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    基于多镜头传感器的图像融合方法
    1.
    发明授权
    基于多镜头传感器的图像融合方法 有权

    公开(公告)号：CN107492069B

    公开(公告)日：2021-01-26

    申请号：CN201710531032.8

    申请日：2017-07-01

    申请人： 国网浙江省电力公司宁波供电公司 ,  国家电网公司

    发明人： 顾天雄 ,  黄晓明 ,  曹炯 ,  江炯 ,  汪从敏 ,  何玉涛 ,  张平 ,  程国开 ,  张建 ,  黎天翔

    IPC分类号： G06T3/40 ,  G06T5/50

    摘要： 本发明提供了基于多镜头传感器的图像融合方法，属于图像合成领域，包括：基于多镜头传感器获取到多幅图像；根据多镜头传感器的相对位置关系，构建坐标参数，根据坐标参数完成将多幅图像中目标物体上的像点从平面空间向三维空间坐标转换得到转换后图像；根据经典共线方程、多镜头传感器内方位元素以及特征点的属性值提取目标物体的轮廓信息；根据轮廓信息将多幅图像进行拼接，得到拼接后的图像。通过上述处理能够将五幅图像拼接成一幅图像，并且基于得到的图像可以得到目标物体中不同区域的相对空间关系建立多镜头相机严密的空间数学模型。用户能够基于此项技术进行输电线路的无人机快速巡线，融合多镜头采集的影像，并且建立真实的地理环境场景。

    基于多镜头传感器的图像融合方法
    2.
    发明公开
    基于多镜头传感器的图像融合方法 有权

    公开(公告)号：CN107492069A

    公开(公告)日：2017-12-19

    申请号：CN201710531032.8

    申请日：2017-07-01

    申请人： 国网浙江省电力公司宁波供电公司 ,  国家电网公司

    发明人： 顾天雄 ,  黄晓明 ,  曹炯 ,  江炯 ,  汪从敏 ,  何玉涛 ,  张平 ,  程国开 ,  张建 ,  黎天翔

    IPC分类号： G06T3/40 ,  G06T5/50

    摘要： 本发明提供了基于多镜头传感器的图像融合方法，属于图像合成领域，包括：基于多镜头传感器获取到多幅图像；根据多镜头传感器的相对位置关系，构建坐标参数，根据坐标参数完成将多幅图像中目标物体上的像点从平面空间向三维空间坐标转换得到转换后图像；根据经典共线方程、多镜头传感器内方位元素以及特征点的属性值提取目标物体的轮廓信息；根据轮廓信息将多幅图像进行拼接，得到拼接后的图像。通过上述处理能够将五幅图像拼接成一幅图像，并且基于得到的图像可以得到目标物体中不同区域的相对空间关系建立多镜头相机严密的空间数学模型。用户能够基于此项技术进行输电线路的无人机快速巡线，融合多镜头采集的影像，并且建立真实的地理环境场景。

    点云显示方法和设备
    3.
    发明公开
    点云显示方法和设备 无效

    公开(公告)号：CN107346215A

    公开(公告)日：2017-11-14

    申请号：CN201710325298.7

    申请日：2017-05-10

    申请人： 国网浙江省电力公司宁波供电公司 ,  国家电网公司

    发明人： 竺佳一 ,  顾天雄 ,  曹炯 ,  周立波 ,  江炯 ,  汪从敏 ,  何玉涛 ,  罗玉鹤 ,  张浩 ,  徐杰

    IPC分类号： G06F3/06 ,  G06F3/14

    CPC分类号： G06F3/0614 ,  G06F3/064 ,  G06F3/1407

    摘要： 本发明提出了显示技术方法和设备，属于显示技术领域，加载一个点云文件，对点云文件解析，得到点云数据，根据预设数量把点云分割成相同大小的多个数据块，每个数据块根据数据块的属性计算出单个数据块的大小，并把这些数据块组成数据链表，从数据链表选取出的数据块的数量能够恰好满足储存空间的需求，并对其显示。在存入新的数量的数据块时，需要清除储存空间中已有的数量的数据块，以便于将新的数量的数据块的数据进行显示。通过上述过程，大量的点云数据可以有顺序、合理地存储在储存空间，从而大大地提高了软件的稳定性和高效性；同时也使得储存空间能够被有效、合理的使用，降低出现软件崩溃的概率。