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公开(公告)号：CN119723557A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411771295.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 河南送变电建设有限公司 , 国网河南省电力公司
Inventor： 黄小川 , 张世尧 , 刘泽辉 , 范腾 , 高超 , 吴继兵 , 伍川 , 田华 , 卢明 , 张博 , 王东生 , 叶中飞 , 冯光 , 炊晓毅 , 刘光辉 , 谢凯 , 蔡伟 , 弓鹏 , 原玮 , 李梦丽 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅
IPC: G06V20/64 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06V10/26 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的数字化杆塔异常诊断方法；其技术方案要点是：包括以下步骤：第一部分：从点云数据中提取杆塔的结构信息，并生成三维模型；第二部分：根据杆塔结构异常状态快速辨识结构异常杆塔；本基于点云分类技术的杆塔三维模型重建方法，通过利用激光扫描设备获取的杆塔点云数据，利用计算机结合PointNet点云处理框架对点云数据进行分类和分割，从而对杆塔的三维模型重建。实现输电通道三维激光点云自动分类建模与基准点快速配准，提出杆塔结构异常状态快速辨识，高效排查存在结构异常的隐患杆塔。
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公开(公告)号：CN119645111A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411776511.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司技能培训中心 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国网河南省电力公司
Inventor： 张世尧 , 伍川 , 张璐 , 卢明 , 庞锴 , 杨明 , 张溢戈 , 张明峰 , 许妍 , 冯光 , 李予全 , 王倩 , 王广周 , 张博 , 王猛 , 卫李严 , 王晓龙 , 孟宪伦 , 陈昊剑 , 李梦丽 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅
IPC: G05D1/69
Abstract: 本发明公开了一种数字化杆塔空地协同巡检方法；其技术方案要点是：包括以下步骤：第一部分：利用机载式三维激光雷达构建数字化输电线路的飞巡策略；第二部分：进行地面式三维激光雷达的扫描布站。本发明针对不同地区地质及工况条件，做出不同的选择方案。在地质灾害高发区，选择垂直起降固定翼飞机进行通道范围内快速、大面积的巡视作业，采集并结算点云，同时结合地面式三维激光雷达全方位、多角度、高精度的采集点云数据进行优势互补，形成大范围输电线路杆塔本体，外加重点杆塔高精度塔基融合的点云，快速检测大面积范围内的杆塔沉降，杆塔倾斜等异常。
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公开(公告)号：CN119581152A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411776512.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国网河南省电力公司技能培训中心 , 国网河南省电力公司
Inventor： 张世尧 , 卢明 , 高超 , 炊晓毅 , 叶中飞 , 伍川 , 刘光辉 , 谢凯 , 张璐 , 庞锴 , 岳婷 , 高琳翔 , 冯光 , 李予全 , 王倩 , 王广周 , 张博 , 黄进 , 王猛 , 王晓龙 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅 , 张明峰 , 许妍
Abstract: 本发明公开了一种气凝胶与硅橡胶组合绝缘子；其技术方案要点是：包括金具、二氧化硅气凝胶伞套、硅橡胶伞套和芯棒；所述芯棒位于绝缘子的内部中心，所述二氧化硅气凝胶伞套套设在芯棒的上部和下部，所述硅橡胶伞套套设在芯棒的中部，所述二氧化硅气凝胶伞套与所述硅橡胶伞套邻接，所述金具位于所述绝缘子的两端并包裹在所述芯棒的端部上。本发明二氧化硅气凝胶伞套、硅橡胶伞套二者相互配合，气凝胶因其半透明的色彩和超轻重量，不仅重量轻容易安装，还非常坚固耐用，其还具备超长使用寿命、超强隔热性能、超高防火性能。
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公开(公告)号：CN119582047A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411759931.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司
Inventor： 姚德贵 , 黄小川 , 张世尧 , 刘泽辉 , 黄进 , 王猛 , 季春 , 王晓龙 , 卫李严 , 孟宪伦 , 陈昊剑 , 张璐 , 庞锴 , 冯光 , 张博 , 李梦丽 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅 , 张明峰
Abstract: 本申请涉及电网运维技术领域，具体是一种架空输电线路巡检机器人，包括机箱，机箱的内腔底部具有行走腔，机箱的顶部设置有与行走腔相互连通的第一轨道槽，第一导轨槽的内腔底部均设置有移动轨道；第一轨道槽内活动连接有两个行走臂和两个越塔臂，两个越塔臂均位于两个行走臂之间，行走臂和越塔臂底部均设置有用于驱动行走臂和越塔臂在移动轨道上行走的行走机构。本申请实施例是通过两个行走臂和两个越塔臂及其行走机构配合的方式，使巡检机器人能够自主的在线缆上行走和越障，无需操作人员手动干预，显著的提高了巡检机器人巡检的效率。
