公开(公告)号：CN107351109B

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201710703645.5

申请日：2017-08-16

申请人： 国网浙江省电力公司电力科学研究院 ,  浙江省电力试验研究院技术服务中心

发明人： 周永佳 ,  韩霄汉 ,  沈建良 ,  鲁然 ,  郭鹏 ,  黄小琼 ,  叶盛 ,  赵琦 ,  杨永生

IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J15/08

摘要： 一种可调宽度气动抓手，涉及一种机械手。目前市面上的气动抓手，只能处理单一宽度的被抓取物体，如果需要抓取的物体有两种相差较大的宽度时，现有的气动抓手则无法处理。本发明包括安装基体组件、左右夹板组件、开合气缸，所述的开合气缸通过2个左右对称的传力构件分别驱动左右夹板组件进行开合动作，所述的安装基体组件的下端设有开合导向组件，开合气缸的气缸杆和传力构件之间还设有宽度调整组件。本技术方案在抓取不同宽度的物体时，通过宽度调整组件的开合宽度调整，在抓取工作中自动调节，适应两种不同宽度的物体，避免机器人工作过程中更换抓手。

公开(公告)号：CN107351109A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710703645.5

申请日：2017-08-16

申请人： 国网浙江省电力公司电力科学研究院 ,  浙江省电力试验研究院技术服务中心

发明人： 周永佳 ,  韩霄汉 ,  沈建良 ,  鲁然 ,  郭鹏 ,  黄小琼 ,  叶盛 ,  赵琦 ,  杨永生

IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J15/08

CPC分类号： B25J15/0253 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/08

摘要： 一种可调宽度气动抓手，涉及一种机械手。目前市面上的气动抓手，只能处理单一宽度的被抓取物体，如果需要抓取的物体有两种相差较大的宽度时，现有的气动抓手则无法处理。本发明包括安装基体组件、左右夹板组件、开合气缸，所述的开合气缸通过2个左右对称的传力构件分别驱动左右夹板组件进行开合动作，所述的安装基体组件的下端设有开合导向组件，开合气缸的气缸杆和传力构件之间还设有宽度调整组件。本技术方案在抓取不同宽度的物体时，通过宽度调整组件的开合宽度调整，在抓取工作中自动调节，适应两种不同宽度的物体，避免机器人工作过程中更换抓手。