公开(公告)号：CN118970791A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411165402.7

申请日：2024-08-23

申请人： 国网河南省电力公司超高压公司

发明人： 耿亚含 ,  陶留海 ,  云俊斌 ,  王华宾 ,  高嵩 ,  石生智 ,  李雪奎 ,  余中兵 ,  孙超 ,  刘阔 ,  樊建军

IPC分类号： H02G7/16

摘要： 本发明涉及基于多旋翼无人机输电线路除冰装置，它包括多旋翼无人机和除冰装置，除冰装置安装在除冰机械装置上，通过除冰机械装置带动除冰装置运动碰撞导线，利用产生的机械振动除去覆冰；除冰装置通过除冰机械装置安装在除冰自动脱钩装置上，除冰自动脱钩装置可拆卸的安装在多旋翼无人机上，一旦发生误操作或除冰装置缠在导线上，可通过远程操控除冰自动脱钩装置脱钩多旋翼无人机，避免高坠；本发明具有结构合理、机械振动除冰、不伤导地线、及时控制脱钩避免无人机高坠的优点。

公开(公告)号：CN115632346A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211555387.8

申请日：2022-12-06

申请人： 国网河南省电力公司超高压公司

发明人： 陶留海 ,  王华宾 ,  云俊斌 ,  孙超 ,  高嵩 ,  李雪奎 ,  余中兵 ,  耿亚含 ,  樊建军 ,  郭文博 ,  赵龙 ,  高昆鹏 ,  赵会冰 ,  杨晓晨

IPC分类号： H02G1/04 ,  A62B35/00

摘要： 本发明涉及基于无人机的输电线路杆塔柔性安全防护绳索搭设装置及方法，它包括无人机和角钢滑车，无人机下方设置有抓取装置，抓取装置下方设置有角钢滑车，角钢滑车可以钩挂在铁塔横担角材上，角钢滑车下方设置有牵引闭锁装置，牵引闭锁装置下方设置有连接架，连接架下方设置有滑轮，滑轮下方设置有牵引绳；本发明具有提供可靠后备保护、有效保护登塔作业安全、提高安全系数的优点。

公开(公告)号：CN117368932A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311281724.3

申请日：2023-10-07

申请人： 国网河南省电力公司超高压公司

发明人： 陶留海 ,  彭勇 ,  刘红伟 ,  杨朝峰 ,  吴宁 ,  曲欣 ,  李晨 ,  李雪奎 ,  王华宾 ,  孙超 ,  张利 ,  余中兵 ,  高嵩

IPC分类号： G01S17/06 ,  G01S17/88 ,  G01S7/48 ,  G06V20/10 ,  G06V20/64 ,  G06V10/764 ,  G06T7/70 ,  G06T17/00

摘要： 本发明涉及一种进入500kV输电线路电场的激光点云路径规划方法，方法包括以下步骤：步骤1：获取带电作业区域内带电体点云空间信息，给定规划路径为三维点序列；步骤2：点云经过分类处理，定义带电作业进入路径；步骤3：判定接地距离，等/地电位最小距离；步骤4：基于激光点云数据、高效自动计算查询点最近的组合间隙距离、邻相最小距离；步骤5：基于点云分类进行激光点云距离度量，并调整进入路径；本发明具有构建八叉树、保证进/出500kV等电位安全性、解决安全距离测量问题的优点。

公开(公告)号：CN117002739A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311202562.X

申请日：2023-09-18

申请人： 国网河南省电力公司超高压公司

发明人： 高嵩 ,  云俊斌 ,  王华宾 ,  陶留海 ,  彭勇 ,  曲欣 ,  李晨 ,  吴宁 ,  李雪奎 ,  孙超 ,  石生智 ,  耿亚含 ,  姬海水 ,  刘亚林 ,  杨晓晨

IPC分类号： B64D17/80 ,  B64D17/72 ,  B64D17/54 ,  B64U20/30 ,  B64U20/80 ,  G01S19/17 ,  G01S19/33 ,  G08B3/10

摘要： 本发明涉及一种无人机失控保护及定位装置，它包括壳体，所述的壳体采用模块化设计，由于伞舱盒模块和控制盒模块组成；救机作业后仅需将所述的伞舱盒模块替换，即可重复使用；本发明省去了安装过程中的繁琐步骤，提高作业效率、增加装置安全性能；本发明具有结构合理、使用方便、安装速度快、安全性高的优点。

公开(公告)号：CN117455095A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311472286.9

申请日：2023-11-07

申请人： 国网河南省电力公司超高压公司

发明人： 陶留海 ,  彭勇 ,  刘红伟 ,  曲欣 ,  吴宁 ,  云俊斌 ,  李雪奎 ,  王华宾 ,  许泽华 ,  姬海水 ,  孙超 ,  余梁

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06T9/40 ,  G06Q50/06 ,  G06F16/51

摘要： 本发明涉及基于激光点云超高压秋千进出等电位路径规划方法，该方法通过构建八叉树为三维查询点提供高效的空间剪枝能力，特别针对超高压输电线路巡检安全保障提供了一种高效的最小地电位距离、最小等电位距离和组合间隙距离的计算方法；本发明用于海量电力基础设施激光点云查询处理：通过在不同类别的激光点云数据上分别构建八叉树，特别面向秋千法即吊篮法提供了一种路径规划方法，并对安全距离进行快速计算，从根本上解决高压带电作业秋千法进入时空路径规划的安全距离测量问题；本发明具有构建八叉树、提供高效空间剪枝能力、支持快速最近邻搜索的优点。

公开(公告)号：CN117211275A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311202561.5

申请日：2023-09-18

申请人： 国网河南省电力公司超高压公司

发明人： 陶留海 ,  王华宾 ,  彭勇 ,  吴宁 ,  曲欣 ,  高嵩 ,  云俊斌 ,  张利 ,  石生智 ,  刘亚林 ,  姬海水 ,  李雪奎 ,  孙超 ,  杨晓晨 ,  刘阔 ,  郭文博 ,  樊建军 ,  余中兵

IPC分类号： E02D5/80 ,  E21B7/02 ,  E21B17/22

摘要： 本发明涉及适合多种地形用地锚，它包括压重式地锚、角钢式地锚和螺旋式地锚，压重式地锚采用移动式板车、多个钢板以及用来连接钢板的安装螺杆和锁紧螺母，不受环境及土质影响；角钢式地锚采用锤座、角钢体以及尖端，用于山林，坑洼地带作业环境；螺旋式地锚采用钻机、钻杆、旋叶以及钻头，用于黏土、冻土、硬土的土层夯实作业环境；本发明具有实现因地制宜、提高人身安全保障和作业效率、降低安全风险、适应性强的优点。