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公开(公告)号：CN104464016A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410733921.9
申请日：2014-12-04
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 国网浙江丽水市莲都区供电公司
摘要： 本发明涉及电缆设备移动智能巡检系统及巡检方法。本发明提供的电缆设备移动智能巡检系统，包括设置在电缆上且输入有定义属性信息的RFID电子标签、与RFID电子标签通过无线通讯方式通讯的移动终端和与移动终端通过无线通讯方式通讯的远程控制中心；与现有技术相比，本发明的通过移动终端读取电缆设备上RFID电子标签中的信息，从而用来检修输变电网设备，避免了直接接触式，简化了操作手续，减轻了巡检人员的工作强度；本发明提供的巡检方法，通过移动终端读取电缆设备上RFID电子标签中的信息，然后由中央处理器对得到的信息进行处理，从而用来检修输变电网设备，减轻了巡检人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN109449853A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810249477.1
申请日：2018-03-23
申请人： 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种配电线路融冰系统及融冰装置选点方法。该系统包括控制中心和安装在馈线线路上的融冰终端，融冰终端包括控制器、无线通信模块、融冰装置、环境监测装置和线路监测装置，环境监测装置包括温湿度传感器、风速传感器和覆冰厚度检测模块，线路监测装置包括线路温度检测模块、线路电流检测模块、线路电压检测模块和线路功率检测模块，控制器分别与无线通信模块、融冰装置、温湿度传感器、风速传感器、覆冰厚度检测模块、线路温度检测模块、线路电流检测模块、线路电压检测模块和线路功率检测模块电连接，无线通信模块能够与控制中心无线通信。本发明可以自动实现配电线路融冰，避免覆冰风险，保证系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN208127838U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820406531.4
申请日：2018-03-23
申请人： 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本实用新型公开了一种防配电线结冰装置，旨在提供一种能够有效避免寒冷气候下，配电线容易形成冰层，影响配电线正常工作，甚至造成配电线断裂，电力供应中断的问题的防配电线结冰装置。它包括两根电线杆、安装在两根电线杆之间的配电线、螺旋缠绕在配电线上的擦拭线及设置在电线杆上的擦拭线旋转装置，所述擦拭线旋转装置包括设置在电线杆上部的安装架、通过水平固定轴杆转动设置在电线杆上部的旋转盘及设置在安装架上用于旋转盘的旋转驱动机构，擦拭线的一端固定在其中一根电线杆上的擦拭线旋转装置的旋转盘上，擦拭线的另一端固定在另一根电线杆上的擦拭线旋转装置的旋转盘上。
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公开(公告)号：CN208127837U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820406054.1
申请日：2018-03-23
申请人： 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G7/16 , H01R13/629
摘要： 本实用新型公开了一种快速挂接配网融冰连接导线装置，旨在提供一种挂接融冰连接导线施工方便，施工效率高，并且施工安全可靠的快速挂接配网融冰连接导线装置。它包括架空设置在电线杆上的配网导线、设置在电线杆上部的安装架、转动设置在安装架上的绕线辊、卷绕在绕线辊上的连接绳、用于驱动绕线辊转动的驱动电机及设置在安装架上的竖直导向电连接套，所述连接绳的一端固定在绕线辊上，连接绳的另一端自上而下穿过竖直导向电连接套，连接绳上设有用于连接融冰连接导线的电连接块，且电连接块位于竖直导向电连接套的下方，所述竖直导向电连接套通过连接导线与配网导线电连接。
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公开(公告)号：CN104123939A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410251361.3
申请日：2014-06-06
申请人： 国家电网公司 , 国家电网公司运行分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了基于变电站巡检机器人的语音交互控制方法，利用设置在巡检机器人上的语音传感器采集语音信号，巡检机器人的语音识别系统对采集到的语音信号进行端点检测等预处理、特征提取，然后通过识别引擎判定语音内容是否为合法语音指令，若经过语音识别后的语音指令合法并识别为提问指令时，从应答指令文件中搜索出与所述提问指令对应的应答指令，然后巡检机器人以语音播报的形式应答；否则，向巡检机器人发生相应控制信号完成指定操作。本发明着眼于变电站巡检机器人语音交互控制的功能需求，以语音识别和语音合成的应用开发为手段，实现了可靠快捷的机器人语音控制与交互会话，在电力行业具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107919243B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710454285.X
