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公开(公告)号：CN109986494B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910380412.5
申请日：2019-05-08
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 伍川 , 李清 , 叶中飞 , 张博 , 杨晓辉 , 吕中宾 , 朱莉 , 陶亚光 , 潘勇 , 姚德贵 , 卢明 , 魏建林 , 谢凯 , 马伦 , 任鹏亮 , 宋高丽 , 李梦丽 , 王超 , 陈钊
IPC分类号： B25B21/00 , B25B23/147
摘要： 本发明公开了一种杆塔螺栓电动扭矩扳手及其控制方法，根据当前电机扭矩与磁链，依据欧拉法以及永磁同步电机的数学模型，预测在不同电压矢量下的下一时刻的电机扭矩和磁链，根据扳手目标扭矩值和定子目标磁链值以及预测的下一时刻的电机扭矩值和磁链值，计算不同电压矢量下的目标函数值，选择使目标函数最优的电压矢量为下一时刻的电压。本发明通过定子电流与磁链的预测模型取代了传统的PI调节器，扭矩响应较快，对杆塔螺栓紧固有较好意义。通过构造合适的目标函数使驱动电机的每一步控制都是满足控制目标的最优情况，实现了杆塔螺栓电动扭矩扳手输出扭矩的高精度控制。
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公开(公告)号：CN110216616A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910534923.8
申请日：2019-06-20
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 伍川 , 张博 , 吕中宾 , 叶中飞 , 杨晓辉 , 陶亚光 , 朱莉 , 宋高丽 , 李清 , 潘勇 , 卢明 , 魏建林 , 谢凯 , 马伦 , 任鹏亮 , 李梦丽 , 王超 , 陈钊
IPC分类号： B25B21/00 , B25B23/147
摘要： 本发明公开了一种电动扭矩扳手的人机交互方法，操作者从人机交互界面可选择不同工作模式和扭矩目标值，根据指令内容确定输出目标扭矩值，并反馈至人机交互界面，在驱动电机运行过程中，人机交互界面实时显示电动扭矩扳手的当前工作模式、目标扭矩值、旋转方向、拧紧结果等工作状态，方便操作者实时监控。本发明的人机交互方法使控制指令交互多样化，可使电动扭矩扳手工作于不同模式，可在电动扭矩扳手使用范围内设定任意数值的扭矩，配合高精度的电机控制技术，控制精度高，提高了交互反馈的准确性，增加用户体验。
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公开(公告)号：CN109986494A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910380412.5
申请日：2019-05-08
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 伍川 , 李清 , 叶中飞 , 张博 , 杨晓辉 , 吕中宾 , 朱莉 , 陶亚光 , 潘勇 , 姚德贵 , 卢明 , 魏建林 , 谢凯 , 马伦 , 任鹏亮 , 宋高丽 , 李梦丽 , 王超 , 陈钊
IPC分类号： B25B21/00 , B25B23/147
摘要： 本发明公开了一种杆塔螺栓电动扭矩扳手及其控制方法，根据当前电机扭矩与磁链，依据欧拉法以及永磁同步电机的数学模型，预测在不同电压矢量下的下一时刻的电机扭矩和磁链，根据扳手目标扭矩值和定子目标磁链值以及预测的下一时刻的电机扭矩值和磁链值，计算不同电压矢量下的目标函数值，选择使目标函数最优的电压矢量为下一时刻的电压。本发明通过定子电流与磁链的预测模型取代了传统的PI调节器，扭矩响应较快，对杆塔螺栓紧固有较好意义。通过构造合适的目标函数使驱动电机的每一步控制都是满足控制目标的最优情况，实现了杆塔螺栓电动扭矩扳手输出扭矩的高精度控制。
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公开(公告)号：CN110039483A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910454875.1
申请日：2019-05-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 李清 , 伍川 , 杨晓辉 , 张博 , 叶中飞 , 吕中宾 , 朱莉 , 陶亚光 , 宋高丽 , 潘勇 , 姚德贵 , 卢明 , 魏建林 , 谢凯 , 马伦 , 任鹏亮 , 李梦丽 , 王超 , 陈钊
IPC分类号： B25B21/00 , B25B23/147
摘要： 本发明公开了一种实现交互界面的电动扭矩扳手，包括控制电路(6)、驱动电机(4)、减速齿轮装置(3)和交互界面(10)，所述驱动电机(4)连接至减速齿轮装置(3)；所述控制电路(6)连接至交互界面(10)和驱动电机(4)，分别用于控制交互界面(10)的显示和驱动电机的工作；所述交互界面(10)包括薄膜按键板(12)和液晶显示屏(16)，通过薄膜按键板(12)上的按键实现交互界面(10)的操作。本发明提供的电动扭矩扳手可实时显示电动扭矩扳手的工作状态，方便操作者实时监控，可在电动扭矩扳手使用范围内设定任意数值的扭矩，控制精度高。
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公开(公告)号：CN210255911U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920650925.9
申请日：2019-05-08
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 伍川 , 张博 , 李清 , 叶中飞 , 杨晓辉 , 吕中宾 , 陶亚光 , 朱莉 , 潘勇 , 姚德贵 , 卢明 , 魏建林 , 谢凯 , 马伦 , 任鹏亮 , 宋高丽 , 李梦丽 , 王超 , 陈钊
IPC分类号： B25B21/00 , B25B23/147
