一种UWB与视频联动多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN117896503B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410091399.2

    申请日:2024-01-23

    IPC分类号: H04N7/18 H04N23/61 H04W4/02

    摘要: 本发明公开了一种UWB与视频联动多目标跟踪方法,涉及视频目标跟踪技术领域。包括:确定跟踪区域,建立跟踪区域的三维坐标系;在跟踪区域中部署UWB定位系统和视频监控系统;获取所有单元正方形区域的唯一编码字符串;计算摄像机所处单元正方形区域的编码字符串;获取各移动目标实时的三维坐标;计算每一个移动目标的位置编码字符串;控制摄像机动作对移动目标进行跟踪;为每一个移动目标分配一个单独的PTZ摄像机进行跟踪,直到移动目标从多目标列表中移除,则停止对当前移动目标三维位置获取和摄像机视频跟踪。本发明有助于实现多目标动态跟踪,且不受光照等环境因素影响,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。