申请日：2017-06-15
申请人： 国网浙江省电力公司湖州供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H01H9/20
摘要： 本发明涉及一种隔离开关电气闭锁回路的改进结构及控制方法。正母隔离开关1G的一端和交流220V总操作电源相连，正母隔离开关1G的另一端经断路器线路侧接地隔离开关3GD1和断路器DL的公共端相连，断路器DL的常开触点DL‑2经正母隔离开关1G和副母隔离开关2G的并联电路和正母隔离开关控制回路及副母隔离开关控制回路相连。断路器DL的常闭触点DL‑1和线路接地隔离开关3GD2的一端相连，线路接地隔离开关3GD2的另一端和线路隔离开关控制回路相连，断路器DL的常闭触点DL‑1又和正母隔离开关控制回路及副母隔离开关控制回路相连。本发明不仅实现隔离开关闭锁要求，而且有效减少辅助节点和电缆的布设，简化二次回路，降低运维工作量，节省工程材料，降低成本。
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公开(公告)号：CN107919243A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710454285.X
申请日：2017-06-15
申请人： 国网浙江省电力公司湖州供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H01H9/20
摘要： 本发明涉及一种隔离开关电气闭锁回路的改进结构及控制方法。正母隔离开关1G的一端和交流220V总操作电源相连，正母隔离开关1G的另一端经断路器线路侧接地隔离开关3GD1和断路器DL的公共端相连，断路器DL的常开触点DL-2经正母隔离开关1G和副母隔离开关2G的并联电路和正母隔离开关控制回路及副母隔离开关控制回路相连。断路器DL的常闭触点DL-1和线路接地隔离开关3GD2的一端相连，线路接地隔离开关3GD2的另一端和线路隔离开关控制回路相连，断路器DL的常闭触点DL-1又和正母隔离开关控制回路及副母隔离开关控制回路相连。本发明不仅实现隔离开关闭锁要求，而且有效减少辅助节点和电缆的布设，简化二次回路，降低运维工作量，节省工程材料，降低成本。
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公开(公告)号：CN104167207B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410279521.5
申请日：2014-06-20
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G10L15/26 , G10L15/065 , G10L15/06 , G10L25/51 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种基于变电站巡检机器人的设备声音识别方法，通过利用机巡检器人拾音器采集巡检过程中的变压器和高抗设备声音，利用声音信号处理及识别技术对设备声音进行分析与识别，提出了基于声音谐波特征及矢量量化的变电站设备声音识别方法，本发明从[0Hz,1300Hz]的声音频谱范围内提取出27个谐波作为特征，建立了数量庞大的样本库，在此基础上利用LBG算法训练得到变压器和高抗设备的码本，最后利用这两个码本对变压器和高抗设备运行状态进行准确识别，识别率能够达到99％，利于实现对设备运行状态的自动化判决，有助于更快地推进变电站无人值守的进程。
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公开(公告)号：CN105014651B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410459202.2
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了变电站带电水冲洗机器人及方法，包括车体移动机构，车体移动机构为履带式移动底盘结构，所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有多节多极伸缩臂，多节多极伸缩臂的小臂通过调平油缸Ⅱ与水枪冲洗机构的工作台相连，电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统，遥控子系统与车载子系统相配合利用液压控制系统通过无线方式完成对机器人的车体移动机构、升降机构及水枪冲洗机构的控制。该装置利用机器人代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN105014673B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410459130.1
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统及方法，系统包括主控制系统和安全防护控制系统，主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块；所述遥控模块与车载控制器之间及车载控制器和信息采集模块之间均采用无线设备，构建WIFI网络，实现三模块间的数据交互；安全防护控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器、水阻率传感器及水压传感器，实现机器人运行过程的实时监控。本发明可有效减轻人工清洗工作的繁重体力劳动，保证操作人员的人身安全，同时通过对设备污秽的清洗，防止设备污闪事故、保证电网的安全运行。
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