摘要： 一种杆塔螺栓电动扭矩扳手，包括输出轴、启停开关、驱动电机、扭矩控制系统和人机交互界面；扭矩控制系统包括微控制器、电流采集模块、转速计算模块、电机驱动模块和通讯模块，微控制器分别与电流采集模块、转速计算模块、电机驱动模块和通讯模块连接；电流采集模块用于采集电机工作时的电流信号；转速计算模块实时计算电机当前转速；电机驱动模块连接至驱动电机；通讯模块连接至人机交互界面，通讯模块接收操作者在人机交互界面输入的参数信息。本实用新型通过设置转速计算模块和电流采集模块，根据测量的电机转速和电机定子电流，计算电机扭矩和磁链，选取目标函数值最小时的电压矢量作为最优的电压矢量，使扳手具有高精度的扭矩。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209970586U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920787231.X
申请日：2019-05-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 李清 , 伍川 , 杨晓辉 , 张博 , 叶中飞 , 吕中宾 , 朱莉 , 陶亚光 , 宋高丽 , 潘勇 , 姚德贵 , 卢明 , 魏建林 , 谢凯 , 马伦 , 任鹏亮 , 李梦丽 , 王超 , 陈钊
IPC分类号： B25B21/00 , B25B23/147
摘要： 本实用新型公开了一种实现交互界面的电动扭矩扳手，包括控制电路(6)、驱动电机(4)、减速齿轮装置(3)和交互界面(10)，所述驱动电机(4)连接至减速齿轮装置(3)；所述控制电路(6)连接至交互界面(10)和驱动电机(4)，分别用于控制交互界面(10)的显示和驱动电机的工作；所述交互界面(10)包括薄膜按键板(12)和液晶显示屏(16)，通过薄膜按键板(12)上的按键实现交互界面(10)的操作。本实用新型提供的电动扭矩扳手可实时显示电动扭矩扳手的工作状态，方便操作者实时监控，可在电动扭矩扳手使用范围内设定任意数值的扭矩，控制精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111751603A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010578332.3
申请日：2020-06-23
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 郑州建豪电器技术有限公司 , 河南新网元通信技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R19/165
摘要： 本发明公开了一种失电检测装置，包括单片机、电压测量电路、失电检测电路和失电输出I/O电路，单片机分别与电压测量电路、失电检测电路以及失电输出I/O电路双向连接，单片机对电压测量电路、失电检测电路的输出信号进行采集后，对失电进行判断，根据判断的结果控制失电输出I/O电路的输出量；失电检测电路通过检测信号电流的衰减是否为零，来判定是否失电；在信号衰减过程中设定一个门限值，测量电流低于门限值时，单片机就判定被测点失电，这样门限值的不同，失电检测时间就会不同；当被测线路在一定电压范围内波动时，电压检测电路会实时检测电压的波动，单片机通过查表匹配出对应的门限值，确保在200V-240V的电压范围内检测失电时间不大于5ms。
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公开(公告)号：CN110288176A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910386451.6
申请日：2019-05-09
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 郑州祥和集团有限公司电力科技分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电网GIS的配网监测分析与抢修指挥平台，控制终端通过正向物理隔离装置和反向物理隔离装置与信息交互总线连接，所述信息交互总线采用SOA架构与用电信息采集系统、95598系统、PMS系统、GIS系统、EMS系统、配电自动化系统、车辆信息、物资信息和营销系统连接，所述控制终端包括基础平台模块、生产指挥模块、停电研判模块、抢修指挥模块和分析决策模块；通过在现有电网GIS和检测工作模块的基础上对各种检测信息进行整合，实现统一检测管理，优化抢修步骤，减少因信息不畅降低应急反应效率。
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公开(公告)号：CN115693914A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211001507.X
申请日：2022-08-19
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 山东国信电力科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种监测低压配电台区拓扑结构的方法、系统，S1、上行终端模块接收后台终端定时发送的检测指令信号，释放特定频率的电流；S2、下行扩展模块接收后台终端定时发送的检测指令信号，收集每相用户的电压和电流数据，经DFT离散傅里叶变换获得电压值和电流值以及电压相角，对获得的数据进行储存后，发送到上行终端模块；S3、上行终端模块接收数据，通过SOM神经网络计算获得被测低压台区的拓扑结构，对获得的拓扑结构保存并发送到后台终端；S4、后台终端接收拓扑结构并进行显示；本专利通过直流潮流法理论拓扑的动态识别方法，建立配电台区支路开断状态关系，用SOM神经网络算法生成配电台区的拓扑结构，进而达到对配电台区拓扑结构的监测。
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公开(公告)号：CN112242663A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010996129.8
申请日：2020-09-21
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 武汉高保特电力科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于架空输电线路修护管的封合装置，包括相对设置的第一滑块、第二滑块以及分别固定在两个滑块上的卡舌，第一滑块和第二滑块的后端分别设置有第一手柄和第二手柄，第二滑块前方设置有滑轴，第一滑块上对应设置有轴孔，第一手柄内设置有弹簧孔，弹簧孔内放置有弹簧，滑轴穿过轴孔后与弹簧紧固连接，第一滑块和第二滑块的顶端面各设置有一排定位轴座；本发明通过在滑动连接的两个滑块上设置卡舌和定位轴座，使修护管从卡舌和定位轴座之间通过，由两个滑块提供夹持力，实现对修护管的快速封合，降低人员的劳动强度，提高工作效率。
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