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公开(公告)号：CN119388387A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411765144.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种电路巡检地面机器人，包括车体、对称设置在车体底部两端的双轴电机、设置在双轴电机两侧输出端的驱动轴、设置在驱动轴上的车轮以及设置在车体顶部的摄像机，其特征在于，车轮的侧壁滑动连接有多组卡板，车轮的内部设有用于带动卡板移动的推送组件，本发明通过双轴电机工作带动车轮转动带动机器人车体行走，而通过设置的摄像机可以对电路进行监测巡检，当车体在遇到泥泞的道路时，通过推送组件可以将车轮上的卡板移出，通过卡板可以提高车轮与地面的摩擦力，进而能够避免车轮在泥泞的道路上打滑，从而可以提高车体移动的稳定性，便于对电路进行巡检工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119382360A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411645746.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 国网河南省电力公司三门峡供电公司
Abstract: 本发明提供一种可带电安装的电力设备CT感应取能装置，包括CT取电模块，所述CT取电模块上连接有隔离变压器、整流滤波模块及输出电路模块；所述CT取电模块具有感应取电器及安装工具；所述安装工具与所述传动机构之间可拆卸传动连接；本发明中，CT取电模块利用电磁感应原理进行取电，通过整流滤波模块能在电线正常电流变化范围内实现电能的稳定功率输出，可降低智能电力设备的供电成本，增加供电可靠性；通过安装工具向传动机构输入动力，传动机构带动两个驱动臂端部的线圈组件之间相闭合或开启，从而能够实现感应取电器的安装或拆除，实现了快速安装与拆卸，降低了操作难度和劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109507535A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811506511.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了基于改进随机森林算法的变电站接地网运行阶段及运行寿命预测方法及装置，获取初始数据，构建原始样本集；基于原始样本集特点，总结提取特征变量；采用K-medoids法对原始样本集进行聚类；采用随机森林算法处理各类样本，形成随机森林模型；将待预测的变电站接地网特征变量载入随机森林模型，改变特征向量中的运行时间获得评分结果与运行时间的关系，推导出运行阶段与运行寿命的预测结果。本发明改进了随机森林算法中对原始样本集分类的随机性；预测模型基于随机森林算法生成，泛化误差可控，聚类准确度高；综合考虑影响变电站接地网状况的各种因素，划分不同的运行阶段以配合最合适的接地网故障检测方法来识别接地网对应阶段的腐蚀状况。
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公开(公告)号：CN114460408B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210224815.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司开封市祥符供电公司 , 国网河南省电力公司
Abstract: 一种用于提升复合绝缘子局部场强的升压环及其使用方法，升压环包括支撑臂结构、固定套索和升压锥，固定套索连接中空金属材质支撑臂结构；每一支撑臂结构末端设置一升压锥。多个支撑臂沿圆环形套索周长等距分布，套索与支撑臂通过旋钮固定。固定套索为圆形环结构，由两个半圆环形结构卡扣组成，试验对象固定在圆环中心。若干支撑臂用于增加试验对象表面的局部场强。升压锥为四方锥形金属实心结构，具有良好的导电性，升压锥与支撑臂末端呈垂直结构。本发明整体结构简单、轻便实用，并且具有高度可调、距离可调功能，能满足不同型号绝缘子不同部位的局部场强升高的要求。
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公开(公告)号：CN114460408A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210224815.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司开封市祥符供电公司 , 国网河南省电力公司
Abstract: 一种用于提升复合绝缘子局部场强的升压环及其使用方法，升压环包括支撑臂结构、固定套索和升压锥，固定套索连接中空金属材质支撑臂结构；每一支撑臂结构末端设置一升压锥。多个支撑臂沿圆环形套索周长等距分布，套索与支撑臂通过旋钮固定。固定套索为圆形环结构，由两个半圆环形结构卡扣组成，试验对象固定在圆环中心。若干支撑臂用于增加试验对象表面的局部场强。升压锥为四方锥形金属实心结构，具有良好的导电性，升压锥与支撑臂末端呈垂直结构。本发明整体结构简单、轻便实用，并且具有高度可调、距离可调功能，能满足不同型号绝缘子不同部位的局部场强升高的要求。
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公开(公告)号：CN109507535B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811506511.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了基于改进随机森林算法的变电站接地网运行阶段及运行寿命预测方法及装置，获取初始数据，构建原始样本集；基于原始样本集特点，总结提取特征变量；采用K‑medoids法对原始样本集进行聚类；采用随机森林算法处理各类样本，形成随机森林模型；将待预测的变电站接地网特征变量载入随机森林模型，改变特征向量中的运行时间获得评分结果与运行时间的关系，推导出运行阶段与运行寿命的预测结果。本发明改进了随机森林算法中对原始样本集分类的随机性；预测模型基于随机森林算法生成，泛化误差可控，聚类准确度高；综合考虑影响变电站接地网状况的各种因素，划分不同的运行阶段以配合最合适的接地网故障检测方法来识别接地网对应阶段的腐蚀状况。
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