一种运维一体化变电站的巡视方法

    公开(公告)号:CN111917178A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010580962.4

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本发明涉及一种运维一体化变电站的巡视方法,包括全方位巡视机器人,所述巡视方法包括以下步骤:步骤S1建立坐标系而绘制全方位巡视机器人的导航路线,步骤S2采集电气设备的摄像图像和热力图像,步骤S3摄像图像和热力图像的处理,步骤S4对摄像图像和热力图像融合,步骤S5获取训练的检测模型,步骤S6获取电气设备的检测区域特征;本发明的优点:由于巡视通过全方位巡视机器人进行,改善了现有人工方式巡视的方式,提高了巡视效率,步骤S4通过对摄像图像和热力图像的融合,其既能获得设备图像,又能采集到红外图像;不仅如此,本发明将摄像图像和热力图像融合后进行检测识别,大大减少了识别工作量。

    一种变电站巡视装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111917037A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010580409.0

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本发明涉及一种变电站巡视装置,包括基板、履带轮和巡视组件,所述巡视组件包括收音机构,红外热像检测机构以及图像采集机构;本发明的优点:将巡视组件设置成收音机构、红外热像检测机构和图像采集机构,由于所述红外热像检测机构设置在车架的中部,所述收音机构设置在车架一端的左侧,所述图像采集机构设置在车架另一端的右侧,从而使车架在巡视行驶过程中,保证了各个巡视部件之间互不影响,能保证同时不间断的对变电站进行变电站声响的采集、变电站红外热像图的扫描、变电站视频的拍摄,从而实现了对变电站的全方位监测。

    一种变电站巡视装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111917037B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202010580409.0

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本发明涉及一种变电站巡视装置,包括基板、履带轮和巡视组件,所述巡视组件包括收音机构,红外热像检测机构以及图像采集机构;本发明的优点:将巡视组件设置成收音机构、红外热像检测机构和图像采集机构,由于所述红外热像检测机构设置在车架的中部,所述收音机构设置在车架一端的左侧,所述图像采集机构设置在车架另一端的右侧,从而使车架在巡视行驶过程中,保证了各个巡视部件之间互不影响,能保证同时不间断的对变电站进行变电站声响的采集、变电站红外热像图的扫描、变电站视频的拍摄,从而实现了对变电站的全方位监测。

    一种运维一体化变电站的巡视方法

    公开(公告)号:CN111917178B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202010580962.4

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本发明涉及一种运维一体化变电站的巡视方法,包括全方位巡视机器人,所述巡视方法包括以下步骤:步骤S1建立坐标系而绘制全方位巡视机器人的导航路线,步骤S2采集电气设备的摄像图像和热力图像,步骤S3摄像图像和热力图像的处理,步骤S4对摄像图像和热力图像融合,步骤S5获取训练的检测模型,步骤S6获取电气设备的检测区域特征;本发明的优点:由于巡视通过全方位巡视机器人进行,改善了现有人工方式巡视的方式,提高了巡视效率,步骤S4通过对摄像图像和热力图像的融合,其既能获得设备图像,又能采集到红外图像;不仅如此,本发明将摄像图像和热力图像融合后进行检测识别,大大减少了识别工作量。

    一种变电站巡视装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212412592U

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202021186797.6

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种变电站巡视装置,包括基板、履带轮和巡视组件,所述巡视组件包括收音机构,红外热像检测机构以及图像采集机构;本实用新型的优点:将巡视组件设置成收音机构、红外热像检测机构和图像采集机构,由于所述红外热像检测机构设置在车架的中部,所述收音机构设置在车架一端的左侧,所述图像采集机构设置在车架另一端的右侧,从而使车架在巡视行驶过程中,保证了各个巡视部件之间互不影响,能保证同时不间断的对变电站进行变电站声响的采集、变电站红外热像图的扫描、变电站视频的拍摄,从而实现了对变电站的全方位监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

Patent Agency Ranking