基于多镜头传感器的图像融合方法

    公开(公告)号:CN107492069B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201710531032.8

    申请日:2017-07-01

    IPC分类号: G06T3/40 G06T5/50

    摘要: 本发明提供了基于多镜头传感器的图像融合方法,属于图像合成领域,包括:基于多镜头传感器获取到多幅图像;根据多镜头传感器的相对位置关系,构建坐标参数,根据坐标参数完成将多幅图像中目标物体上的像点从平面空间向三维空间坐标转换得到转换后图像;根据经典共线方程、多镜头传感器内方位元素以及特征点的属性值提取目标物体的轮廓信息;根据轮廓信息将多幅图像进行拼接,得到拼接后的图像。通过上述处理能够将五幅图像拼接成一幅图像,并且基于得到的图像可以得到目标物体中不同区域的相对空间关系建立多镜头相机严密的空间数学模型。用户能够基于此项技术进行输电线路的无人机快速巡线,融合多镜头采集的影像,并且建立真实的地理环境场景。

    一种钢顶管
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105179806A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510616111.X

    申请日:2015-09-24

    IPC分类号: F16L1/028 F16L1/06

    CPC分类号: F16L1/028 F16L1/06

    摘要: 一种钢顶管,包括:钢顶管本体;多个按预设间隔设置在所述钢顶管本体管道内的支撑件;所述支撑件包括:与所述钢顶管本体固定相连的、外壁与所述钢顶管本体内壁贴合的环形加劲肋;两个相互平行的、两端固定在所述环形加劲肋内壁上的第一顶撑;两条相互平行的、与所述第一顶撑垂直的、两端固定在所述环形加劲肋内壁上且与所述第一顶撑的两端相互固定的第二顶撑。上述方案通过在所述钢顶管内设置环形加劲肋,在所述环形加劲肋内设置有用于防止所述钢顶管径向变形的第一顶撑和第二顶撑,分担了原本作用在所述钢顶管本体上的力,因此使得所述钢顶管本体所需承担的力减小,进而防止了所述钢顶管本体的横断面发生形变。

    一种电缆隧道渗水红外检测装置

    公开(公告)号:CN107703559A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201710801563.4

    申请日:2017-09-07

    IPC分类号: G01V11/00

    CPC分类号: G01V11/00

    摘要: 本发明涉及一种电缆隧道渗水红外检测装置,包括数据处理上位机和渗水红外检测机构,渗水红外检测机构包括微控制器、顶板和活动体,数据处理上位机与微控制器通过无线网络连接,活动体上设有偏心孔,活动体上连接有运动控制模块;本发明的优点:通过数据处理上位机依据红外热像图采集的红外热像数据和超声波距离传感器测量的距离来判断隧道是否存在渗水并计算渗水区面积,相对于现有人为检测,具有结构简单,检测数据可靠的优点,且检测灵活可靠,大大降低了现有人为检测的工作强度,且通过数据处理上位机能快速的获取电缆隧道内的渗水情况,能及时的进行维修,减少电缆的损坏,提高电缆的使用寿命,保证稳定可靠的供电。

    基于多镜头传感器的图像融合方法

    公开(公告)号:CN107492069A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710531032.8

    申请日:2017-07-01

    IPC分类号: G06T3/40 G06T5/50

    摘要: 本发明提供了基于多镜头传感器的图像融合方法,属于图像合成领域,包括:基于多镜头传感器获取到多幅图像;根据多镜头传感器的相对位置关系,构建坐标参数,根据坐标参数完成将多幅图像中目标物体上的像点从平面空间向三维空间坐标转换得到转换后图像;根据经典共线方程、多镜头传感器内方位元素以及特征点的属性值提取目标物体的轮廓信息;根据轮廓信息将多幅图像进行拼接,得到拼接后的图像。通过上述处理能够将五幅图像拼接成一幅图像,并且基于得到的图像可以得到目标物体中不同区域的相对空间关系建立多镜头相机严密的空间数学模型。用户能够基于此项技术进行输电线路的无人机快速巡线,融合多镜头采集的影像,并且建立真实的地理环境场景。

    一种地底隧道抗浮结构
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105257315B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201510616080.8

    申请日:2015-09-24

    IPC分类号: E21D11/00 E21D20/00 E21D21/02

    摘要: 一种地底隧道抗浮结构,包括多个按预设间距分布的抗浮单元,所述抗浮单元包括:设置在地底隧道水平方向上的一侧的抗拔桩;锚索,所述锚索的锚固段设置在所述地底隧道水平方向上的另一侧并采用注浆体浇筑在锚索孔内,所述固定段的端头处设置有固定台座,所述锚索的自由段跨过所述地底隧道与所述抗拔桩固定相连,用于向所述地底隧道提供向下的应力。上述方案通过设置在所述地底隧道水平两侧的所述锚索和所述抗拔桩为所述地底隧道提供抗浮力,防止了地底隧道因管片自重小于管片所受的上浮力而引起的向上移动,实现了在不对所述地底隧道的管片造成损坏的前提下,有效防止了所述地底隧道上浮。

    一种钢顶管
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105179806B

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201510616111.X

    申请日:2015-09-24

    IPC分类号: F16L1/028 F16L1/06

    摘要: 一种钢顶管,包括:钢顶管本体;多个按预设间隔设置在所述钢顶管本体管道内的支撑件;所述支撑件包括:与所述钢顶管本体固定相连的、外壁与所述钢顶管本体内壁贴合的环形加劲肋;两个相互平行的、两端固定在所述环形加劲肋内壁上的第一顶撑;两条相互平行的、与所述第一顶撑垂直的、两端固定在所述环形加劲肋内壁上且与所述第一顶撑的两端相互固定的第二顶撑。上述方案通过在所述钢顶管内设置环形加劲肋,在所述环形加劲肋内设置有用于防止所述钢顶管径向变形的第一顶撑和第二顶撑,分担了原本作用在所述钢顶管本体上的力,因此使得所述钢顶管本体所需承担的力减小,进而防止了所述钢顶管本体的横断面发生形变。