公开(公告)号：CN117374816A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311556136.6

申请日：2023-11-21

申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 ,  濮阳龙源电力集团有限公司电气分公司

发明人： 李志立 ,  杨东东 ,  盛从兵 ,  吴栋 ,  刘瑞华 ,  谷延超 ,  王现 ,  江瑞 ,  周志强 ,  台民杰 ,  唐名山 ,  史瑞娜 ,  张瑞敏 ,  葛宪奎

IPC分类号： H02G1/02 ,  B64U10/13 ,  B64U50/35 ,  H02J7/02 ,  H02J50/10 ,  B64U101/31

摘要： 本发明公开了一种用于电网巡检预警的无人机及其控制方法，用于电网巡检预警的无人机包括连接有取电模块的无人机主体，取电模块包括与无人机电源模块依次相连的稳压模块、滤波模块、整流模块、电磁感应线圈，无人机控制单元连接有位于无人机主体底部的抽拉机构，抽拉机构的无杆腔内设置有铁磁性颗粒，无杆腔连接有与电磁感应线圈配合的囊袋，囊袋内侧部的长度小于囊袋外侧部的长度，当抽拉机构将铁磁性颗粒推入囊袋时，囊袋形成环形磁芯。本发明中由于环形磁芯可以便捷的开合，无论无人机主体围绕高压输电线路如何改变姿态，电磁感应线圈与高压输电线路之间的相对关系是始终恒定的，即能同时提高无线充电效率和巡检可靠性。