公开(公告)号：CN108227753A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711295149.7

申请日：2017-12-08

申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司

发明人： 郑克 ,  郑昌庭 ,  张联语 ,  王俊 ,  杨建华 ,  梅照赛 ,  李白娥 ,  唐昊 ,  谷艺林 ,  杨从赞 ,  张照坤 ,  吴晓军 ,  杨大中 ,  金荣雁 ,  冯子岳

IPC分类号： G05D3/12 ,  G06T7/73

摘要： 本发明提供了用于电力设备的不停车巡检方法，属于设备检修领域，包括：构建巡检路径，令巡检机器人沿巡检路径进行检测；当巡检机器人根据巡检机器人与表计的相对位置，通过摄像装置获取表计的实时图像，通过实时模板匹配对摄像装置的拍摄角度进行调整，对表计进行拍摄获取表计照片；在拍摄过程中根据巡检机器人的行驶参数对摄像装置进行反馈补偿，从表计图片中截取仅包含表计示数的图片。通过预先规划巡检路径、在拍摄过程中根据表计在图像中的位置进行反馈调整，最终实现整个检测过程中无需巡检机器人停车即可完成对电力设备的检测，由于检测过程中需要停车，因此可以极大的节省检测时间，提高检测效率。