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公开(公告)号：CN119723557A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411771295.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 河南送变电建设有限公司 , 国网河南省电力公司
Inventor： 黄小川 , 张世尧 , 刘泽辉 , 范腾 , 高超 , 吴继兵 , 伍川 , 田华 , 卢明 , 张博 , 王东生 , 叶中飞 , 冯光 , 炊晓毅 , 刘光辉 , 谢凯 , 蔡伟 , 弓鹏 , 原玮 , 李梦丽 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅
IPC: G06V20/64 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06V10/26 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的数字化杆塔异常诊断方法；其技术方案要点是：包括以下步骤：第一部分：从点云数据中提取杆塔的结构信息，并生成三维模型；第二部分：根据杆塔结构异常状态快速辨识结构异常杆塔；本基于点云分类技术的杆塔三维模型重建方法，通过利用激光扫描设备获取的杆塔点云数据，利用计算机结合PointNet点云处理框架对点云数据进行分类和分割，从而对杆塔的三维模型重建。实现输电通道三维激光点云自动分类建模与基准点快速配准，提出杆塔结构异常状态快速辨识，高效排查存在结构异常的隐患杆塔。
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公开(公告)号：CN119645111A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411776511.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司技能培训中心 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国网河南省电力公司
Inventor： 张世尧 , 伍川 , 张璐 , 卢明 , 庞锴 , 杨明 , 张溢戈 , 张明峰 , 许妍 , 冯光 , 李予全 , 王倩 , 王广周 , 张博 , 王猛 , 卫李严 , 王晓龙 , 孟宪伦 , 陈昊剑 , 李梦丽 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅
IPC: G05D1/69
Abstract: 本发明公开了一种数字化杆塔空地协同巡检方法；其技术方案要点是：包括以下步骤：第一部分：利用机载式三维激光雷达构建数字化输电线路的飞巡策略；第二部分：进行地面式三维激光雷达的扫描布站。本发明针对不同地区地质及工况条件，做出不同的选择方案。在地质灾害高发区，选择垂直起降固定翼飞机进行通道范围内快速、大面积的巡视作业，采集并结算点云，同时结合地面式三维激光雷达全方位、多角度、高精度的采集点云数据进行优势互补，形成大范围输电线路杆塔本体，外加重点杆塔高精度塔基融合的点云，快速检测大面积范围内的杆塔沉降，杆塔倾斜等异常。
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公开(公告)号：CN119581152A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411776512.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国网河南省电力公司技能培训中心 , 国网河南省电力公司
Inventor： 张世尧 , 卢明 , 高超 , 炊晓毅 , 叶中飞 , 伍川 , 刘光辉 , 谢凯 , 张璐 , 庞锴 , 岳婷 , 高琳翔 , 冯光 , 李予全 , 王倩 , 王广周 , 张博 , 黄进 , 王猛 , 王晓龙 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅 , 张明峰 , 许妍
Abstract: 本发明公开了一种气凝胶与硅橡胶组合绝缘子；其技术方案要点是：包括金具、二氧化硅气凝胶伞套、硅橡胶伞套和芯棒；所述芯棒位于绝缘子的内部中心，所述二氧化硅气凝胶伞套套设在芯棒的上部和下部，所述硅橡胶伞套套设在芯棒的中部，所述二氧化硅气凝胶伞套与所述硅橡胶伞套邻接，所述金具位于所述绝缘子的两端并包裹在所述芯棒的端部上。本发明二氧化硅气凝胶伞套、硅橡胶伞套二者相互配合，气凝胶因其半透明的色彩和超轻重量，不仅重量轻容易安装，还非常坚固耐用，其还具备超长使用寿命、超强隔热性能、超高防火性能。
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公开(公告)号：CN119582047A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411759931.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司
Inventor： 姚德贵 , 黄小川 , 张世尧 , 刘泽辉 , 黄进 , 王猛 , 季春 , 王晓龙 , 卫李严 , 孟宪伦 , 陈昊剑 , 张璐 , 庞锴 , 冯光 , 张博 , 李梦丽 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅 , 张明峰
Abstract: 本申请涉及电网运维技术领域，具体是一种架空输电线路巡检机器人，包括机箱，机箱的内腔底部具有行走腔，机箱的顶部设置有与行走腔相互连通的第一轨道槽，第一导轨槽的内腔底部均设置有移动轨道；第一轨道槽内活动连接有两个行走臂和两个越塔臂，两个越塔臂均位于两个行走臂之间，行走臂和越塔臂底部均设置有用于驱动行走臂和越塔臂在移动轨道上行走的行走机构。本申请实施例是通过两个行走臂和两个越塔臂及其行走机构配合的方式，使巡检机器人能够自主的在线缆上行走和越障，无需操作人员手动干预，显著的提高了巡检机器人巡检的效率。
