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公开(公告)号：CN111230831A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910885525.0
申请日：2019-09-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 浙江华云信息科技有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
摘要： 本发明涉及运输装置领域，具体的说是一种便于固定机器人的转运装置，包括固定板、背板、固定装置和调节装置，所述固定板的右侧面固定安装有用于对机器人支撑背板，所述背板的内部转动连接有用于对机器人进行固定的固定装置，所述固定装置的上表面固定安装有可根据机器人大小对固定装置进行调节的调节装置。通过设置背板、固定装置和调节装置，将连接杆水平旋转至机器人的两侧后通过限位杆插入限位孔的内部使得连接杆得到固定，解决了常规的焊接方式提高了工作人员的劳动强度的问题，相对于常规的焊接方式固定来比较该装置对机器人本体的伤害小且使得工作人员的劳动强度得到降低并提高了工作效率，增加了该装置的使用性。
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公开(公告)号：CN118378434A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410513893.3
申请日：2024-04-26
发明人： 周啸宇 , 方玉群 , 李健 , 赵俊杰 , 张永 , 钱肖 , 汤春俊 , 赵寿生 , 吴敏 , 王少华 , 徐超 , 刘安文 , 雷梦飞 , 谢迎谱 , 王振国 , 刘子皓 , 任华 , 王健
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种融冰电压计算方法及装置，解决了现有技术的不足，包括获取融冰时外部环境参数，确定融冰时长；在ATP建立直流融冰装置模型，再获取线路及杆塔参数、地线参数，根据线路及杆塔参数、地线参数构建线路融冰仿真模型；在MATLAB中构建算法，根据外部环境参数和融冰时长输出对应的融冰电流；构建线路融冰电压计算模型，对于不同分段的线路融冰仿真模型，通过融冰电压计算模型输出分段的融冰电压，将融冰电流输入至线路融冰电压计算模型作为融冰电压仿真判据，融冰电压计算模型通过仿真判据判断得出的融冰电压是否符合要求，若符合要求则输出分段的融冰电压，若不符合要求则调整融冰电压计算模型的参数直到融冰电压符合要求。
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公开(公告)号：CN114638259A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210221490.2
申请日：2022-03-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 许海峰 , 徐龙 , 蔡继东 , 许飞 , 沈祥 , 朱义勇 , 赵伟苗 , 徐超 , 王军慧 , 王志亮 , 倪钱杭 , 李丰 , 盛江 , 卢强 , 卢乾坤 , 李国广 , 沈辉 , 刘安文
摘要： 本发明公开了一种基于多重降噪自编码器模型的变压器声信号去噪方法，包括以下步骤：S1、通过麦克风阵列u获取变压器i测量面处的原始声信号；S2、构建多重降噪自编码器模型；S3、将采集到的原始声信号输入到多重降噪自编码器模型中，进行信号重构；S4、通过无监督学习训练多重降噪自编码器模型，使重构信号与原始信号误差收敛于极小值；S5、最终得到去噪后的声信号。本发明中，本发明提出的方法是基于无监督学习方式训练多种降噪自编码器模型对加噪声信号重构从而达到去噪目的，其输入的声信号波形图与输出的声信号波形图在幅度上得到大幅降低，表明多重降噪自编码器模型的去噪效果具有优势。
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公开(公告)号：CN118537161A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410521062.0
申请日：2024-04-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06Q50/06 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于图像融合的三跨线报警方法及装置，克服了现有技术中无法实时准确地监控三跨线的状态变化的问题，方法包括：采集三跨线下方区域实时动态图像，并对动态图像进行分解；采集三跨线静态主体部件图像，并对静态图像进行分解；对分解后的动态图像和静态图像进行图像融合，得到优化后的图像F；根据优化后的图像F，将识别到的事件信息与三跨线故障特征进行比对标记；在排查到三跨线故障隐患后进行报警。快速有效准确地实时监测三跨线路导线、地线以及周边环境的状态，排查出隐患并报警，提高三跨线隐患排查治理效率。
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公开(公告)号：CN115180555B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210670181.3
申请日：2022-06-14
摘要： 本发明公开了一种叉车辅助吊臂，包括底座，底座的上侧设置有连接臂，连接臂的一端设置有吊钩，底座包括两个连接套，连接套内设置有插槽，插槽包括入口和出口，连接套靠近出口的一端的下侧设置有过孔和第一避让槽，第一避让槽设置在过孔靠近入口的一端并和过孔连通，第一避让槽的延伸方向和连接套的延伸方向一致，过孔的下侧设置有堵块，堵块靠近入口的一侧设置有若干滚珠，第一避让槽设置有导向板，连接套的下侧设置有两个支撑板，支撑板之间形成运动腔，运动腔内设置有导轨，导轨滑动连接有滑动座，滑动座和堵块之间设置有转动杆，运动腔内设置第一驱动装置和第二驱动装置。本发明堵块可防止连接套和前叉脱开。
