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公开(公告)号：CN113548124B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110800210.9
申请日：2021-07-15
申请人： 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 宁波交鑫科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种电力施工用自动化登杆机器人，包括机器人本体，机器人本体包括工作平台、能够卡在电线杆上的抱杆机构以及位于工作平台和抱杆机构之间的操作机构，抱杆机构通过第一转动锁紧机构与工作平台转动连接，操作机构通过第二转动锁紧机构与工作平台转动连接，所述抱杆机构、工作平台以及操作机构三者之间通过转动的方式来实现互相折叠和展开，工作平台包括一个供人站立的工作平面，抱杆机构包括爬杆装置、进出口以及限位区，该种结构的作业空间大，取代了原有技术中的坐式结构，工人在工作时，可以站在工作平台上进行工作，不管在哪个方位，身体移动都不会受到限制，工作灵活方便，能够提高作业效率和作业舒适度。
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公开(公告)号：CN113548124A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110800210.9
申请日：2021-07-15
申请人： 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 宁波交鑫科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种电力施工用自动化登杆机器人，包括机器人本体，机器人本体包括工作平台、能够卡在电线杆上的抱杆机构以及位于工作平台和抱杆机构之间的操作机构，抱杆机构通过第一转动锁紧机构与工作平台转动连接，操作机构通过第二转动锁紧机构与工作平台转动连接，所述抱杆机构、工作平台以及操作机构三者之间通过转动的方式来实现互相折叠和展开，工作平台包括一个供人站立的工作平面，抱杆机构包括爬杆装置、进出口以及限位区，该种结构的作业空间大，取代了原有技术中的坐式结构，工人在工作时，可以站在工作平台上进行工作，不管在哪个方位，身体移动都不会受到限制，工作灵活方便，能够提高作业效率和作业舒适度。
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公开(公告)号：CN113378702B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110641953.6
申请日：2021-06-09
申请人： 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/084 , A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/05 , A61B5/11 , A61B5/18
摘要： 本发明涉及一种用于登杆作业的多特征融合的疲劳监测识别方法，通过在电力调度中心布置硬件设施，采集人体红外视频，并将人体红外视频数据实时发送给后台服务器，将人体红外视频数据进行解析并切分成单帧图片，将单帧图片输入训练后的深度学习模型中，输出动作预测结果，通过基于UWB雷达的生命体征监测模块探测呼吸指数和心率指数，得到呼吸指数和心率指数结果，采用LVQ‑BP人工神经网络进行特征指标融合，形成综合疲劳指标，根据综合疲劳指标判断人体是否处于疲劳状态，该方法能够实时监测电力调度中心工作人员身体状态，精准度极高，保障电力作业安全和员工生命安全，从而降低事故发生率。
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公开(公告)号：CN113813575A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111036083.6
申请日：2021-09-06
摘要： 本发明公开了应用于电力施工用的智能登杆装置，其特征在于，包括：包括登杆架、登杆座、安装在登杆架上的驱动组件以及控制驱动组件的控制器，以及与控制器相连的视觉监测模块；视觉监测模块包括摄像传感器，以及接收视觉传感器生成的环境电信号处理并构建所述智能登杆装置行进方向上环境参数的信号处理设备，所述信号处理设备输出驱动信号至控制器，通过卡接口安装到电线杆上，以使主动轮和从动轮夹紧电线杆，安装方便且结构强度高，更加安全。
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公开(公告)号：CN110796811A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910995413.0
申请日：2019-10-18
摘要： 本发明提供一种设备状态智能感应语音播报器，属于变电设备领域，通过控制器连接靠近检测模块、开关感知模块、音频编解码模块来实现对各个模块信号的处理和存储；将开关感知模块连接至设备的闸刀开关，检测各个部件闸刀开关的状态变化来实现对设备各个部件工作状态的精准掌控，并且有效识别冷热备用状态；控制器在接收到靠近检测模块检测到人体靠近后，调用存储器中的工作状态进行编解码输出至音频编解码模块，转化为音频信号输出至音响，起到有效的警示作用。