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公开(公告)号：CN119388387A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411765144.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种电路巡检地面机器人，包括车体、对称设置在车体底部两端的双轴电机、设置在双轴电机两侧输出端的驱动轴、设置在驱动轴上的车轮以及设置在车体顶部的摄像机，其特征在于，车轮的侧壁滑动连接有多组卡板，车轮的内部设有用于带动卡板移动的推送组件，本发明通过双轴电机工作带动车轮转动带动机器人车体行走，而通过设置的摄像机可以对电路进行监测巡检，当车体在遇到泥泞的道路时，通过推送组件可以将车轮上的卡板移出，通过卡板可以提高车轮与地面的摩擦力，进而能够避免车轮在泥泞的道路上打滑，从而可以提高车体移动的稳定性，便于对电路进行巡检工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115164835B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210987644.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南送变电建设有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 姚德贵 , 卢明 , 郑伟 , 弓鹏 , 郭志民 , 李哲 , 张璐 , 原玮 , 刘善峰 , 夏令志 , 王津宇 , 袁少光 , 毛万登 , 田杨阳 , 王超 , 张博 , 张宇鹏 , 孙建兴 , 操松元 , 陈太雷 , 曾立华
Abstract: 本发明涉及一种沉降监测装置及其使用方法，包括设置在多边形的角点上的土壤传播速度检测器，所述土壤传播速度检测器用于检测所述多边形的边线上的波传播速度。使用时，检测多边形的边线上的超声波传播速度Vce，在任一条边线上的#imgabs0#时，沉降监测装置输出地面沉降预警信号，Vs为标准声速。它可以用于测算地面沉降程度。一种密集输电通道用杆塔基体风险预警系统，包括杆塔倾斜角度监测装置，以及前述的沉降监测装置，所述杆塔设置在所述沉降监测装置虚构的多边形的中心。它可以实现杆塔基体的风险预警。
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公开(公告)号：CN115164835A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210987644.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南送变电建设有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 姚德贵 , 卢明 , 郑伟 , 弓鹏 , 郭志民 , 李哲 , 张璐 , 原玮 , 刘善峰 , 夏令志 , 王津宇 , 袁少光 , 毛万登 , 田杨阳 , 王超 , 张博 , 张宇鹏 , 孙建兴 , 操松元 , 陈太雷 , 曾立华
Abstract: 本发明涉及一种沉降监测装置及其使用方法，包括设置在多边形的角点上的土壤传播速度检测器，所述土壤传播速度检测器用于检测所述多边形的边线上的波传播速度。使用时，检测多边形的边线上的超声波传播速度Vce，在任一条边线上的时，沉降监测装置输出地面沉降预警信号，Vs为标准声速。它可以用于测算地面沉降程度。一种密集输电通道用杆塔基体风险预警系统，包括杆塔倾斜角度监测装置，以及前述的沉降监测装置，所述杆塔设置在所述沉降监测装置虚构的多边形的中心。它可以实现杆塔基体的风险预警。
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公开(公告)号：CN117293683A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311258269.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 国网河南省电力公司三门峡供电公司
Abstract: 本发明涉及可移动式防水电源箱，它包括可开合箱体和底座，可开合箱体下方设置有升降机构，升降机构下方设置有底座，底座下方左右两侧均设置有移动自锁万向轮；可开合箱体内部设置有电源线盘，电源线盘通过轴承座与可开合箱体内部活动连接，电源线盘两侧均设置有连接线；本发明具有结构简单、移动灵活、携带便捷、提高工作及时性和安全性的优点。
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公开(公告)号：CN117266676A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311258254.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 国网河南省电力公司三门峡供电公司
Abstract: 本发明涉及变电站用移动围栏，它包括立柱支架和齿轮减速转向驱动轮机构，立柱支架为左右对称设置且立柱支架下方均设置有底座，底座下方均设置有齿轮减速转向驱动轮机构；立柱支架内侧上下两侧均设置有若干个模块化柔性交叉伸缩围栏，模块化柔性交叉伸缩围栏之间通过连接座连接，模块化柔性交叉伸缩围栏通过连杆与相应的立柱支架连接，模块化柔性交叉伸缩围栏后面均设置有安装在连接座上的伸缩插杆，伸缩插杆下方端部均设置有尖端；本发明具有结构合理、移动方便快捷、缩短布置时间、提高工作效率的优点。
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公开(公告)号：CN115077708A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210657297.3
申请日：2022-06-10
Applicant: 国网河南省电力公司三门峡供电公司
Abstract: 本发明涉及移动式设备温度检测报警装置，它包括在线式红外热成像测温系统和移动化线上巡视系统以及用于连接网络连接在线式红外热成像测温系统和移动化线上巡视系统的交换机，在线式红外热成像测温系统包括移动式设备温度测温报警装置，移动式设备温度测温报警装置包括图像采集设备，图像采集设备包括测温型热成像双光谱云台、测温型热成像筒机和测温型热成像球机，移动化线上巡视系统包括NVR、管理平台、客户端、液晶显示器、温差报警系统和警灯；本发明具有移动化线上巡视系统、实时远程监控、及时发现设备缺陷、提高运维工作效率的优点。
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