一种电缆预埋管线扩张机器人

    公开(公告)号:CN219151211U

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202320134726.9

    申请日:2023-02-07

    IPC分类号: B21D3/00 H02G1/08

    摘要: 本实用新型公开了一种电缆预埋管线扩张机器人,涉及管道机器人技术领域,包括:电缆预埋管线行走机构,其一端通过安装柱连接圆形的安装座;扩张点转向调整单元,包含有轴承、转轴、转向块和动力组件,所述安装座的中部通过轴承转动连接有转轴,所述转轴远离电缆预埋管线行走机构的一端固定连接转向块,所述转轴靠近电缆预埋管线行走机构的一端连接动力组件,且动力组件安装在电缆预埋管线行走机构的端部。该电缆预埋管线扩张机器人,采用可拆卸的圆弧扩张板对凹陷处进行扩张,受力面积大,可以根据不同管径的管道更换不同的圆弧扩张板,确保管道的凹陷处可以恢复至原始状态,扩张修复效果好。