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公开(公告)号：CN110658410A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910992507.2
申请日：2019-10-18
摘要： 本发明公开了一种电能质量监测装置，包括云服务器和若干个电能质量监测单元，每个电能质量监测单元均包括：数据采集模块，用于采集监测点的电压和电流，并将采样信息传输至CPU处理器；NB-IOT模块，用于通过NB-IOT网络模式与云服务器无线通讯连接；CPU处理器，用于根据数据采集模块传输的采样信息确定电能质量参数，并将电能质量参数通过NB-IOT模块传输至云服务器；数据采集模块、NB-IOT模块分别和CPU处理器电连接。本发明基于NB-IOT技术，易于集中通讯管理和安装实施，大大减少了客户的维护成本，同时又能满足客户对通讯管理、监测、分析的物联网需求。
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公开(公告)号：CN109656146A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811391180.5
申请日：2018-11-21
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种基于仿真技术的继电保护实验系统。该系统包括：继电保护设备，用于接收来自外界的电路信号，根据信息进行动作并产生实时反馈信号；嵌入式仿真装置，用于接收来自所述继电保护设备的反馈信息，生成实时电路参数；上位机控制装置，用于建立继电保护设备的数学模型，并将所述实时电路参数展示在所述继电保护设备的数学模型上。本公开涉及的基于仿真技术的继电保护实验系统，能够提高检修实验质量，更为有效的保障供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN109599787A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811391141.5
申请日：2018-11-21
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提出了一种输电线路螺栓紧固方法及系统和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过作业机器人获取螺栓图像；根据所述螺栓图像中的引流线的斜率，确定所述引流线与所述作业机器人的相对位置关系；根据所述引流线与所述作业机器人的所述相对位置关系，确定所述作业机器人的作业末端运动路径；将所述作业机器人通过所述作业末端运动路径运动至待作业螺栓的位置处；通过所述作业机器人的作业末端紧固所述待作业螺栓。通过本发明的技术方案，实现了快速高效的自动紧固螺栓作业，取代了相关技术中的人工紧固螺栓作业，节省了人工成本和时间成本，降低了输电线路螺栓紧固作业的危险程度，提升了作业安全性。
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公开(公告)号：CN108696407A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810556229.1
申请日：2018-06-01
IPC分类号： H04L12/26
CPC分类号： H04L43/0811 , H04L43/50
摘要： 本发明旨在提供基于TCP/IP的网络连接在线监测方法及系统，以解决现有技术方案中的带宽无法自动检测的问题。为了实现所述目的，本发明基于TCP/IP的网络连接在线监测方法，包括：控制客户端在设定时间内发送数据；获取客户端在设定时间内发送的总数据量；基于设定时间和客户端在设定时间内发送的总数据计算得到带宽。本发明公开相应的基于TCP/IP的网络连接在线监测系统。通过实施本发明可以取得以下有益技术效果：通过在设定时间内发送数据，并基于设定时间和客户端在设定时间内发送的总数据计算得到带宽；进而可以自动计算宽带，实现带宽的自动检测。
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公开(公告)号：CN108414890A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810078930.7
申请日：2018-01-26
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力公司宁波供电公司
CPC分类号： G01R31/086 , G01D21/02
摘要： 本发明提供的一种电力线路异常预警装置，包括信息采集器、存储器、比较器、控制器和报警器，信息采集器用于采集电力线路的电流，工作环境的温度、湿度，触头的温度等参数，比较器用于将信息采集器采集到的数据与存储器中预置的参数进行比较，当数据无异常时电力线路正常工作，数据异常时处理器与控制器通讯，控制器控制报警器发出报警信号，提示作业人员数据异常，从而可以在电力线路故障发生前提示作业人员对电力线路进行维护，有效地降低了电力线路的故障率，提高电力线路运行过程中的稳定性能。信息接收器和信息发送器的设置使得作业人员可以及时接收报警信息，优化了电力线路异常预警装置的性能。
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