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公开(公告)号：CN115180555A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210670181.3
申请日：2022-06-14
摘要： 本发明公开了一种叉车辅助吊臂，包括底座，底座的上侧设置有连接臂，连接臂的一端设置有吊钩，底座包括两个连接套，连接套内设置有插槽，插槽包括入口和出口，连接套靠近出口的一端的下侧设置有过孔和第一避让槽，第一避让槽设置在过孔靠近入口的一端并和过孔连通，第一避让槽的延伸方向和连接套的延伸方向一致，过孔的下侧设置有堵块，堵块靠近入口的一侧设置有若干滚珠，第一避让槽设置有导向板，连接套的下侧设置有两个支撑板，支撑板之间形成运动腔，运动腔内设置有导轨，导轨滑动连接有滑动座，滑动座和堵块之间设置有转动杆，运动腔内设置第一驱动装置和第二驱动装置。本发明堵块可防止连接套和前叉脱开。
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公开(公告)号：CN114638260A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210221507.4
申请日：2022-03-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 许飞 , 许海峰 , 蔡继东 , 徐龙 , 沈祥 , 朱义勇 , 赵伟苗 , 徐超 , 王军慧 , 王志亮 , 倪钱杭 , 李丰 , 盛江 , 卢强 , 卢乾坤 , 李国广 , 沈辉 , 刘安文
摘要： 本发明公开了一种变压器声信号去噪装置，包括：采集单元，用于采集原始声信号，并将原始声信号传输至处理单元，原始声信号为变压器测量面处的原始声信号；处理单元，用于构建多重降噪自编码器模型，多重降噪自编码器模型在收到采集器发出的原始声信号后，将原始声信号进行重构；输出单元，用于输出重构的声信号，重构的声信号即为去噪后的声信号。本发明提出的方法是基于无监督学习方式训练多种降噪自编码器模型对加噪声信号重构从而达到去噪目的，其输入的声信号波形图与输出的声信号波形图在幅度上得到大幅降低，表明多重降噪自编码器模型的去噪效果具有优势。
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公开(公告)号：CN116565630A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310216966.8
申请日：2023-03-03
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
IPC分类号： H01R13/621 , H01R13/629 , H01R13/502
摘要： 本发明公开了一种发电车保电接入装置，旨在提供一种能够带电安装，接入操作安装方便、快捷，且接入过程安全性好的发电车保电接入装置。它包括接入组件，接入组件包括：导电本体，导电本体表面包覆绝缘层；对插接头，对插接头与导电本体电连接；插接筒，插接筒设置在导电本体上并与导电本体电连接，插接筒的内壁上设有弹性导电件，插接筒与发电车的断路器上的端子螺栓配合，当插接筒套设在端子螺栓的螺栓头上时，弹性导电件与端子螺栓的螺栓头抵接相连，以使插接筒端子螺栓电连接。
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公开(公告)号：CN114920179B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210827869.8
申请日：2022-07-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及行走机器人技术领域，特别是涉及可以自动制动的输电线塔攀爬作业智能车及其使用方法。输电线塔攀爬作业智能车包括：智能车本体和制动机构，制动机构包括设置在智能车本体上用于在制动时对导轨实现抱夹制动的抱夹装置，抱夹装置包括第一抱夹件和第二抱夹件，第一抱夹件和/或第二抱夹件铰接在智能车本体上，智能车本体上设有用于使第一抱夹件和第二抱夹件保持对导轨抱紧状态趋势的弹簧；智能车本体上设有与牵引绳连接的牵引滑块和与牵引滑块配合的滑轨，智能车本体上设有与牵引滑块连接的用以限制第一抱夹件和/或第二抱夹件运动的约束机构。本申请有效解决了在输电线塔作业时需要依靠人力多次攀爬运输工具或设备的问题。
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公开(公告)号：CN115102125A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210823057.6
申请日：2022-07-14
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人；一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人包括：两组行走组件，其中一组行走组件连接有第一连接臂，另一组行走组件连接有第二连接臂，第一连接臂和/或第二连接臂设有用于与行走组件配合的压紧组件，第一连接臂下端和第二连接臂下端之间通过展臂组件连接，第一连接臂和展臂组件之间设有锁臂组件以锁定第一连接臂相对展臂组件的角度，和/或，第二连接臂和展臂组件之间设有锁臂组件。本发明通过设置锁臂组件可锁定第一连接臂相对展臂组件的角度、锁定第二连接臂相对展臂组件的角度，可使输电线路行走除冰机器人重心稳定利于输电线路行走除冰机器人行进。
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