-
公开(公告)号：CN105958424A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610381185.4
申请日：2016-06-01
Applicant: 国网浙江新昌县供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司绍兴供电公司
IPC: H02G15/013 , H02G1/08
CPC classification number: H02G15/013 , H02G1/08
Abstract: 一种上杆电缆封堵泥防滑落结构及其安装方法，涉及一种上杆电缆封堵泥防滑落结构及其安装方法。目前，在封堵完之后，封堵泥的可塑性使其在天气温度的变化下很容易变形，变形之后由于重力作用会往下滑落。本发明包括设置于电缆保护管管口处的封堵泥，所述的电缆保护管管口处的管壁与电缆保护管中心的电缆之间设置有用于防止封堵泥滑落的防滑落支撑架，所述的封堵泥设置于防滑落支撑架的上面。本技术方案通过防滑落支撑架的支撑作用，防止封堵泥向电缆保护管的管内滑落。
-
公开(公告)号：CN108044631A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711329998.X
申请日：2017-12-13
Applicant: 国网浙江新昌县供电有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟状态巡检机器人，包括至少三个关节，所述关节的左右两侧分别设有一组行走机构，相邻两个关节之间由联结轴和舵机连接，所述舵机设于后一关节上且通过联结轴与前一关节铰接，其中头部关节和/或尾部关节上设有二自由度云台，所述二自由度云台上设有高清摄像头以及LED灯，通过二自由度云台调节高清摄像头和LED灯的角度，中间的至少一个关节设有用于监测电缆沟环境参数的传感器组件、为机器人供电的电源，以及用于控制LED灯、行走机构、舵机的控制器。本发明可以在狭小、复杂的电缆沟内自主行走、攀爬越障，并通过借助高清摄像头、各种传感器，实现对电缆沟的实际运行状态和运行环境的全面监测。
-
公开(公告)号：CN207534827U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721733114.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 国网浙江新昌县供电有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司绍兴供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆沟状态巡检机器人，包括至少三个关节，所述关节的左右两侧分别设有一组行走机构，相邻两个关节之间由联结轴和舵机连接，所述舵机设于后一关节上且通过联结轴与前一关节铰接，其中头部关节和/或尾部关节上设有二自由度云台，所述二自由度云台上设有高清摄像头以及LED灯，通过二自由度云台调节高清摄像头和LED灯的角度，中间的至少一个关节设有用于监测电缆沟环境参数的传感器组件、为机器人供电的电源，以及用于控制LED灯、行走机构、舵机的控制器。本实用新型可以在狭小、复杂的电缆沟内自主行走、攀爬越障，并通过借助高清摄像头、各种传感器，实现对电缆沟的实际运行状态和运行环境的全面监测。
-
公开(公告)号：CN207548789U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721732122.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 国网浙江新昌县供电有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司绍兴供电公司
IPC: B25J17/00 , B25J11/00 , H02G1/00 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆沟状态巡检机器人的关节联接结构，电缆沟状态巡检机器人包括至少三个关节，所述关节的左右两侧分别设有一组行走机构，相邻两个关节之间由联结轴和舵机连接，所述舵机设于后一关节上且通过联结轴与前一关节铰接。本实用新型采用的技术方案，通过分别控制左右两侧的行走机构实现机器人移动和转向，通过对舵机的可控制，控制关节与关节垂直方向相对运动，来抬升前一关节运动，可使机器人翻越坡度较大的障碍或通过抬升头部关节用来观察检测安装较高的电缆，因此该机器人可以在狭小、复杂的电缆沟内自主行走、攀爬越障。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.067 seconds)
