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公开(公告)号:CN117351081A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311281749.3
申请日:2023-10-07
申请人: 国网河南省电力公司超高压公司
IPC分类号: G06T7/73 , G06T7/60 , G06T7/00 , G06T17/00 , G06T17/20 , G06F16/51 , G06F16/53 , G06F16/587 , G06V20/52 , G06V20/64 , G06V10/764
摘要: 本发明涉及一种基于激光点云的带电作业距离高效测量方法及系统,方法包括以下步骤:步骤1:获取带电区域内带电体点云空间信息;步骤2:提取带电体点云分类信息;步骤3:为每类激光点云数据构建八叉树索引;步骤4:基于八叉树的单元过滤;步骤5:向下提取更细级别的邻近点并跳转步骤4执行迭代过滤;步骤6:计算最高级别候选单元中对象的最小距离;本发明具有提供高效的空间剪枝能力、支持快速的最近邻搜索、构建距离和组合间隙距离计算方法的优点。
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公开(公告)号:CN117002739A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311202562.X
申请日:2023-09-18
申请人: 国网河南省电力公司超高压公司
IPC分类号: B64D17/80 , B64D17/72 , B64D17/54 , B64U20/30 , B64U20/80 , G01S19/17 , G01S19/33 , G08B3/10
摘要: 本发明涉及一种无人机失控保护及定位装置,它包括壳体,所述的壳体采用模块化设计,由于伞舱盒模块和控制盒模块组成;救机作业后仅需将所述的伞舱盒模块替换,即可重复使用;本发明省去了安装过程中的繁琐步骤,提高作业效率、增加装置安全性能;本发明具有结构合理、使用方便、安装速度快、安全性高的优点。
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公开(公告)号:CN117211275A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311202561.5
申请日:2023-09-18
申请人: 国网河南省电力公司超高压公司
发明人: 陶留海 , 王华宾 , 彭勇 , 吴宁 , 曲欣 , 高嵩 , 云俊斌 , 张利 , 石生智 , 刘亚林 , 姬海水 , 李雪奎 , 孙超 , 杨晓晨 , 刘阔 , 郭文博 , 樊建军 , 余中兵
摘要: 本发明涉及适合多种地形用地锚,它包括压重式地锚、角钢式地锚和螺旋式地锚,压重式地锚采用移动式板车、多个钢板以及用来连接钢板的安装螺杆和锁紧螺母,不受环境及土质影响;角钢式地锚采用锤座、角钢体以及尖端,用于山林,坑洼地带作业环境;螺旋式地锚采用钻机、钻杆、旋叶以及钻头,用于黏土、冻土、硬土的土层夯实作业环境;本发明具有实现因地制宜、提高人身安全保障和作业效率、降低安全风险、适应性强的优点。
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