一种蛇形机器人自动脱钩装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110788844A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911201213.X

    申请日:2019-11-29

    IPC分类号: B25J9/06 H02G1/06

    摘要: 本发明公开了一种蛇形机器人自动脱钩装置,包括U型金属支架、驱动机构、移动滑杆、支撑杆、垫片和弹簧,U型金属支架的开口端一内侧面固定有支撑杆,支撑杆的外侧面套接有弹簧,弹簧的一端与U型金属支架固定连接,弹簧的另一端固定连接有移动挡片,弹簧为锥形弹簧,其大直径端固定在U型金属支架上,其小直径端连接移动挡片,移动挡片套接在支撑杆的外侧面,垫片的中心设有通孔,垫片用以连接需要牵引的绳索,本蛇形机器人自动脱钩装置在蛇形机器人正常行走过程中可以夹紧牵引绳索,而当牵引绳索被缠绕或被障碍物卡住时,可以自动脱开牵引绳索,大大提高了使用便利性。