据拍摄位置与风险值较高的数据进行二次分类，将故障率较高的位置与风险值较高的数据进行结合，获得异常等级，然后将异常等级发送至人机交互设备，进行人工复检；本发明引入了阈值范围，经过阈值范围确定拍摄位置的风险值，然后将该拍摄位置的风险值与故障率结合，判断异常等级，提升了判断的准确率。
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公开(公告)号：CN114498518B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210104245.3
申请日：2022-01-28
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输配电线路覆冰清除方法，包括以下步骤：S1:根据使用的需求对敲击除冰结构进行选择，然后安装在调节架的底端；S2:把安装座安装在无人机的底端，通过无人机把整体移动至电线的上方;S3:通过电动推杆工作对敲击除冰结构的高度进行调节，使得敲击除冰结构处在电线的下方；电机带动敲击除冰结构进行高速的旋转，由此使得敲击杆或尼龙绳能够以较高的速度撞向冰柱，由此使得冰柱从电线上脱落，而敲击杆的结构设置能够通过自身的转动对受到的冲击力进行消除，再者弹簧的设置，也起到了进一步的减震效果，而尼龙绳本身质地脚软在受到冲击时，即可通过自身的形变抵抗冲击力，由此使得整体在除冰是具有良好的减震效果。
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公开(公告)号：CN114400604A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210104261.2
申请日：2022-01-28
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种输电线路融冰机器人，包括无人机体，所述无人机体的底端安装有底座，所述底座的表面安装有安装板，所述安装板的表面安装有储油箱、电控盒和管道支架，所述安装板的底端通过电动推杆连接有固定板，所述固定板上安装有除冰结构和摄像头，所述管道支架包括固定轴，不仅能够通过喷火进行快速的融冰作业，而且通过电机工作在齿轮一和齿轮二的传动下带动了L型硬管进行快速的转动，由此能够进行机械除冰，保证不损坏导线的前提下实现快速、有效的高空带点融冰作业，全程无需人工登塔，在确保电力可靠供应的同时，避免高危作业、确保人身安全、减轻工作强度，有效提升电网应对低温雨雪冰冻灾害的装备水平。
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公开(公告)号：CN111942586A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010785992.9
申请日：2020-08-07
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 针对现有技术中无人机对故障位置进行切割而带来的振动的问题，本发明提供一种基于无人机的缓冲式高空故障消除装置，包括无人机、设置在无人机上的支架、设置在支架端部的刀头组件以及设置在支架上的位于无人机与刀头组件之间的摄像组件；其技术方案在于：刀头组件中的刀头嵌入刀盘上的凹槽内，通过刀盘凹槽侧壁缓冲刀头在进行切割时形成的振动。本发明中的刀头设置在刀盘内，刀盘采用碳纤维制成，碳纤维本身具备一定的弹性，在刀头高速旋转切割时，刀盘的侧壁可以对刀头进行缓冲，从而减轻振动。本发明结构简单，减震效果良好，提升了无人机的稳定性，方便操作人员进行操作。
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公开(公告)号：CN110989657A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911120186.3
申请日：2019-11-15
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 针对现有技术中没有针对电力设备巡检的标准的问题，本发明提供一种基于无人机红外检测的中杆塔巡检方法，以无人机的起降点为准，先检测靠近起降点的一侧；在巡检时，首先从下至上对中杆塔一侧进行巡检，然后从中杆塔顶部越过，再从上至下巡检，完成巡检过程。本发明根据中杆塔的外形，将无人机的巡检路线设置为以无人机的起降点为准，先检测靠近起降点的一侧；在巡检时，首先从下至上对中杆塔一侧进行巡检，然后从中杆塔顶部越过，再从上至下巡检，完成巡检过程，从而节省了巡检步骤，而且无遗漏。再巡检过程中，对巡检处采取多角度拍照的方式，减小漏拍的可能性，最终提升巡检结果的准确性。
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公开(公告)号：CN216851244U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220233828.1
申请日：2022-01-28
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本实用新型公开了一种电线电缆用高效除冰装置，包括安装架、电控盒和摄像头，所述电控盒安装在安装架的顶端，所述电控盒的顶端安装有行走架一和行走架二，所述行走架一和行走架二设置为旋转对称结构，所述摄像头安装在行走架一的顶端，所述安装架的侧面安装有电机一，所述电机一的输出轴贯穿且延伸至安装架的内部并连接有安装轴，所述行走架一和行走架二之间的电控盒顶端安装有连接柱，所述连接柱的侧面通过调向绳与安装轴连接，所述连接柱的顶端安装有牵引绳。该装置无需人工攀爬即可把设备安装在电线或者电缆上，而且能够在线缆上进行前后的移动，而且能够根据使用的需求对融冰结构进行选择使用，从而使得融冰作业能够快速、安装、高效的进行。
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