一种电力施工用自动化登杆机器人

    公开(公告)号:CN113548124B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202110800210.9

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: B62D57/024 H02G1/02

    摘要: 本发明涉及一种电力施工用自动化登杆机器人,包括机器人本体,机器人本体包括工作平台、能够卡在电线杆上的抱杆机构以及位于工作平台和抱杆机构之间的操作机构,抱杆机构通过第一转动锁紧机构与工作平台转动连接,操作机构通过第二转动锁紧机构与工作平台转动连接,所述抱杆机构、工作平台以及操作机构三者之间通过转动的方式来实现互相折叠和展开,工作平台包括一个供人站立的工作平面,抱杆机构包括爬杆装置、进出口以及限位区,该种结构的作业空间大,取代了原有技术中的坐式结构,工人在工作时,可以站在工作平台上进行工作,不管在哪个方位,身体移动都不会受到限制,工作灵活方便,能够提高作业效率和作业舒适度。

    一种电力施工用自动化登杆机器人

    公开(公告)号:CN113548124A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110800210.9

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: B62D57/024 H02G1/02

    摘要: 本发明涉及一种电力施工用自动化登杆机器人,包括机器人本体,机器人本体包括工作平台、能够卡在电线杆上的抱杆机构以及位于工作平台和抱杆机构之间的操作机构,抱杆机构通过第一转动锁紧机构与工作平台转动连接,操作机构通过第二转动锁紧机构与工作平台转动连接,所述抱杆机构、工作平台以及操作机构三者之间通过转动的方式来实现互相折叠和展开,工作平台包括一个供人站立的工作平面,抱杆机构包括爬杆装置、进出口以及限位区,该种结构的作业空间大,取代了原有技术中的坐式结构,工人在工作时,可以站在工作平台上进行工作,不管在哪个方位,身体移动都不会受到限制,工作灵活方便,能够提高作业效率和作业舒适度。